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  • 本发明涉及一种用于沿着路线、特别是轨道路线检测负载的线性检测装置,特别是测量带(1),其包括数量为N的光纤(2),其中N > 1,其中所述检测装置包括在其至少一部分上延伸的至少一个测量部(4),其中所述光纤(2)中的至少一者被设计为测量纤维...
  • 用于运行机动车的设备,其包括模型预测式行驶运行模块,该行驶运行模块被构造成:根据第一行驶设定和第二行驶设定以模型预测方式为机动车生成行驶信号,其中,第一行驶设定是驾驶员的速度设定,并且其中,第二行驶设定是驾驶员的速度区间设定;和控制模块,其...
  • 本发明涉及一种用于自主控制车辆(1)的车辆控制系统(100),该车辆控制系统包括主运动控制部(110)和主通信链路以及副运动控制部(120)和副通信链路。用于自主控制车辆(1)的车辆控制系统(100)还包括集体通信链路(165)以用于驱控车...
  • 本申请公开自动驾驶系统异常行为检测方法和自动驾驶系统降级方法以及相关设备,其中,一种自动驾驶系统异常行为检测方法,包括:检测场景信息,基于所述场景信息输出场景分类标签,其中,所述场景信息包括道路信息、交通参与者信息、基础设施信息和/或临时设...
  • 本发明涉及一种用于运行机动车(1)中的车道居中辅助装置(7)的方法,其中,车道居中辅助装置(7)设计用于使机动车(1)保持在车道(3)上预设的行驶位置(5)。如果在机动车(1)中检测到至少一个涉及机动车(1)的转向装置(9)的预设的事件,则...
  • 本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制程序。控制装置(80、90)构成为执行牵引信息取得处理以及牵引时处理。牵引信息取得处理是取得与上述牵引车是否处于牵引拖车的状态有关的信息的处理。牵引时处理是在牵引上述拖车的状态的情况下,...
  • 信息处理方法包含显示曲线状的极限路径,其从目标路径的起点节点起,并且是允许自主装置对目标路径的跟踪的极限。信息处理方法包含接受从极限路径所显示的起点节点起的目标路径的输入。极限路径是与以下两者相关的路径:作为跟踪成立的允许范围内的上限而对自...
  • 本发明涉及一种用于检测车辆的制动系统的故障的方法,其中,车辆具有制动系统和转向系统,该方法包括以下步骤:‑ 求取至少一个第一车辆力参量和/或第一车辆力矩参量,其作用于转向系统;‑ 求取至少一个第二车辆力参量和/或第二车辆力矩参量,其根据制动...
  • 用于操作制动系统的方法,其中,所述制动系统具有至少两个液压式车轮制动(RZ1‑41‑4)和电机驱动的压力供应装置(DV),至少两个液压式车轮制动(RZ1‑41‑4)中的每一者分配有切换阀(SV1‑41‑4),所述压力供应装置(DV)具有活塞...
  • 提供一种刮水器装置,其即便使驾驶座侧及副驾驶座侧的刮水片进行串联动作也能够抑制在驾驶座侧的擦拭面形成水的条纹。一种刮水器装置,包括对分别设置在驾驶座侧及副驾驶座侧的刮水片各别地进行驱动的驱动单元,各驱动单元使刮水片在下反转位置与上反转位置之...
  • 一种用于锁定车辆座椅(2)的靠背(20)的锁定装置(1A‑1C),该锁定装置包括安装件(10A‑10C)、撞销(11A‑11C)和驱动单元(12),该驱动单元用于使该撞销(11A‑11C)相对于该安装件(10A‑10C)移位,并且包括齿轮箱...
  • 根据本发明的实施方式的车辆充电装置包括:车辆电池,其用于驱动车辆马达;电动车辆通信控制器(EVCC),其执行用于对车辆电池进行充电的通信;启动电池,其用于驱动车辆启动马达;以及电池管理系统(BMS),其用于监测车辆电池和启动电池,其中,EV...
  • 一种车辆及其控制方法,包括:获取处于两轮驱动状态的车辆的运行信息(S101);在根据运行信息确定车辆具有切换至四轮驱动状态的需求时,控制目标电机的转速达到目标转速,目标电机是车辆处于两轮驱动状态中未启动的电机(S102);控制目标电机与车辆...
  • 在控制车辆的前轮及/或后轮的制驱动力时,判定轮胎的侧偏力是与驾驶员的输入成比例的抓地区域,还是不成比例的非抓地区域,在抓地区域中,计算车辆的目标滑移角,并控制前轮及/或后轮的制驱动力,以使在车辆产生的滑移角接近目标滑移角,在非抓地区域中,计...
  • 一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序。车辆控制装置具备:推定部(42),其基于与驱动车辆(100)的旋转电机(150)连接的逆变器(151)所具有的多个功率元件(156)中的至少一个功率元件的温度检测值和每个功率元件的电流值,来推定...
  • 本发明涉及一种机动车辆中的电能网络(1)、一种机动车辆以及一种用于运行电能网络(1)的方法,其中,该电能网络(1)具有第一电压层级和至少一个第二电压层级,其中,在第一电压层级中布置有至少一个第一能量存储器(2),该第一能量存储器通过DC/D...
  • 一种铁路工作列车,包括若干工作车辆和配电网络,该配电网络包括多源收集器直流电源供应总线(5),该多源收集器直流电源供应总线位于这些车辆之一中并且通过主逆变器(6)对为工作车辆中的至少两辆工作车辆供应电力的交流配电总线(7)供电。
  • 本发明涉及一种用于控制车辆(100)的电蓄能器(110)在车辆外部充电站(120)处的充电过程的装置(250),所述蓄能器(110)包括第一子存储器(201)和第二子存储器(202)。所述装置(250)设置用于在充电过程的第一阶段(331)...
  • 本发明涉及一种用于车辆(15)的传动系,其中该传动系具有至少一个马达(9),例如电动马达或内燃机,其中该马达(9)与用于传递驱动力矩的第一轴(1)旋转连接,其中该传动系具有第二轴(2),该第二轴与第一轴(1)同轴布置,其中该传动系具有换挡套...
  • 循环引导部具有:第1流路,使热管理用热介质仅通过外气热交换器及内部热交换器中的外气热交换器;第2流路,使热管理用热介质仅通过外气热交换器及内部热交换器中的内部热交换器;第3流路,避开外气热交换器及内部热交换器而使热管理用热介质通过;以及流路...
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