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一种三维占据环境感知预测方法及电子设备
本发明公开了一种三维占据环境感知预测方法及电子设备,通过ResNet提取多尺度图像特征,经上采样融合后输入深度预测网络,生成场景深度分布。结合相机内外参,将图像特征前向投影至三维体素空间,构建表面占据体素及其深度先验。在遮挡区域采样点簇,预...
一种车道线实时识别方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开一种车道线实时识别方法、系统、电子设备及存储介质,涉及汽车导航领域,方法包括:获取车道内的实时视频数据;根据实时视频数据,提取车道内车道标记区域特征;重新获取车道内的实时视频数据,进行边缘提取,获取车道标记的边缘图特征;根据车道标...
一种面向实时自动驾驶感知的A-YOLOM多任务框架优化方法及系统
本发明公开了一种面向实时自动驾驶感知的A‑YOLOM多任务框架优化方法及系统,属于自动驾驶领域。所述方法包括:采用公开自动驾驶数据集对改进后的A‑YOLOM模型进行训练;获取待测图像;将待测图像输入训练完成的改进后的A‑YOLOM模型中进行...
基于视觉感知的道路检测方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种基于视觉感知的道路检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆所在道路的路况图像,对路况图像进行至少两个采样尺度的下采样处理,得到各采样尺度对应的第一特征图数据;其中,采样尺度表征下采样的比例;根据各采样尺度对应...
一种基于双模块级联的多目标检测方法及装置
本发明提供一种基于双模块级联的多目标检测方法及装置,所述方法包括车载摄像头捕获待识别雾天场景图像;去雾模块对待识别雾天场景图像进行去雾处理,将去雾图像输入检测模块,检测模块输出检测结果,检测结果包括待识别目标的目标框、待识别目标的类别及类别...
基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统
本发明涉及车辆识别技术领域,具体涉及基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统,方法包括:获取目标区域内各摄像头所采集视频中各帧画面的车辆区域,计算各车辆区域内各特征点的信息系数,进而将各车辆区域划分区域块;在出现目标车辆的匹配帧定位其对应的目...
基于视频图像分析的公路异常事件监测系统
本发明公开了基于视频图像分析的公路异常事件监测系统,涉及智慧交通技术领域,该系统包括视频流接入模块、车辆行为数据接入模块、核心处理模块及输出模块,视频流接入模块获取实时视频流,车辆行为数据接入模块匿名化接收浮动车数据;核心处理模块部署于路侧...
基于深度学习算法的市政道路裂缝识别方法及系统
本发明公开了基于深度学习算法的市政道路裂缝识别方法及系统,是道路裂缝识别技术领域,该方法包括通过图像采集单元利用深度学习识别模块对路面图像进行裂缝检测,对实测裂缝宽度进行物理校正,采集路段平均车辆荷载数据,结合历史有效裂缝宽度数据,推算当前...
基于数字视网膜的终端车辆类型轻量识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请实施例涉及人工智能领域,并提供了一种基于数字视网膜的终端车辆类型轻量识别方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取待识别的车辆图像帧,基于数字视网膜技术对车辆图像帧进行预处理;基于轻量检测器生成车辆候选框的感兴趣区域,裁剪得到...
一种基于目标检测的汽车远距离速度识别与跟踪方法
本发明公开了一种基于目标检测的汽车远距离速度识别与跟踪方法,该方法包括:通过固定机位和角度实时采集车辆行驶视频,利用预训练好的YOLOv12目标检测模型对视频每一帧图像中的车辆进行识别;采用帧间差分法对汽车进行初步的速度估算,进而对速度变化...
一种用于水域安防的海面目标检测与跟踪方法
本发明公开了一种用于水域安防的海面目标检测与跟踪方法,先采集并分析海杂波数据,提取多维特征构建数据集;再用多维特征融合的网络进行目标检测;最后通过特征辅助的算法,结合滤波、特征提取等操作,实现对海面目标的跟踪,提升了复杂海况下目标检测与跟踪...
一种基于视频识别的路口交通流量监测方法
本发明涉及交通监测技术领域,具体涉及一种基于视频识别的路口交通流量监测方法,包括以下步骤:对路口视频流进行车辆检测与跟踪,生成初始车辆轨迹集,并基于所述初始车辆轨迹集构建路口区域的运动矢量场;对所述运动矢量场进行涡旋区域检测,识别并定位产生...
一种基于多模态图像融合的车辆身份精准识别方法及系统
本发明公开了一种基于多模态图像融合的车辆身份精准识别方法及系统,具体涉及车辆身份识别领域,本发明通过同步校准的可见光与红外传感器采集图像,经自适应滤波、CLAHE增强和畸变校正进行预处理;利用特征金字塔网络与通道注意力机制进行多模态特征的自...
基于农村公路的两三轮车交通违法行为自动识别方法
本发明公开了基于农村公路的两三轮车交通违法行为自动识别方法,属于智能交通与计算机视觉技术领域。本发明的核心方案包括:在道路同侧部署具有特定俯视和夹角的上、下游两套专用图像采集设备;利用上游设备捕获车辆的车牌信息,同时利用下游设备同步捕获驾驶...
基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法
本公开的实施例公开了基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法。该方法的一具体实施方式包括:获取针对机场地下管路的多源设备感知数据集,以及将多源设备感知数据集同步至机场地下三维管路模型,得到当前三维管路模型;对多源设备感知数据集中的多源...
基于目标检测的河段堤防人员入侵智能识别方法及装置
本申请提供一种基于目标检测的河段堤防人员入侵智能识别方法及装置,涉及计算机视觉领域。该方法包括:获取河堤检测图片数据;采用主干子网络提取河堤检测图片数据的多尺度语义与纹理特征;采用颈部子网络将多尺度语义与纹理特征进行对齐与融合,得到深层特征...
一种基于轻量化深度学习模型的水沙滞后环自动分类方法及系统
本发明提供了一种基于轻量化深度学习模型的水沙滞后环自动分类方法及系统,涉及水文水资源与河流泥沙监测技术领域。本发明首先获取喀斯特流域暴雨事件的径流与悬移质浓度过程数据,完成事件划分、时间对齐与单位统一,并将径流—悬移质浓度关系映射为滞后环图...
基于大小模型协同的变电站缺陷识别方法及系统
本发明公开了一种基于大小模型协同的变电站缺陷识别方法及系统,方法包括:S1,采集图像数据并进行预处理;S2,获取场景理解评分,若评分高于预设场景阈值,则同步执行S3和S4;否则只执行S3;S3,将图像数据输入至小模型中得到检测结果,若高于第...
基于SAM语义增强的黑夜输电山火监测双光融合方法及系统
本发明公开了一种基于SAM语义增强的黑夜输电山火监测双光融合方法及系统,方法包括:采集黑夜环境下输电线路周边的可见光与红外图像并分别进行预处理;基于SAM模型从预处理后的可见光与红外图像中提取黑夜山火专属语义,并通过语义特征增强得到对应的特...
针对飞行区的入侵不明物识别方法和装置
本公开的实施例公开了针对飞行区的入侵不明物识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:采集实时图像组序列;对于实时图像组序列中的每个实时图像组,对实时图像组包括的第一实时图像、第二实时图像和第三实时图像进行交叉图像增强,得到增强后实时图像组...
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