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  • 本发明公开了绕线式异步电动机转子回路及其驱动和开路判断方法。属于电气设备运行监控领域。所述开路检测方法包括:获取电动机运行时的定子电流;判断电动机定子电流是否大于0,若大于0,则继续执行下一步;在任一相的开路检测时,根据电动机实时转速依次闭...
  • 一种多并联支路驱动电路、驱动器和机动车,涉及电子电路技术领域,方案包括:结构相同的U相驱动电路、V相驱动电路和W相驱动电路;各相驱动电路均包括:稳压电路、开关驱动电路、滤波电路和交流电容,开关驱动电路包括N个相互并联的第一开关支路和N个相互...
  • 一种宇航极端环境高频大功率电机驱动电路,包括DSP处理器、下拉电阻组、防直通电路、光耦隔离电路、C43524RHF驱动芯片、功率MOS管。本电路采用6路C43524RHF驱动芯片,解决了常规单电阻调整无法同时兼顾两种时间需求的问题;DSP输...
  • 本发明提供一种无铁芯直线电机多工况自演化智能控制方法及系统,涉及直线电机控制技术领域,包括通过采集运行参数、划分工况子区域、计算投影残差确定当前工况、生成反馈控制量;同时提取未建模扰动力的位置域频谱特征构建补偿函数,产生前馈补偿量;根据控制...
  • 本申请涉及信号处理领域,具体涉及一种电机信号的处理方法、装置、设备及介质。本申请相较于硬件改进方案,其无需采用高精度编码器等昂贵硬件,直接利用已有的电机信号、谐波补偿阶次和缓冲运行数据等进行计算,大幅降低了硬件成本。在算法方面,基于谐波补偿...
  • 本发明公开了基于CNN‑LSTM‑MPC的EMB电机控制方法,属于EMB电机控制领域,包括以下步骤:S1、生成经预处理的时序数据;S2、预测EMB系统状态;S3、基于预测的EMB系统状态及实际EMB系统状态,确定一组最优的电流控制指令;S4...
  • 一种基于AD2S1210芯片分辨率切换提高伺服电机反馈精度的方法,通过对AD2S1210芯片分辨率的切换,在保障电机伺服系统安全工作的同时,又极大程度地提高了系统的运行精度。此外本发明在切换分辨率时选择进行停机处理,很好地避免了AD2S12...
  • 本发明提供了基于FL‑LSTM融合的新能源汽车电机参数协同校准方法及系统,方法包括以下步骤:S1:搭建联邦学习协同校准系统架构;S2:对采集的电机参数进行预处理;S3:联邦协调者初始化全局校准模型;S4:各联邦客户端进行本地模型训练;S5:...
  • 本文描述的示例提供了一种用于在操作温度下操作的车辆的电动马达的电流校正的方法。该方法包括定位标称温度的操作点(Is‑β)。该方法还包括在标称温度和估计转子温度(Trotorrotor)下识别相应的扭矩(Te)和通量(λs)。该方法还包括在估...
  • 本申请公开了一种基于报警状态的训练设备电机扭矩控制方法及训练设备,训练设备包括电机及与电机传动连接的训练绳索,方法包括:响应于报警信号,确定电机的第一扭矩输出;根据第一扭矩输出以及预设的设定扭矩输出或根据训练设备的当前训练模式确定扭矩控制模...
  • 本披露内容涉及一种用于启动AC电机的方法,该方法包括:在第一时间段期间,响应于接收到用于启动电机的控制信号,向电机施加第一主动短路特性曲线;在第一时间段之后,在第二时间段期间向电机施加第一电流特性曲线;在第二时间段之后,在第三时间段期间向电...
  • 本发明公开了一种表面贴装式永磁同步电机的电流控制系统及方法,属于电机控制领域。所述系统包括:扩展SPMSM模型,用于将不确定性因素统一建模为扰动项,所述不确定性因素包括参数失配和外部扰动;快速终端积分滑模扰动观测器,用于根据所述扩展SPMS...
  • 本发明涉及电机技术领域,且公开了一种异步电机参数辨识自动标定方法,所述方法包括通过上位机与电机控制器、测功机及异步电机进行系统匹配安装,并刷写与标定上位机匹配的电机参数标定软件;基于上位机自动给定电机控制器发送开管及电流指令,并监控控制器反...
  • 本发明公开了一种带正弦波滤波器的永磁电机预测转矩控制方法及设备,属于永磁电机控制领域。根据采集的永磁电机当前时刻状态值,建立离散动力学模型;利用离散动力学模型构建电磁转矩和定子磁链幅值预测模型;获得电磁转矩给定值,再基于最大转矩电流比公式获...
  • 本申请提供一种电机转动惯量辨识方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车技术领域。该方法包括:按照预设的正弦转速指令驱动电机进行转动,并获取电机输出扭矩以及电机实际转速;获取电机输出扭矩以及电机实际转速;根据电机实际转速和预设跟踪函数,得到电...
  • 本发明涉及一种基于反电动势的双三相电机容错型转子位置辨识方法,包括:步骤S1:得到第一观测器输出的第一反电动势项,以及基于第二观测器输出的第二反电动势项;步骤S2:基于第一反电动势项和第二反电动势项融合得到组合反电动势项:步骤S3:基于组合...
  • 本公开提供了一种电机零位自动校准方法、系统、电机及电动助力转向系统,其中电机零位自动校准方法对电机转子在正向和反向两个方向上分别的转子角度调节,通过速度闭环控制对转子角度进行调整以使得转子速度趋近于正向和反向两个方向上的目标速度,最后根据正...
  • 本申请公开寻相方法、控制器及伺服系统,方法包括:向伺服系统的电机通入给定电流,并按预设的电流增加步长增加电机的给定电流幅值以执行寻相动作,检测本次寻相动作中电机的电机转子的运动距离;当运动距离达到预设距离,停止通入给定电流,确定本次寻相动作...
  • 本发明公开了一种PMSM防失步的稳定控制方法,属于电机控制技术领域。包括以下步骤:S1.获取永磁同步电机定转子的实时磁场夹角;S2.通过对实时磁场夹角进行指数移动平均计算,获取平滑夹角;S3.将平滑夹角与实时磁场夹角通过误差补偿计算,得到夹...
  • 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、设备及存储介质。通过在励磁电流达到安全下限且逆变器输出电压存在饱和风险时,不再单纯依赖励磁电流的进一步减小来抵消反电动势,而是通过限制转矩电流的上升幅度,使得总电压矢量幅值保持在可调制范围内,避免了电流...
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