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车辆场景的高斯图生成方法、装置、设备、车辆及介质
本申请提供一种车辆场景的高斯图生成方法、装置、设备、车辆及介质。在该方法中,通过获取高斯图生成数据后,根据高斯图生成数据和多相机稠密SLAM算法,确定高斯图生成数据中每张基准图像对应的目标深度数据和目标相机位姿数据;进而根据每张基准图像,以...
牙齿修复及模型训练方法、电子设备、存储介质、产品
本发明实施例涉及正畸技术领域,特别涉及一种牙齿修复及模型训练方法、电子设备、存储介质、产品。本发明中,基于完整的牙齿通过各种方式去除牙冠部分得到残缺牙齿构建训练所用的数据集,不需要实际获取各种各样的残缺牙齿,所以可以将更多更全面的残缺类型都...
虚拟环境的地形改造方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种虚拟环境的地形改造方法、装置、设备及存储介质,属于人机交互技术领域。该方法包括:显示位于虚拟环境中的虚拟地形;在所述虚拟环境中的局部区域中显示三维空间单元,所述三维空间单元与所述虚拟地形之间存在重叠;响应于针对所述三维空间单...
跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法
本发明涉及多设备协同定位与渲染技术领域,公开了跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法,系统包括:异构数据采集模块采集移动端与穿戴端的传感器数据;统计融合模块利用协方差交集算法融合异构位姿及误差协方差,最小化不确定性;环境感知模块...
一种基于AR与实时轨迹分析的台球互动方法及装置
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于AR与实时轨迹分析的台球互动方法及装置,其方法包括:通过摄像头及激光雷达实时采集球桌全域图像数据、球桌表面的空间位置数据,并对实时采集的数据进行降噪、格式转换与时间轴对齐处理;基于处理后的实时数据,...
一种面向曲面的自适应喷涂路径规划方法
本发明公开了一种面向曲面的自适应喷涂路径规划方法,属于喷涂机器人技术领域。本发明包括:通过深度相机采集待喷涂工件的原始点云,经预处理后转换至六轴协作机械臂基座标系;计算点云法向量并进行方向统一与平滑优化,基于优化后的点云与法向量执行泊松高精...
基于虚拟现实的企业文化沉浸式体验方法及系统
本发明涉及虚拟现实技术领域,具体为基于虚拟现实的企业文化沉浸式体验方法及系统,包括以下步骤:针对虚拟现实场景中独立的企业文化展品模型对,计算获得渲染批次合并潜力分数,迭代选取渲染批次合并潜力分数最高的模型对,串联顶点与索引数据,生成统一的纹...
一种基于接触感知UV图表示的手物交互重建方法
本发明提出了一种基于接触感知UV图表示的手物交互重建方法,用于从输入的单视角彩色图像中重建交互的手和物体,并保证所重建的手物交互结果有着更少的穿模体积和更合理的交互姿态。具体如下1、从公开的手物交互数据集中构建接触感知UV图;2、对输入的图...
一种气息流量可视化指导系统
本发明公开了一种气息流量可视化指导系统,涉及呼吸监测与可视化技术领域。该系统包括热成像传感器和气流速度传感器,用于采集呼吸时的温度和速度数据;计算单元根据所采数据建立三维速度场,并通过简化的Navier‑Stokes方程组耦合求解获得气流场...
浮空立体显示装置
本发明涉及一种浮空立体显示装置。该装置包括多个浮空显示模块,各浮空显示模块包括影像处理器,且各浮空显示模块彼此间邻接设置;其中,各影像处理器提供立体影像资料至各浮空显示模块;其中,各立体影像资料分别响应于参考影像资料的不同模拟视角范围而产生...
显示方法与电子设备
本申请提供一种显示方法与电子设备,涉及扩展现实技术领域,其中,该方法包括:在用户交互场景为低频交互场景的情况下,以第一显示方式显示三维虚拟环境;在用户交互场景为高频交互场景的情况下,以第二显示方式显示三维虚拟环境;其中,高频交互场景对应的交...
基于边界检测和概率采样融合的无人机自主探索方法
本发明提供了一种基于边界检测和概率采样融合的无人机自主探索方法,该方案首先通过概率采样模型生成高质量视点,为探索阶段的路径规划提供精准数据支撑;其次借助分层式规划架构与拓扑路径搜索技术,实现全局规划与局部规划的高效协同;最后通过重规划机制,...
构建个性化数字人体模型的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了构建个性化数字人体模型的方法、装置、设备及存储介质,涉及虚拟数字人技术领域,该方法包括:获取目标对象的年龄、性别、身高和体重指数;根据所述年龄、性别、身高和体重指数,生成目标对象的个性化三维几何模型;针对颅脑、颈椎、胸腔、腹部、...
基于二维切片数据的非均质三维道路建模方法、装置设备及介质
本发明公开了一种基于二维切片数据的非均质三维道路建模方法、装置设备及介质,该方法包括:基于材料视觉特征分类赋值,将道路二维切面图转换为切面矩阵,切面矩阵中的各单元分别表示像素所属的材料类别,基于切面矩阵提取骨料特征集合,基于切面矩阵中提取的...
人脸建模方法、装置和存储介质
本公开涉及一种人脸建模方法、装置和存储介质。该方法包括:确定第一人脸三维模型,并获取用户上传的人脸图像;基于第一人脸三维模型和人脸图像生成目标人脸三维网格模型;基于人脸图像确定目标人脸三维网格模型的纹理参数和材质参数,生成第二人脸三维模型。...
一种三维重建与急诊内科手术规划方法及装置
本申请公开了一种三维重建与急诊内科手术规划方法及装置,涉及智慧医疗技术领域,该方法包括:获取用户的二维切片影像,并对所述二维切片影像进行预处理,得到第一影像;对所述第一影像进行超分辨率重建得到第二影像;对所述第二影像进行分割,得到包含手术边...
基于逆向工程的宝石高精度三维建模与瑕疵检测方法
本发明涉及宝石检测与三维建模技术领域,尤其涉及基于逆向工程的宝石高精度三维建模与瑕疵检测方法,包括以下步骤:S1、对待建模宝石进行固定,并使用多光谱成像装置获取不同波长的图像数据;S2、对所述多光谱图像数据进行畸变校正、噪声抑制及光强归一化...
虚拟模型的生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种虚拟模型的生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:响应于接收到虚拟模型的生成指令,确定用于生成虚拟模型的描述信息,并基于描述信息生成网格模型;确定网格模型对应的距离场集合,并基于距离场集合对网...
一种基于面网格对齐的薄壁结构层状体网格生成方法
本发明公开了一种基于面网格对齐的薄壁结构层状体网格生成方法,包括:读取具有薄壁结构特征的整体面网格和映射关系,根据映射关系将整体面网格中源面网格与目标面网格配对;对齐已配对的源面网格与目标面网格,更新目标面网格,提取对齐区域的三角形映射信息...
一种基于简易拍摄获取真实三维数据的三维场景重建方法
本发明公开了一种基于简易拍摄获取真实三维数据的三维场景重建方法,包括:步骤1,通过手机自带相机对目标物体进行环绕式视频拍摄,获取包含目标物体的视频数据;步骤2,将视频数据按帧分解为多张图像序列,并对图像序列进行优化,生成原始图像序列;步骤3...
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