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最新专利技术
  • 一种无人机追逃与避障方法、装置、设备及介质
    一种无人机追逃与避障方法、装置、设备及介质_长春理工大学_202610009870.8
    本申请公开了一种无人机追逃与避障方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，包括：基于无人机坐标和被追踪目标的坐标确定目标信息；将目标信息整合为第一状态空间，将第一状态空间输入基于第一奖励函数训练的强化学习算法，得到下一时刻无人机的预测位...
    2026-05-04
  • 一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置
    一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置_杭州遁甲科技有限公司_202610008695.0
    本申请涉及一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置，包括历史成像数据进行场景特征提取得到多尺度下的图像特征，根据图像特征构建AI场景适配策略，对光照强度预测模型进行求解，得到对应相机的最优成像参数集；获取相机在最优成像参数集下拍...
    2026-05-04
  • 一种基于深度学习的无人机目标识别与打击方法
    一种基于深度学习的无人机目标识别与打击方法_郑钞_202511688190.5
    本发明提供了一种基于深度学习的无人机目标识别与打击方法，方法包括获取无人机的当前姿态信息和目标姿态信息；基于预先构建的无人机动力学模型对所述姿态信息进行状态空间表示；根据状态空间表示后得到的每个状态变量的偏差、偏差变化率和变量的控制权重，计...
    2026-05-04
  • 大型无人机农林喷洒系统
    大型无人机农林喷洒系统_新疆天域航通科技有限公司_202511566445.0
    本发明公开了大型无人机农林喷洒系统，属于农业航空技术领域，包括图像采集模块、图像分析模块、飞行高度控制模块、喷洒量控制模块、动态调整计算模块、药箱状态监测模块、风场感知模块和路径重规划模块；所述图像采集模块采用多光谱相机和激光雷达组合，实时...
    2026-05-04
  • 一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统
    一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610015396.X
    本发明公开了一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统，属于制导与控制技术领域，该方法通过实时感知飞行器状态，结合前馈干扰补偿与自适应反馈控制，驱动内部偏心质量块实现微米级精确定位，从而在无需外露舵面的情况下产生精确控制力矩。系统包括二维...
    2026-05-04
  • 基于等离子体气动增益的无人机弹射控制方法及介质
    基于等离子体气动增益的无人机弹射控制方法及介质_中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所_202511791623.X
    本发明涉及一种基于等离子体气动增益的无人机弹射控制方法及介质，涉及无人机系统设计与发射技术领域。方案中，判断无人机当前的飞行阶段，响应于惯性爬升阶段的判定结果，将期望俯仰角设置为弹射俯仰角，以额定功率开启前缘DBD，同时保持后缘DBD关闭；...
    2026-05-04
  • 一种浮式能源平台的姿态自适应调节方法、装置、设备及存储介质
    一种浮式能源平台的姿态自适应调节方法、装置、设备及存储介质_中国交通建设股份有限公司南方分公司_202511789082.7
    本申请提出一种浮式能源平台的姿态自适应调节方法、装置、设备及存储介质，通过预设采样周期获取实际波浪参数以及浮式能源平台的实际姿态参数，确定融合特征序列，根据融合特征序列以及预测网络，确定预设滑动窗口的若干时间步的预测波浪参数，根据若干时间步...
    2026-05-04
  • 一种基于环境感知与步态规划的四足机器人楼梯攀爬稳定控制方法
    一种基于环境感知与步态规划的四足机器人楼梯攀爬稳定控制方法_江苏省产品质量监督检验研究院_202511701931.9
    本发明公开了一种基于环境感知与步态规划的四足机器人楼梯攀爬稳定控制方法，本发明涉及机器人控制技术领域，机器人通过深度相机识别环境参数，计算落足点范围并选取最优落足点；结合环境参数与最优落足点位置，进行运动规划，生成足底摆动轨迹；根据机器人所...
    2026-05-04
  • 一种小型化无人机多模块集成化协同控制系统
    一种小型化无人机多模块集成化协同控制系统_中科晶锐(苏州)科技有限公司_202511701052.6
    本发明涉及无人机控制系统技术领域，公开了一种小型化无人机多模块集成化协同控制系统，包括：GNC核心服务模块、载荷服务模块、硬件保护单元和资源仲裁器，GNC核心服务模块用于输出任务阶段上下文信号和表征其紧迫程度的时效性特征；资源仲裁器接收该时...
    2026-05-04
  • 仿生四足机器人燃煤电厂全域智能巡检与协同调度系统
    仿生四足机器人燃煤电厂全域智能巡检与协同调度系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202511696178.9
    本发明涉及仿生四足机器人燃煤电厂全域智能巡检与协同调度系统，属于智能控制技术领域，本发明通过多传感器融合感知模块建立高精度环境模型，为智能巡检提供可靠的数据基础；还通过智能路径规划模块实现全局路径优化与实时避障，确保机器人在复杂环境中的导航...
    2026-05-04
  • 一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统
    一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统_南京理工大学_202511658065.X
    本发明提供了一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，方法包括：获取轮足机器人的多源数据；计算轮足机器人在不同地形中多种运动模式下的运动代价实际值；构建深度学习网络模型；通过深度学习网络模型，输出运动代...
    2026-05-04
  • 基于动物真实数据的四足机器人交通巡检控制器训练方法
    基于动物真实数据的四足机器人交通巡检控制器训练方法_东南大学_202511623807.5
    本发明涉及基于动物真实数据的四足机器人交通巡检控制器训练方法，步骤为：采集动物运动数据求解位姿序列，结合原始级状态通过模仿强化学习获取控制策略并生成数据集，建立原始级控制网络输出动作；构建参数化复杂环境场景，训练环境级控制网络以输出潜在向量...
    2026-05-04
  • 一种四足机器人仿生步态控制方法、系统、处理设备及存储介质
    一种四足机器人仿生步态控制方法、系统、处理设备及存储介质_苏州昇腾机器人有限公司_202511495709.8
    本发明涉及一种四足机器人仿生步态控制方法、系统、处理设备及存储介质，其特征在于，该方法包括：获取四足动物运动视频的关节位置坐标数据；采用仿生步态编码器和改进的PPO算法，基于四足动物运动视频的关节位置坐标数据，进行强化学习仿真训练，实现四足...
    2026-05-04
  • 多水下无人航行器协同预测编队控制方法
    多水下无人航行器协同预测编队控制方法_哈尔滨工程大学_202511651825.4
    多水下无人航行器协同预测编队控制方法, 解决了水下无人航行器协同编队中通信延迟或数据丢失导致多水下无人航行器系统不稳定的问题，属于水下无人航行器集群领域。本发明包括：为每个水下无人航行器设置一个虚拟目标点，得到每个虚拟目标的期望速度，并根据...
    2026-05-04
  • 一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统
    一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202610009320.6
    本发明公开了一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统，涉及无人机监控技术领域。该方法包括：获取目标区域三维地图与低空空域管控要求，构建描述无人机允许活动的低空三维分区模型；采集历史飞行数据，通过多因子加权评价模型计算分区单元综合热度值...
    2026-05-04
  • 一种抓取无人机的空中机器人系统和方法
    一种抓取无人机的空中机器人系统和方法_西湖大学_202512056940.3
    本申请提供一种抓取无人机的空中机器人系统和方法。本申请提供的系统包括目标检测模块用于根据实时图像识别无人机实时位置；位姿控制模块用于无人机的实时位置和PID分层控制生成实时姿态控制量，控制空中机器人飞行；抓取模块用于响应于到达抓取位置的信号...
    2026-05-04
  • 一种无人机空中垂直对接的抗干扰控制方法和装置
    一种无人机空中垂直对接的抗干扰控制方法和装置_西湖大学_202512044505.9
    本申请提供一种无人机空中垂直对接的抗干扰控制方法和装置。本申请提供的方法：以下洗气流速度的预测值和实测值的差值的最小值为目标，计算下洗气流速度估计模型的模型参数，建立下洗气流速度估计模型；确定下洗气流速度与下洗气流扰动力的物理关系；根据上方...
    2026-05-04
  • 一种无人机集群跳舵校正系统
    一种无人机集群跳舵校正系统_海南天锟投资合伙企业(有限合伙)_202511800881.X
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，且公开了一种无人机集群跳舵校正系统，包括多维采集模块和智能校正模块。该系统通过多维采集模块获取所有无人机的管理数据、无人机集群的飞行数据和飞行环境的监测数据，并分类组成数据集，实现全方位实时监测，智能校正模...
    2026-05-04
  • 一种低空无人机自主巡检方法及一体化平台
    一种低空无人机自主巡检方法及一体化平台_苏交科集团股份有限公司_202511787769.7
    本申请提供一种低空无人机自主巡检方法及自主巡检平台，属于无人机技术领域，方法包括：多个无人机起飞后基于自组网通信协议建立局域通信网络；当任一无人机识别到复合型巡检任务时成为目标无人机，其余为从属无人机；目标无人机将复合任务分解为多个子任务并...
    2026-05-04
  • 一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法
    一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法_国网黑龙江省电力有限公司双鸭山供电公司_202511781587.9
    本申请涉及蚁群算法技术领域，提出了一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法，包括：采集电力系统的所有能源设备的位置，以及能源设备分别在不同天气条件下的输电量，构建输电量序列；确定能源设备的第一天气波动度、天气失稳特征值和拓扑影响度...
    2026-05-04
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