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最新专利技术
  • 一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法
    一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法_国网黑龙江省电力有限公司双鸭山供电公司_202511781587.9
    本申请涉及蚁群算法技术领域，提出了一种结合蚁群算法与能耗模型的无人机巡检路径规划方法，包括：采集电力系统的所有能源设备的位置，以及能源设备分别在不同天气条件下的输电量，构建输电量序列；确定能源设备的第一天气波动度、天气失稳特征值和拓扑影响度...
    2026-05-04
  • 一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法
    一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法_沈阳铁路信号有限责任公司_202511763078.3
    本发明涉及巡检数据采集领域，具体为一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法，包括：S1、温湿度检测节点安装于机箱盒，机载节点安装于无人机；S2、上位机向机载节点发送箱盒信息，机载节点接收箱盒信息并记录到内部芯片中；S3、机载节点调用多维粒...
    2026-05-04
  • 一种基于无人机的变电站巡视系统及方法
    一种基于无人机的变电站巡视系统及方法_国网青海省电力公司超高压公司_202511757973.4
    本发明公开了一种基于无人机的变电站巡视系统及方法，涉及电力系统智能运维技术领域；系统包括无人机、地面控制站及数据处理中心，三者通过冗余通信链路建立双向数据传输与指令交互；所述方法包括任务规划、飞行巡检、数据传输与处理、结果反馈与报告生成四个...
    2026-05-04
  • 无人机巡检方法、装置、设备、存储介质及产品
    无人机巡检方法、装置、设备、存储介质及产品_中移物联网有限公司_202511745473.9
    本申请提供一种无人机巡检方法、装置、设备、存储介质及产品。方法应用于通感一体平台，该方法包括：对目标水域中待测船舶的动态轨迹数据进行轨迹分析，确定动态轨迹数据对应的轨迹异常指数；在轨迹异常指数满足预设异常条件的情况下，确定异常轨迹点；基于异...
    2026-05-04
  • 一种无人机智能路径规划方法及系统
    一种无人机智能路径规划方法及系统_南京威翔科技有限公司_202511732107.X
    本发明公开了一种无人机智能路径规划方法及系统，应用于雨雪天气下森林环境中的人体目标搜救任务，包括以下步骤：S1、通过搭载于无人机上的多模态感知模块用于采集实时图像数据，包括采集可见光图像、热红外图像、环境气象数据，并对所述可见光图像进行雨雪...
    2026-05-04
  • 一种基于人工智能的无人机巡检控制系统
    一种基于人工智能的无人机巡检控制系统_成都泰盛隆环保设备有限公司_202511723965.8
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机巡检控制系统，包括无人机平台模块、工况感知模块、智能决策模块、数控执行模块、通信模块和数据存储模块，所述无人机平台模块作为巡检执行载体承担数据采集与飞行作业功能；所述工况感知模块用于实时采集巡检过程中的环...
    2026-05-04
  • 面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置
    面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置_淘点链(广州)信息科技有限公司_202511723891.8
    本申请涉及一种面向集群协作的无人机动态任务分配与路径规划方法及装置，其包括将包含无人机集群、多个待跟踪目标及指定移动目标的监控区域建模为部分可观测马尔可夫决策过程，各无人机基于相对化参数获取局部观测信息；随后，各无人机通过策略神经网络输出飞...
    2026-05-04
  • 一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法
    一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法_北京理工大学_202511710679.8
    本发明公开了一种分布式无人机集群控制系统的策略优化方法。方法包括：在仿真系统中基于射线距离法模拟深度相机得到深度图像；将深度图像和无人机状态信息输入策略网络，得到三轴控制矢量。每架无人机从上一轮次轨迹末端开始采样若干个并行环境的预设时间窗口...
    2026-05-04
  • 一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法
    一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法_吉德猫(四川)智慧科技有限公司_202511697009.7
    本发明提供一种基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法，涉及智能控制系统领域。该基于AI算法的无人机群协同吊装运载方法，具体包括以下步骤：步骤1.任务初始化与系统自检；步骤2.集群协同起飞与运载；步骤3.接近目标与动态主机切换；步骤4.精准对...
    2026-05-04
  • 基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法
    基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法_海南电网设计有限责任公司_202511693348.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于实时参数判定的多无人机协同勘察调度方法，该方法包括：划分子区域；构建路径；收集历史数据；计算能耗；评估风险；调整任务；修正阈值。本发明通过综合地理信息、障碍物分布、电磁环境及任务需求，将待勘察区域科...
    2026-05-04
  • 一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法
    一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法_中国民航大学_202511615880.8
    本发明提供了一种超低空城市空域多无人机冲突解脱方法，包括在仿真环境中对城市区域的低空空域进行建模；仿真环境生成当前场景系统状态并产生奖励；将当前及下步系统状态以及各个无人机的奖励，动作送入经验回放池；当经验回放缓冲区中的条目数量达到设定阈值...
    2026-05-04
  • 一种基于航空障碍灯的低空飞行航路真高基准面测定方法
    一种基于航空障碍灯的低空飞行航路真高基准面测定方法_深圳安航科技有限公司_202511572431.X
    本发明涉及低空飞行导航与环境感知技术领域，公开了一种基于航空障碍灯的低空飞行航路真高基准面测定方法，包括以下步骤：通过无人机与地面光敏阵列协同采集障碍灯静动态特征，同步多源传感器位姿与时间戳生成原始数据集；经处理构建结构化特征矩阵，采用降维...
    2026-05-04
  • 基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法
    基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法_河北黑牛电力金具有限公司_202511564511.0
    本发明提供了基于航空障碍灯的无人机安全距离控制方法，属于无人机控制技术领域，包括：当无人机距离控制器较近时，由控制器直接控制无人机；当无人机距离当前建筑区域的某一障碍灯较近时，将控制器接入数据网络，障碍灯通过数据网络接受控制器输入的数据并对...
    2026-05-04
  • 基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统
    基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统_湖北汉瑞景汽车智能系统有限公司_202511552871.9
    本发明提供一种基于分布式电推力阵列的垂直起降飞行器自适应控制方法及系统，获取垂直起降飞行器的实时感知数据，基于感知数据，实时估算垂直起降飞行器的当前飞行状态参数和当前环境扰动参数，并在线更新垂直起降飞行器的动力学模型参数，以得到自适应动力学...
    2026-05-04
  • 基于领航-跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法
    基于领航-跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法_哈尔滨工业大学_202511520192.3
    基于基于领航‑跟随架构的多飞行器动态覆盖协同制导方法，属于飞行器协同制导技术领域，本发明为解决现有方法多基于初始分配离线设计覆盖范围，难以灵活适应目标动态机动的问题。本发明包括初始加速度覆盖步骤：基于目标的最大机动能力，为参与协同的多个飞行...
    2026-05-04
  • 基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法
    基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法_卡斯柯信号(成都)有限公司_202511512361.9
    本发明公开了一种基于巡航速度范围和速度障碍法的无人机冲突检测方法，涉及无人机冲突检测技术领域，包括：获取至少两架无人机的遥测数据，确定所述两架无人机的对应机型的巡航速度范围，获取两架无人机设定冲突预测时间窗口；基于速度障碍法构建包含速度障碍...
    2026-05-04
  • 高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法
    高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法_华南理工大学_202511486293.3
    本发明公开了一种高速公路风险区域差异化巡查多无人机路径规划方法，包括：获取高速公路坐标数据，提取巡查点、无人机充电站和无人机起降点位置，为各巡查点设置不同的巡查频次，分解为多个巡查子任务，分配均匀且不重叠的时间窗；引入混合充电策略，灵活响应...
    2026-05-04
  • 基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法
    基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法_济宁矿业集团有限公司霄云煤矿_202511452669.9
    本发明公开了基于5G的煤矿井下无人巡检控制方法，涉及煤矿井下无人巡检技术领域，包括以下步骤：在煤矿井下巡检机器人运行轨迹上构建多维度电磁传播感知框架，采集瞬时信号强度、相位偏移和极化方向，生成时序电磁特征序列；基于时序电磁特征序列运行空间能...
    2026-05-04
  • 用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法
    用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法_空中客车运营简化股份公司_202511030686.3
    提供了用于参与编队飞行的飞行器的监视系统和方法。用于作为尾随飞行器(1S)或作为前导飞行器(1L)参与编队飞行的飞行器(1)的监视系统(10)包括电子电路系统(14)，电子电路系统(14)被配置成重复地实施以下步骤：从前导飞行器接收(31)...
    2026-05-04
  • 一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统
    一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统_四川省农业机械科学研究院_202610000425.5
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统。方法包括：对作业区域构建栅格地图；基于作业区域中的行进区域的端点在栅格地图中拟合第一路径，在第一路径上生成多个第一节点；基于第一节点之间的距离和切线角的角...
    2026-05-04
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