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最新专利技术
  • 一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统
    一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统_四川省农业机械科学研究院_202610000425.5
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于桑果园的农业巡检机器人路径规划方法及系统。方法包括：对作业区域构建栅格地图；基于作业区域中的行进区域的端点在栅格地图中拟合第一路径，在第一路径上生成多个第一节点；基于第一节点之间的距离和切线角的角...
    2026-05-04
  • 基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质
    基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质_通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司_202512035824.3
    本发明涉及无人清洗车导航与控制技术领域，公开了基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质。该方法获取无人清洗车的当前位置和最终目标点的相对坐标，计算理想预瞄点，通过机载激光雷达获取周围环境的障碍物分布信息。构建基于人工势场的环境特征...
    2026-05-04
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511978801.X
    本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法。控制方法包括获取水池的至少一部分的池底地图，池底地图包括多个扇形区域，以及控制水池自动清洁装置对池底的至少一部分进行移动清洁，其中，在水池自动清洁装置对一扇形区域执行清洁任务的情况下，水池自动清洁...
    2026-05-04
  • 一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质_浙江亚特电器股份有限公司_202511793429.5
    本申请公开了一种机器人沿边控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制技术领域。应用于状态机系统，该方法包括：当机器人处于第一导航模式时，根据卫星定位系统提供的机器人位姿，控制机器人移动至目标边界区域；通过机器人搭载的视觉传感器实时采集目标边...
    2026-05-04
  • 多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统
    多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统_湖北天源纺织股份有限公司_202511791879.0
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及多AGV的纺织车间物料配送路径动态规划方法及系统，包括以下步骤：S1，获取各AGV的位置、速度及环境的Lidar与视觉数据，利用语义分割网络识别并分类环境中的纺织设备、原料堆垛、工作人员等障碍物；融合Li...
    2026-05-04
  • 一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法
    一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法_浙江大学_202511789260.6
    本发明涉及机器人自主导航与环境感知技术领域，具体为一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法。该方法包括：通过IMU前向传播与激光雷达反向传播校正运动畸变；采用顺序更新的误差状态迭代卡尔曼滤波融合激光点‑面残差与视觉光度残差；对局部...
    2026-05-04
  • 机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511732754.0
    本申请提供了一种机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质，方法应用于机器人，机器人包括图像采集模块；方法包括：通过图像采集模块获取充电桩的初始图像；将初始图像输入至训练好的关键点识别模型，得到充电桩的关键点以及关键点对应的二维坐标信息以...
    2026-05-04
  • 一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统
    一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统_青岛海洋地质研究所_202511704596.8
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统，所述方法包括：识别任务场景类型，基于任务场景类型选择相应的控制策略；所述控制策略包括水下控制策略和陆地控制策略；基于相应的控制策略控制目标与充电平台对接，进...
    2026-05-04
  • 一种障碍物规避方法、设备及介质
    一种障碍物规避方法、设备及介质_浪潮云洲工业互联网有限公司_202511693848.1
    本申请公开了一种障碍物规避方法、设备及介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取传感器生成的感应数据，根据感应数据进行超椭球体建模，得到车辆超椭球体模型与障碍物超椭球体模型；根据分离超平面定理以及车辆超椭球体模型和障碍物超椭球体模型分别的几...
    2026-05-04
  • 一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统
    一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统_中铁十二局集团有限公司_202511686821.X
    本发明属于智能驾驶与工程运输领域，具体是一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统。实现了大型运梁车在复杂施工环境下的高精度导航、路径拟合与动态纠偏，包括获取工程坐标数据，并将工程坐标数据计算得到初始路径轨迹；将初始路径轨迹下发至运梁车，...
    2026-05-04
  • 智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质
    智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质_中铁十二局集团有限公司_202511686807.X
    本发明属于路径规划技术领域，具体是一种智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质。本发明包括：构建全局坐标系，生成初始点节与目标节点的全局路径，进行全局轨迹平滑处理；车辆系统进行初始化，包括初始化当前位置及初始化行驶模式；运梁车从初...
    2026-05-04
  • 基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统
    基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统_北京墨眉网络科技有限公司_202511665525.1
    本申请实施例公开了一种基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统，方法包括：获取多维度数据；融合多维度数据，生成机器人位姿与局部环境点云；根据红绿光斑位置将前方感知区域划分为高可靠性绿色区和低可靠性红色区，并分别分配感知权重；将局部环...
    2026-05-04
  • 水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备
    水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511631409.8
    本公开实施例提供一种水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备。水池自动清洁系统包括多个水池自动清洁装置，所述方法包括：将水池目标清洁区域划分为多个第一清洁分区，其中，一个水池自动清洁装置对应于一个第一清洁分区；控制所述多个水池自动清洁装置分别...
    2026-05-04
  • 一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法
    一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法_丰申智耘(无锡)机器人有限公司_202511622044.2
    本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法，本发明通过无人机获取带GPS坐标的农田正摄图像，结合AI算法精准识别田埂、障碍物及农作物分布，为田间作业机器人生成最优作业路径；同时实现路径的实时视觉修正...
    2026-05-04
  • 基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法
    基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法_中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司_202511619081.8
    本发明提出了基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域。通过在无人机中输入勘测区域坐标和地形图，初始化无人机部署点并构建包含位置坐标、目标距离、识别确信度和已识别目标索引的环境状态；将环境状态输入预训练的P...
    2026-05-04
  • 基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统
    基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统_湘潭大学_202511617199.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统。该方法包括：通过多传感器系统采集视觉、物理和模糊模态信息；利用深度学习模型和犹豫模糊集对多模态信息进行融合处理，构建统一的环境状态表示；基于该表示建立分层强化学习框架...
    2026-05-04
  • 一种无人船协同集群智能调度方法及系统
    一种无人船协同集群智能调度方法及系统_京港设计咨询(杭州)有限公司_202511595884.4
    本发明公开了一种无人船协同集群智能调度方法及系统，包括(S1)检测水域异常区域；(S2)获取多源数据；(S3)将基于所述环境类数据构建能耗模型；(S4)将基于所述定位类数据与确定的校正策略；(S5)将生成定位调整、能耗控制及集群协同三类指令...
    2026-05-04
  • 一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统
    一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统_西北工业大学_202511571572.X
    本发明公开了一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统，包括传感器采集模块、风向预测模块、推力‑姿态协同控制模块和执行机构舵控制接口；传感器采集模块使用风速风向传感器采集风向和风速；风向预测模块利用Kalman滤波算法对采集的风向和风...
    2026-05-04
  • BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人
    BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人_广州越秀新能源投资有限公司_202511570110.6
    本申请涉及光伏电站运维的技术领域，尤其涉及一种BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人，其包括：获取所述光伏组件的表面图像、温度分布图像和所述屋面的点云数据；根据所述表面图像和温度分布图像确定所述光伏组件...
    2026-05-04
  • 一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法
    一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法_贵州中科享链云科技有限公司_202511560863.9
    本发明涉及机器人巡检技术领域，尤其涉及一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法，包括基于预设机器人巡检需求信息构建多层级架构，多层级架构包括机器人层、网络层和应用层；通过机器人巡检监控平台对预设机器人巡检需求信息中的预设巡检任务进行解析，控...
    2026-05-04
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