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最新专利技术
  • 基于模型预测的数据驱动多目标控制方法及装置、系统
    基于模型预测的数据驱动多目标控制方法及装置、系统_同济大学_202511686640.7
    发明提出了一种基于模型预测的数据驱动多目标控制方法及装置、系统，应用于三相三电平中性点箝位型变换器，旨在实现开关频率和中性点电压的双重精确控制。该方法以开关权重因子和中性点电压权重因子为输入，以固定滑动窗口时间内的平均开关频率和另一固定滑动...
    2026-05-07
  • 大口径空间望远镜固定时间滑模抗扰控制方法及相关设备
    大口径空间望远镜固定时间滑模抗扰控制方法及相关设备_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511682215.0
    本发明公开了一种大口径空间望远镜固定时间滑模抗扰控制方法及相关设备，包括：建立含电机端与负载端动力学参数及总扰动的双惯量系统动力学模型；基于该模型构造固定时间扩张状态观测器，估计电机端总扰动；通过全驱系统理论转换模型为广义全驱系统模型，设计...
    2026-05-07
  • 一种基于误差和输入延迟补偿的改进自抗扰控制设计方法
    一种基于误差和输入延迟补偿的改进自抗扰控制设计方法_郑州大学_202511677664.6
    本发明公开了一种基于误差和输入延迟补偿的改进自抗扰控制方法，涉及工业控制技术领域，旨在解决高阶惯性系统输入延迟与控制精度不足的问题。该方法先将被控对象建模为含惯性特性的动态系统，构建输入延迟补偿环节和基于误差的自抗扰环节，将控制误差与补偿值...
    2026-05-07
  • 一种多变量自优化控制的磨煤机智能体运行方法
    一种多变量自优化控制的磨煤机智能体运行方法_华能(广东)能源开发有限公司海门电厂_202511675414.9
    本发明属于人工智能领域，具体涉及一种多变量自优化控制的磨煤机智能体运行方法，旨在解决传统控制中变量耦合干扰、参数固化滞后及工况适应性差的问题。该策略构建基于注意力机制的LSTM动态模型，预测风量、温度等6类变量未来状态；定义融合制粉效率、能...
    2026-05-07
  • 海上吊机抗摇摆预测控制方法
    海上吊机抗摇摆预测控制方法_揭阳前詹风电有限公司_202511672361.5
    本发明公开了一种海上吊机抗摇摆预测控制方法，属于海洋工程装备控制技术领域。旨在解决现有技术因控制滞后和模型不准确导致的海上吊机负载摇摆抑制效果差的问题。其方案要点是：通过状态传感器组和多源环境感知系统实时获取吊机状态及未来波浪的预测信息；混...
    2026-05-07
  • 一种新型VPSA法沼气脱碳提纯设备智控联控系统
    一种新型VPSA法沼气脱碳提纯设备智控联控系统_山东和利清然环保科技有限责任公司_202511671807.2
    本发明公开一种新型VPSA法沼气脱碳提纯设备智控联控系统，属于工业自动化与人工智能融合领域，含全域感知与数据采集层、边缘智能决策与控制层、精准执行与联动控制层及云边协同管理与数字孪生层四层架构。全域感知层设48节点传感器网络与10kHz采集...
    2026-05-07
  • 一种储能系统建模方法、系统及设备
    一种储能系统建模方法、系统及设备_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202511664292.3
    本申请实施例公开了一种储能系统建模方法、系统及设备，电池的电化学子模型、热子模型与老化子模型能够实时跟踪电池内部状态的变化，所获得的第一建模参数能够准确的反映出电池的工况；变流器的下垂控制模型和虚拟同步机转子运动模型能够准确反映变流器的序阻...
    2026-05-07
  • 一种用于中宇宙湿地模拟系统的控制方法及系统
    一种用于中宇宙湿地模拟系统的控制方法及系统_北京师范大学_202511628333.3
    本发明公开了一种中宇宙湿地模拟系统的控制方法及系统，属于湿地模拟与控制技术领域，包括：根据实验需求确定预设参数，启动系统并利用传感器网络实时采集环境参数并预处理；通过融合LSTM、Transformer和图神经网络等机器学习算法建立湿地生态...
    2026-05-07
  • 一种车机中控系统启动KPI优化方法、装置及设备
    一种车机中控系统启动KPI优化方法、装置及设备_苏州慧创中达汽车科技有限公司_202511618694.X
    本发明提供了一种车机中控系统启动KPI优化方法、装置及设备，涉及车机中控系统启动KPI优化技术领域，包括：获取目标车机中控系统上电启动过程中预设关键节点的时间数据及车机硬件参数；通过预设的AI分析模型，基于预设关键节点的时间数据以及车机硬件...
    2026-05-07
  • 一种智能优化的船用装卸臂参数自适应设定与控制方法
    一种智能优化的船用装卸臂参数自适应设定与控制方法_上海冠卓企业发展有限公司_202511616027.8
    本发明涉及一种智能优化的船用装卸臂参数自适应设定与控制方法，属于港口机械智能控制技术领域。其中，该方法包括：建立统一时空数据平台，分类采集时序、空间、物理量多源异构数据，部署时钟同步机制确保时间一致，清洗异常数据并补全缺失值，为数据添加时空...
    2026-05-07
  • 一种基于最小二乘法与DeltaV系统的物料补加分析系统及方法
    一种基于最小二乘法与DeltaV系统的物料补加分析系统及方法_杭州秋瑞自动化科技有限公司_202511608839.8
    本申请提供了一种基于最小二乘法与DeltaV系统的物料补加分析系统及方法，所述系统包括：产品库管理模块、数据接口模块、曲线拟合模块、偏差计算模块、补加量计算模块和人机交互模块。其核心在于，所述曲线拟合模块采用最小二乘法进行1至9次多项式拟合...
    2026-05-07
  • 基于CAA二次开发的自适应螺栓装配方法、系统及设备
    基于CAA二次开发的自适应螺栓装配方法、系统及设备_质子汽车科技有限公司_202511608582.6
    本申请公开了一种基于CAA二次开发的自适应螺栓装配方法、装置及设备，涉及机械装配自动化领域，该方法应用于搭载有三维软件的终端设备，三维软件中设置有螺栓装配交互界面，包括：基于螺栓装配交互界面，获取装配模式，装配模式包括批量安装；基于三维软件...
    2026-05-07
  • 水陆两栖电力巡检机器人的CPG步态生成控制方法及系统
    水陆两栖电力巡检机器人的CPG步态生成控制方法及系统_东南大学_202511599544.9
    本发明公开了水陆两栖电力巡检机器人的CPG步态生成控制方法及系统，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括设置2N个Hopf振荡器作为初始振荡单元；建立CPG耦合神经网络，使得2N个Hopf振荡器相互耦合；以耦合后的振荡信号为输入，并结合外部规划...
    2026-05-07
  • 基于光伏发电的建筑能耗优化方法及系统
    基于光伏发电的建筑能耗优化方法及系统_无锡锐泰节能系统科学有限公司_202511595558.3
    本发明公开了基于光伏发电的建筑能耗优化方法及系统，涉及建筑能源管理技术领域，包括，采集建筑结构的材料参数、建筑空间布局信息、气象数据和光伏运行数据，基于建筑围护结构的材料参数、建筑空间布局信息构建热响应模型，得到建筑结构的热惰性参数；通过物...
    2026-05-07
  • 一种面向网联汽车基于模型预测的控制信息价值评估方法
    一种面向网联汽车基于模型预测的控制信息价值评估方法_宁波大学_202511578512.0
    本发明公开了一种面向网联汽车基于模型预测的控制信息价值评估方法，涉及车辆控制技术领域，主要包括步骤：获取前车发送的包含前车未来若干个时隙预测状态序列的控制信息；以控制信息为已知输入，求解以最小化预设目标函数为核心的模型预测控制问题，得到第一...
    2026-05-07
  • 一种用于Spar型浮式海上风力机的风浪耦合动态间接逼近方法
    一种用于Spar型浮式海上风力机的风浪耦合动态间接逼近方法_昆明理工大学_202511572193.2
    本发明公开了一种用于Spar型浮式海上风力机的风浪耦合动态间接逼近方法，包括：构建Spar型浮式海上风力机平台的系统方程；将Spar型浮式海上风力机平台的系统方程转化为二阶系统；将二阶系统进行扩展得到扩展系统；依据扩展系统设计辅助系统，并获...
    2026-05-07
  • 一种基于边缘计算的雾化器进出气调节方法
    一种基于边缘计算的雾化器进出气调节方法_傲世威科技(深圳)有限公司_202511571392.1
    本发明公开了一种基于边缘计算的雾化器进出气调节方法，包括如下步骤：S1、采集雾化器流量数据并预处理；S2、以传感器为节点构建异构关系图，基于置信度剔除低相关边；S3、进行图谱分层与多尺度卷积，生成特征矩阵；S4、输入特征矩阵至边缘计算模型，...
    2026-05-07
  • 推土机动力自适应节能控制方法及系统
    推土机动力自适应节能控制方法及系统_山东恒旺集团有限公司_202511558314.8
    本发明公开了推土机动力自适应节能控制方法及系统，涉及工程机械动力系统技术领域，包括以下步骤：S001，构建能量时频基线与双向相位映射模型，在发动机与液压泵能量交互链中注入微幅扰动序列，采集能量耦合响应信号，生成相位同步参考面，用于量化发动机...
    2026-05-07
  • 一种融合多模态感知与策略协同优化机制的端到端控制系统及方法
    一种融合多模态感知与策略协同优化机制的端到端控制系统及方法_同辉智械(上海)科技有限公司_202511554047.7
    本发明具体公开了一种融合多模态感知与策略协同优化机制的端到端控制系统及方法，系统包括多模态感知模块；关键帧选择模块与时序建模模块，用于从历史感知帧中动态筛选关键帧，并采用时序Transformer模型进行时序建模与特征编码，得到具有语义连续...
    2026-05-07
  • 一种轨道车辆牵引防空转控制方法
    一种轨道车辆牵引防空转控制方法_上海工程技术大学_202511549241.6
    本发明提供一种轨道车辆牵引防空转控制方法，包括：采用带遗忘因子最小二乘法的斜率在线估计方法对列车牵引过程中的不确定参数进行实时估计和更新；根据所估计的参数识别当前的最优滑移率；采用基于滑模控制的滑移率闭环控制方法，依据识别出的最优滑移率，确...
    2026-05-07
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