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一种基于无人机贴地飞行摄影数字建模的地质构造产状测量方法
本发明公开了一种基于无人机贴地飞行摄影数字建模的地质构造产状测量方法,所属领域为地质构造产状测量领域,包括:通过采用无人机贴近摄影测量与HSfM‑MVS数字建模相结合的方法,有效克服了传统人工测量与倾斜摄影的技术局限,能够在高陡、复杂地形条...
一种融合地图与遥感影像数据的Transformer居民地综合方法及系统
本发明属于地图综合技术领域,具体涉及一种融合地图与遥感影像数据的Transformer居民地综合方法及系统,方法包括:采集待地图综合居民地的地图数据和遥感影像数据;基于多模态Transformer构建居民地自动综合模型;基于居民地自动综合模...
一种融合多维度地质约束的三维电阻率模型构建方法
本发明属于地球物理建模技术领域,公布了一种融合多维度地质约束的三维电阻率模型构建方法,包括以下步骤:S1,构建自适应分级网格系统;S2,建立岩性分层约束模块;S3,植入构造特征约束模块;S4,实施物性边界约束模块;S5,应用过渡带平滑约束模...
一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法
本发明涉及海洋测绘与海底地形建模技术领域,且公开了一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法,所述方法包括多源数据采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、融合算法匹配模块、三维建模模块、不确定性评估模块,通过将历史海底地形图转换为网格...
地图重建方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种地图重建方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标场景的图像数据;并对图像数据进行语义分割处理,得到语义分割结果;其中,语义分割结果包括地面语义分割图、天空语义分割图和动态障碍物语义分割图;根据语义...
一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法
本发明属于建筑建模技术领域,提供一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法,采用DA22模型与多模态模型根据建筑室内全景图生成墙体点云数据,在生成点云过程中对墙体以外的部分做遮罩处理,根据点云数据生成初始点群列表与初始曲面,从初始曲...
用于nerf重建的图像精确位姿信息计算方法和系统
本发明涉及一种用于nerf重建的图像精确位姿信息计算方法和系统,其中,方法包括:利用无人机上的相机拍摄当前的土方图像,并且利用无人机上的测量装置采集相机在拍摄土方图像时候的位姿信息,基于所述土方图像构建稠密光流向量集合、稀疏光流向量集合,基...
一种基于单轨迹引导的道路内部裂缝渐进式扩展建模方法及系统
本发明提供了一种基于单轨迹引导的道路内部裂缝渐进式扩展建模方法及系统,涉及道路工程技术领域。在预定义的道路三维空间内,基于约束随机化方法生成裂缝曲线A;根据所述A曲线上的关键点,结合道路的顶部边界和底部边界,生成裂缝曲线B;以A曲线和B曲线...
一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法
本发明公开了一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法,涉及复合材料自动化制造与检测技术领域,旨在解决曲线铺放过程中因铺放速度不均导致的点云数据畸变、铺放轨迹难以准确表征以及多条轨迹局部点云在全局坐标系下难以精确拼接的问题。该方法首先同...
确定管状组织的层级的方法及装置、手术机器人、电子设备
本申请公开了一种确定管状组织的层级的方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括:获取第一三维图像,第一三维图像包括第一管状组织。基于第一三维图像,得到第一管状组织的第一线状图,第一线状图包括第一线状结构,第一线状结构的形状与第一管状组织的...
一种从Revit到YJK模型转换的数据处理方法、设备及介质
本申请公开了一种从Revit到YJK模型转换的数据处理方法、设备及介质,涉及电数字数据处理技术领域,方法包括:基于Revit模型中建筑结构三维模型数据构建三维图模型;共线分析三维图模型中所有平面边,将位于同一直线上且首尾相邻的多个平面边抽取...
VEM-4D动态皮肤的结构和动态表情的模型建构方法
本发明涉及人工智能领域,公开了VEM‑4D动态皮肤的结构和动态表情模型建构方法,提出4D动态皮肤结构,在4D表情模型和驱动模块的控制下,模拟皮肤的动态表情,其中,由表情指令,在4D表情模型中生成表情函数向量,通过驱动模块提供励磁电流,以驱动...
一种神经通路三维建模与渲染方法及系统
本发明涉及三维渲染技术领域,具体为一种神经通路三维建模与渲染方法及系统,包括以下步骤,获取扩散张量数据解算主特征向量场,基于散度调步长及旋度纠偏生成纤维轨迹,利用曲率频率重构异常段得到几何模型,映射顶点几何曲率特征值,依据相邻深度层曲率差值...
基于无序点云的三维建模方法、装置、服务器及存储介质
本申请适用于机械加工技术领域,提供了一种基于无序点云的三维建模方法、装置、服务器及存储介质,方法包括:获取待打磨物体在多个拍摄角度下分别对应的点云信息;将多个角度下的点云信息输入预设模型,通过预设模型输出待打磨物体的三维模型。本申请提供的基...
一种基于深度学习的物体三维重构方法、装置及系统
本发明公开了一种基于深度学习的物体三维重构方法、装置及系统。重构方法包括:通过可控图像采集装置获取物体多视角彩色图像;利用运动恢复结构法重建稀疏三维点云并获取相机位姿;基于稀疏点云初始化三维高斯溅射模型参数并通过训练优化;构建目标物体语义分...
三维点云重建与拼接方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种三维点云重建与拼接方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉与三维重建技术领域,该方法通过时间轴同步与重复点检测机制,实现了转盘场景下的高精度、实时三维重建与点云拼接,有效避免重复累加,提升重建效率与模型质量,适用于小型物体的快...
增强基于多尺度多模态智能交互建模方法、系统及介质
本发明公开了一种增强基于多尺度多模态智能交互建模方法、系统及介质,包括:使用SMPL模型生成顶点与3D人体网格;使用双分支编码器对草图进行特征提取,双分支编码器包括一个编码器为预训练的人体草图的分割编码器,一个草图为基于ResNet34的草...
基于多模态数据融合的智能化人机交互方法、系统及介质
本发明公开了一种基于多模态数据融合的智能化人机交互方法、系统及介质,利用草图的图像和几何特征,通过融合和补充草图先验来指导三维重建的过程,该神经网络命名为SkFC‑AE,SkFC‑AE通过一种面向草图的双空间特征编码机制,从手绘草图中提取局...
一种融合多维物理空间信息的三维重建方法
本发明公开了一种融合多维物理空间信息的三维重建方法,属于计算机视觉中的三维重建技术领域。该方法通过多视图数据预处理、语义掩码去噪、多模态特征提取与编码、物理空间匹配、有限元应力分析及可视化交互六个模块的协同工作,实现了从多视图数据预处理到三...
基于可渲染场引导的建筑物三维重建方法、设备及介质
本发明公开了一种基于可渲染场引导的建筑物三维重建方法、设备及介质。该方法包括:根据多张不同拍摄角度下建筑物的第一图像构建初始点云模型;在垂直方向上将初始点云模型切分为多层点云切片,获取各层点云切片中的点云簇,根据各点云簇的轮廓设置垂直朝向初...
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