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最新专利技术
  • 一种X射线与RGB-D成像跨模态标定及标注映射方法
    一种X射线与RGB-D成像跨模态标定及标注映射方法_四川大学华西医院_202511999682.6
    本发明公开了一种X射线与RGB‑D成像跨模态标定及标注映射方法，涉及医学图像处理与计算机视觉技术领域。本发明通过使用在X光与RGB图像下均清晰显像的复合材料标定板，在不同源物距下同步采集其X光影像及RGB‑D图像；联合提取特征点并利用几何约...
    2026-04-01
  • 舞蹈动作学习进度自适应调节方法及系统
    舞蹈动作学习进度自适应调节方法及系统_四川师范大学_202511999341.9
    本发明涉及学习进度反馈技术领域，具体为舞蹈动作学习进度自适应调节方法及系统，包括以下步骤，基于姿态捕捉设备分析关节三维姿态，获取关节旋转序列结构，计算连续帧旋转角度变化，判别节奏跃迁定位点，提取分析区段序列结构中心标号，判断中心标号与跃迁点...
    2026-04-01
  • 一种基于星光矢量的鱼眼相机在轨标定方法
    一种基于星光矢量的鱼眼相机在轨标定方法_北京信息科技大学_202511988907.8
    本发明涉及相机在轨标定技术领域，尤其涉及一种基于星光矢量的鱼眼相机在轨标定方法，包括以下步骤：S1、获取鱼眼相机在轨观测的多幅星图，对星点进行提取与去噪处理，形成星点集合；S2、根据鱼眼成像畸变分布，从星点集合中选取位于成像中心区域的星点，...
    2026-04-01
  • 一种用于高精度测量的鱼眼相机标定方法
    一种用于高精度测量的鱼眼相机标定方法_北京信息科技大学_202511988899.7
    本发明涉及高精度视觉跟踪技术领域，尤其涉及一种用于高精度测量的鱼眼相机标定方法，包括以下步骤：S1、构建带有回光反射编码点和普通圆形点的平面标定场，利用工业摄影测量系统获取标定场中各目标点的三维空间坐标数据；S2、将鱼眼相机置于标定场前方，...
    2026-04-01
  • 一种基于隧道壁的激光雷达外参标定方法
    一种基于隧道壁的激光雷达外参标定方法_卡斯柯信号有限公司_202511635284.6
    一种基于隧道壁的激光雷达外参标定方法，将列车停在长直隧道中，通过激光雷达获取点云数据，称为第一点云数据，通过对第一点云进行滤波和聚类，提取得到去除噪点后的点云数据，称为第二点云数据，对第二点云数据计算损失函数，利用最优化理论对损失函数进行最...
    2026-04-01
  • 基于双阶段匹配的超声探头自动标定方法及装置
    基于双阶段匹配的超声探头自动标定方法及装置_华西精创医疗科技(成都)有限公司_202511592028.3
    本发明公开了基于双阶段匹配的超声探头自动标定方法及装置，涉及超声探头标定领域，方法包括S1、获取待标定图像、和；S2、预处理得到图像；S3、使用对进行匹配，确定目标区域结果；S4、搜索目标点M；S5、提取M的亮度中心坐标；S6、剔除重复的目...
    2026-04-01
  • 基于可见光与红外图像决策级融合检测框标定方法及装置
    基于可见光与红外图像决策级融合检测框标定方法及装置_北京科技大学_202511466816.8
    本发明公开一种基于可见光与红外图像决策级融合检测框标定方法及装置，涉及传感器标定技术领域。方法包括：对获取的可见光图像和红外图像进行去畸变处理；获得去畸变的可见光图像和红外图像并进行人工标注，获得可见光图像标注框的参数和红外图像标注框的参数...
    2026-04-01
  • 相机的标定方法、装置、设备及介质
    相机的标定方法、装置、设备及介质_深圳禾思众成科技有限公司_202511402835.4
    本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种相机的标定方法、装置、设备及介质，包括：获取第一图像的扫描图像序列；基于扫描图像序列，对扫描图像序列对应的相机的参数进行第一次标定，得到相机的第一标定参数；根据第一标定参数，对扫描图像序列进行拼接处理，...
    2026-04-01
  • 一种红外镜头的无热化标定方法及系统
    一种红外镜头的无热化标定方法及系统_武汉高芯科技有限公司_202511276384.4
    本发明涉及一种红外镜头的无热化标定方法及系统，其包括如下步骤：设定若干个温度点；将红外镜头放置于保温装置的密闭内部保温腔体中，并使内部保温腔体的温度与当前温度点一致；调节红外镜头的焦距，使得红外镜头在不同焦距获取同一靶标的图像，且确定当前温...
    2026-04-01
  • 一种基于双摄像头互补的激光线提取与可视化方法
    一种基于双摄像头互补的激光线提取与可视化方法_闽江学院_202410702445.8
    本发明涉及一种基于双摄像头互补的激光线提取与可视化方法，属于图像处理技术领域。该方法利用安装滤光片摄像头和未安装滤光片摄像头互补实现激光线准确提取与可视化。本发明能够实现激光线的准确提取与可视化。
    2026-04-01
  • 一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统
    一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统_苏州晟丰电子科技有限公司_202610000443.3
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的玻璃基板旋转治具对位方法及系统，其方法包括：根据玻璃基板灰度图像中各像素点的梯度构建复数梯度矢量场，对复数梯度矢量场进行四阶相位映射，构建谐波变换场，根据谐波变换场计算方框显著图，利用实...
    2026-04-01
  • 一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置
    一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置_南京信息工程大学_202610001251.4
    本发明公开了一种基于双目视觉的多类型芯片引脚定位方法及相关装置，应用于静电放电测试中探针与芯片引脚的对齐，所述方法包括：获取CDM放电测试中待测芯片的双目视觉图像；将待测芯片的双目视觉图像输入预先训练的芯片识别模型，得到芯片识别结果；根据芯...
    2026-04-01
  • 一种基于XR手柄的全动机融合定位方法及系统
    一种基于XR手柄的全动机融合定位方法及系统_杭州慧建智联科技有限公司_202512035317.X
    本发明涉及一种基于XR手柄的全动机融合定位方法及系统，属于视觉定位技术领域，解决了现有全动机定位精度不足以及与XR头显协同不好的问题。包括：将全动机回位至全动机坐标系原点后，实时获取XR设备的左手柄和右手柄的定位数据；XR设备的左手柄和右手...
    2026-04-01
  • 基于模型匹配的特定目标在线标注方法、装置及设备
    基于模型匹配的特定目标在线标注方法、装置及设备_中国人民解放军国防科技大学_202512026013.7
    本申请涉及一种基于模型匹配的特定目标在线标注方法、装置及设备，涉及目标跟踪技术领域。所述方法包括：对目标车辆的三维点云几何模型进行去中心化处理并预计算其粗匹配空间；对实时采集的当前帧点云进行地面分割与聚类，实现目标车辆候选点云的提取与初步筛...
    2026-04-01
  • 一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统
    一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统_成都熊谷加世电器有限公司_202511984116.8
    本发明公开了一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统，属于自动化焊接技术领域，方法包括：通过3D轮廓扫描传感器扫描焊缝所在区域，连续获取多帧焊缝轮廓数据；对每一帧焊缝轮廓数据，依次执行趋势分布计算和特征点计算，提取轮廓特征点；提取每帧焊缝轮廓...
    2026-04-01
  • 一种基于深度学习的肾结石定位方法及系统
    一种基于深度学习的肾结石定位方法及系统_浙江大学_202511673433.8
    本发明公开了一种基于深度学习的肾结石定位方法及系统，涉及图像处理技术领域；方法包括，接收B超在目标肾部区域的灰度图像作为目标图像；将目标图像作为目标识别模型的输入，得到目标图像的识别结果；所述识别结果是结石的大小和位置；根据识别结果映射到目...
    2026-04-01
  • 一种多品种多场景适配的智能苹果树剪枝定位方法及系统
    一种多品种多场景适配的智能苹果树剪枝定位方法及系统_新疆农业大学_202511629031.8
    本发明公开了一种多品种多场景适配的智能苹果树剪枝定位方法及系统，属于农业信息技术领域。方法包括：预处理激光雷达采集的多视角点云数据，经配准融合重建苹果树三维模型；先构建多品种深度学习预训练模型，再针对特定品种微调得到专属神经网络模型，通过语...
    2026-04-01
  • 一种基于不确定度估计的主动位姿测量方法
    一种基于不确定度估计的主动位姿测量方法_上海交通大学_202511613198.5
    本发明公开了一种基于不确定度估计的主动位姿测量方法，涉及位姿估计领域，本方法是一套基于几何和语义一致性的不确定度估计与融合框架，并结合神经网络实现全局不确定度推理；本方法包含四个模块，分别是基于几何一致性的不确定度估计模块，基于语义一致性的...
    2026-04-01
  • 一种双目测量系统的自动校准方法
    一种双目测量系统的自动校准方法_武汉中观自动化科技有限公司_202511584460.8
    本申请提供了一种双目测量系统的自动校准方法，涉及三维测量技术领域，其中，该方法包括：在扫描过程中，获取双目测量系统中双目跟踪器采集的当前帧的图像对；根据当前帧的图像对，获取图像对中两个图像对应的二维标志点集，并根据两个图像对应的二维标志点集...
    2026-04-01
  • 一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统
    一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统_广西真龙实业有限责任公司_202511560092.3
    本申请提供一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统，包括以输送线编码器为主时钟触发多相位光源与工业相机取像，完成相机/喷头/输送线三坐标标定。将多相位图像输入卷积神经网络，输出分割、关键点与表面曲率，经透视n点求得贴附基准位姿并映...
    2026-04-01
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