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最新专利技术
  • 一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统
    一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统_西北工业大学_202511601107.6
    本发明公开了一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统，构建了分层解耦模型，将端到端的、难以求解的复杂决策问题分解为任务分配层和路径规划层，将无人机集群任务规划问题分解到不同层级进行优化求解，分别获取任务分配方案和路径规划方案，路径...
    2026-04-18
  • 多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法
    多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法_动森数字科技(重庆)有限公司_202511577827.3
    本发明涉及智能体路径优化技术领域，具体为一种多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法，包括：获取智能体的多维动态状态信息和运动意图，进行解析处理，生成智能体的状态与意图数据流，结合智能体的运动与动力学模型，构建在动态高维流形上，并生...
    2026-04-18
  • 一种基于异构多传感器的飞行汽车着陆决策方法及装置
    一种基于异构多传感器的飞行汽车着陆决策方法及装置_苏州驾驶宝智能科技有限公司_202511670881.2
    本申请提供一种基于异构多传感器的飞行汽车着陆决策方法及装置，其中的方法包括：当飞行汽车处于低空中层区域，利用语义分割模型对飞行汽车采集的RGB图像进行语义分割，得到地面静态障碍物，由此确定多个着陆区域；基于安全性、能耗和交互性评估，从多个着...
    2026-04-18
  • 一种无人机输电线路断股修补机器人协同上下线控制方法
    一种无人机输电线路断股修补机器人协同上下线控制方法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511921521.5
    本发明公开了一种无人机输电线路断股修补机器人协同上下线控制方法，旨在实现输电线路的高效、安全维护。基于牛顿‑欧拉与欧拉‑拉格朗日方程，建立无人机‑断股修复机器人八自由度非线性动力学模型；设计优化扩张状态观测器与非线性误差反馈控制律抑制摆动。...
    2026-04-18
  • 一种基于广义超螺旋算法的改进LOS算法的无人机路径跟踪控制方法
    一种基于广义超螺旋算法的改进LOS算法的无人机路径跟踪控制方法_江苏大学_202511808248.5
    本发明公开了一种基于广义超螺旋算法的改进LOS算法的无人机路径跟踪控制方法。该方法在所有航段中采用统一的GSTA控制律，通过在第一航段禁用积分项以避免初始过冲，在后续航段启用积分项以增强抗扰能力，从而实现平滑过渡与高精度跟踪。系统引入法向速...
    2026-04-18
  • 一种基于EFDT-ESO的显模型跟踪飞行控制方法
    一种基于EFDT-ESO的显模型跟踪飞行控制方法_中北大学_202511558257.3
    本发明涉及直升机控制技术领域，公开一种基于EFDT‑ESO的显模型跟踪飞行控制方法，包括：步骤1、构建直升机六自由度运动学方程；步骤2、基于直升机六自由度运动学方程，构建显模型跟踪控制系统；步骤3、设计无差扰动跟踪状态观测器，抑制谐波扰动引...
    2026-04-18
  • 一种用于高速航空器的操控方法及系统
    一种用于高速航空器的操控方法及系统_中航华东光电(上海)有限公司_202511474525.3
    本发明公开了用于高速航空器的操控方法及系统，属于航空器控制领域，该传输方法包括利用扩展卡尔曼滤波算法进行多源融合；利用深度神经网络结合决策树的混合识别模型，识别航空器飞行模式；根据识别出的飞行模式，在控制系统中加载对应的控制律结构，实时整定...
    2026-04-18
  • 输入约束下的积分滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法
    输入约束下的积分滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法_江苏师范大学_202511446931.9
    本发明公开了一种输入约束下的积分滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法，基于四旋翼无人机的非线性动力学模型，提出了一种新的具有有限时间收敛特性的自适应积分滑模控制，以确保四旋翼在参数不确定性和外部干扰的情况下仍能悬停。通过将防止饱和的辅助系统与...
    2026-04-18
  • 垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机
    垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机_思翼科技(深圳)有限公司_202512000663.4
    本申请公开了一种垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机，控制方法包括：基于飞行检测模块的三轴陀螺仪对垂起环翼无人机进行陀螺仪校正，并在校正完成后控制垂起环翼无人机以多旋翼模式起飞；当垂起环翼无人机以多旋翼模式垂直爬升至预设高度后，控...
    2026-04-18
  • 基于时空预测强化控制算法的机器人果园横坡防侧翻方法
    基于时空预测强化控制算法的机器人果园横坡防侧翻方法_湖南科技学院_202511695760.3
    本发明公开了一种基于时空预测强化控制的机器人果园横坡防侧翻方法，为解决负载与机械臂动作导致质心时变估计不准的问题，本发明通过多源感知构建车‑臂‑载荷时空图与地形接触图、以风险门控注意力交叉耦合并用时空图网络估计含重尾不确定性的重心分布、实施...
    2026-04-18
  • 一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法
    一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511566343.9
    本发明公开了一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法，包括构建步态周期关联的X、Y、Z轴正余弦时序轨迹基线；实时感知足端地反应力与速度，推导力学参数；构建含比例、微分、积分增益的自适应阻抗系数Z(t)，动态调整增益；基于Z(t)修正轨...
    2026-04-18
  • 一种特种车辆姿态稳定控制系统及其控制方法
    一种特种车辆姿态稳定控制系统及其控制方法_芜湖造船厂有限公司_202511560334.9
    本发明公开了一种特种车辆姿态稳定控制系统，特种车辆姿态稳定控制系统包括两大子系统：特种车辆分布式姿态稳定系统和基于事件触发的融合触发通信策略。特种车辆的分布式姿态稳定系统包含三大模块：浮力调节控制模块、重心补偿模块、推进器模块。本发明还公开...
    2026-04-18
  • 一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人
    一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人_苏中达科智能工程有限公司_202511467745.3
    本发明提供一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人，属于数据采集技术领域，包括机器人本体，机器人本体底部设置有机器人行走构件，机器人本体的两侧设置有数据采集天线和数据通信天线，数据采集天线用于与建筑内的设备进行无线连接数据采集。在机器人上设...
    2026-04-18
  • 基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法
    基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法_烟台哈尔滨工程大学研究院_202511998538.0
    本发明公开了基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法，涉及自主避障技术领域，包括基于形态学操作的障碍物重塑策略，对静态障碍物重塑得到边界光滑无凹陷的修正模型，基于ROV本身的几何半径、最小安全距离，设置障碍物安全膨胀区；在ROV周围构...
    2026-04-18
  • 一种双无人机协同方法及协同控制系统
    一种双无人机协同方法及协同控制系统_华航高科(北京)技术有限公司_202511937096.9
    本申请提供一种双无人机协同方法及协同控制系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：从无人机获取地面控制部下发的飞行任务，并获取第一飞行数据和第二飞行数据，第一飞行数据包括主要影像数据，第二飞行数据包括辅助影像数据；从无人机确定主无人机和从无人机...
    2026-04-18
  • 基于监督强化学习算法的无人机悬停控制方法、系统及介质
    基于监督强化学习算法的无人机悬停控制方法、系统及介质_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202511917905.X
    本发明实施例公开了一种基于监督强化学习算法的无人机悬停控制方法、系统及介质，方法包括：获取无人机在当前时间步的状态数据，状态数据包括在身体坐标系中的位置，速度、加速度，角速度、欧拉角、以及飞行高度；将状态数据输入至策略网络，生成第一动作值，...
    2026-04-18
  • 一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法
    一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法_河海大学_202511808663.0
    本发明涉及跟踪控制技术领域，公开了一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法，该系统包括：四旋翼无人机和控制装置，控制装置与四旋翼无人机相连；采集模块被配置为基于任务信息和目标信息确定四旋翼无人机的初始跟踪控制参数；判断模块被配置为基于解析结...
    2026-04-18
  • 一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统
    一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统_南京威翔科技有限公司_202511762787.X
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统，包括如下步骤：步骤一：生成多模态图像张量；步骤二：生成干扰遮罩图；步骤三：构建改进DCE‑Net模型，基于三分支特征提取网络生成模态特征图集合；步骤四：基于共识卷积模块生成共识特征图；...
    2026-04-18
  • 一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置
    一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置_苏州驾驶宝智能科技有限公司_202511670885.0
    本申请提供一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置，其中的方法包括：根据飞行汽车在城市环境数字栅格地图中的起点和终点，使用路径规划算法规划出第一飞行路径，所述第一飞行路径包括多个路径节点；基于所述第一飞行路径的多个路径节点，构建飞行走廊...
    2026-04-18
  • 一种不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法
    一种不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法_上海大学_202511669162.9
    本发明提供了一种针对不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法，属于飞行器集群的协同控制技术领域。包括：将飞行器运动控制系统建模为一类线性系统模型，针对该模型构建了飞行器集群之间的通信拓扑网络和分布式状态反馈控制器。设计新的基于切换拓扑的时...
    2026-04-18
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