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最新专利技术
  • 垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机
    垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机_思翼科技(深圳)有限公司_202512000663.4
    本申请公开了一种垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机，控制方法包括：基于飞行检测模块的三轴陀螺仪对垂起环翼无人机进行陀螺仪校正，并在校正完成后控制垂起环翼无人机以多旋翼模式起飞；当垂起环翼无人机以多旋翼模式垂直爬升至预设高度后，控...
    2026-04-18
  • 基于时空预测强化控制算法的机器人果园横坡防侧翻方法
    基于时空预测强化控制算法的机器人果园横坡防侧翻方法_湖南科技学院_202511695760.3
    本发明公开了一种基于时空预测强化控制的机器人果园横坡防侧翻方法，为解决负载与机械臂动作导致质心时变估计不准的问题，本发明通过多源感知构建车‑臂‑载荷时空图与地形接触图、以风险门控注意力交叉耦合并用时空图网络估计含重尾不确定性的重心分布、实施...
    2026-04-18
  • 一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法
    一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511566343.9
    本发明公开了一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法，包括构建步态周期关联的X、Y、Z轴正余弦时序轨迹基线；实时感知足端地反应力与速度，推导力学参数；构建含比例、微分、积分增益的自适应阻抗系数Z(t)，动态调整增益；基于Z(t)修正轨...
    2026-04-18
  • 一种特种车辆姿态稳定控制系统及其控制方法
    一种特种车辆姿态稳定控制系统及其控制方法_芜湖造船厂有限公司_202511560334.9
    本发明公开了一种特种车辆姿态稳定控制系统，特种车辆姿态稳定控制系统包括两大子系统：特种车辆分布式姿态稳定系统和基于事件触发的融合触发通信策略。特种车辆的分布式姿态稳定系统包含三大模块：浮力调节控制模块、重心补偿模块、推进器模块。本发明还公开...
    2026-04-18
  • 一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人
    一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人_苏中达科智能工程有限公司_202511467745.3
    本发明提供一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人，属于数据采集技术领域，包括机器人本体，机器人本体底部设置有机器人行走构件，机器人本体的两侧设置有数据采集天线和数据通信天线，数据采集天线用于与建筑内的设备进行无线连接数据采集。在机器人上设...
    2026-04-18
  • 基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法
    基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法_烟台哈尔滨工程大学研究院_202511998538.0
    本发明公开了基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法，涉及自主避障技术领域，包括基于形态学操作的障碍物重塑策略，对静态障碍物重塑得到边界光滑无凹陷的修正模型，基于ROV本身的几何半径、最小安全距离，设置障碍物安全膨胀区；在ROV周围构...
    2026-04-18
  • 一种双无人机协同方法及协同控制系统
    一种双无人机协同方法及协同控制系统_华航高科(北京)技术有限公司_202511937096.9
    本申请提供一种双无人机协同方法及协同控制系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：从无人机获取地面控制部下发的飞行任务，并获取第一飞行数据和第二飞行数据，第一飞行数据包括主要影像数据，第二飞行数据包括辅助影像数据；从无人机确定主无人机和从无人机...
    2026-04-18
  • 基于监督强化学习算法的无人机悬停控制方法、系统及介质
    基于监督强化学习算法的无人机悬停控制方法、系统及介质_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202511917905.X
    本发明实施例公开了一种基于监督强化学习算法的无人机悬停控制方法、系统及介质，方法包括：获取无人机在当前时间步的状态数据，状态数据包括在身体坐标系中的位置，速度、加速度，角速度、欧拉角、以及飞行高度；将状态数据输入至策略网络，生成第一动作值，...
    2026-04-18
  • 一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法
    一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法_河海大学_202511808663.0
    本发明涉及跟踪控制技术领域，公开了一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法，该系统包括：四旋翼无人机和控制装置，控制装置与四旋翼无人机相连；采集模块被配置为基于任务信息和目标信息确定四旋翼无人机的初始跟踪控制参数；判断模块被配置为基于解析结...
    2026-04-18
  • 一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统
    一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统_南京威翔科技有限公司_202511762787.X
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统，包括如下步骤：步骤一：生成多模态图像张量；步骤二：生成干扰遮罩图；步骤三：构建改进DCE‑Net模型，基于三分支特征提取网络生成模态特征图集合；步骤四：基于共识卷积模块生成共识特征图；...
    2026-04-18
  • 一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置
    一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置_苏州驾驶宝智能科技有限公司_202511670885.0
    本申请提供一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置，其中的方法包括：根据飞行汽车在城市环境数字栅格地图中的起点和终点，使用路径规划算法规划出第一飞行路径，所述第一飞行路径包括多个路径节点；基于所述第一飞行路径的多个路径节点，构建飞行走廊...
    2026-04-18
  • 一种不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法
    一种不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法_上海大学_202511669162.9
    本发明提供了一种针对不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法，属于飞行器集群的协同控制技术领域。包括：将飞行器运动控制系统建模为一类线性系统模型，针对该模型构建了飞行器集群之间的通信拓扑网络和分布式状态反馈控制器。设计新的基于切换拓扑的时...
    2026-04-18
  • 一种基于零空间控制的无人机协同编队自主避障方法及系统
    一种基于零空间控制的无人机协同编队自主避障方法及系统_重庆邮电大学_202511635369.4
    本发明涉及一种基于零空间控制的无人机协同编队自主避障方法及系统，属于无人机协同控制技术领域。该方法面向四旋翼无人机的编队飞行任务需求，将整体运动过程分解为三个子任务：避障避撞、协同编队及目标趋向，分别对各任务设置任务变量并求解其对应的控制输...
    2026-04-18
  • 一种可动态重组的重载无人机集群协同控制方法
    一种可动态重组的重载无人机集群协同控制方法_深圳供电局有限公司_202511552847.5
    本发明提供一种可动态重组的重载无人机集群协同控制方法，包括根据实际任务需求，给无人机集群制定编队飞行任务，并给各无人机分别制定载重负荷，且根据载重负荷，远程控制各无人机的载荷模块进行组合匹配；利用数字孪生技术，对无人机集群的实际飞行环境以及...
    2026-04-18
  • 基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统
    基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统_湖南人文科技学院_202511536125.0
    本发明涉及运动控制技术领域，具体为基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统，包括以下步骤：多传感器阵列获取位置速度视觉特征并坐标转换提取方向幅值构建多模态感知数据集，输入卡尔曼滤波预测轨迹比较偏差生成轨迹偏差向量场，计算偏差梯度筛选超...
    2026-04-18
  • 一种基于高保真耦合模型的飞行器对接最优轨迹规划方法
    一种基于高保真耦合模型的飞行器对接最优轨迹规划方法_西北工业大学_202511524314.6
    本发明具体涉及一种基于高保真耦合模型的飞行器对接最优轨迹规划方法，属于飞行控制与轨迹规划领域。针对现有轨迹规划未充分考虑尾流和头波等复合扰动导致目标偏移、对接精度不足的问题，构建融合飞行器动力学、作为目标的飞行器尾流场、头波效应及待对接动态...
    2026-04-18
  • 一种提高点击跟踪目标准确性的方法
    一种提高点击跟踪目标准确性的方法_拓扑联创(北京)科技有限公司_202511503136.9
    本发明涉及无人机跟踪目标技术领域，具体涉及一种提高点击跟踪目标准确性的方法，采用如下的方法步骤：S10：功能开启控制阶段；S20：功能选择阶段；步骤S30：地面站发出停止跟踪指令后，控制命令server模块发出停止跟踪指令，物体识别算法模块...
    2026-04-18
  • 陆空无人载具协作系统
    陆空无人载具协作系统_东华大学_202510757691.8
    本发明公开一种陆空无人载具协作系统。陆空无人载具协作系统包括一陆行自动化无人载具以及一飞行自动化无人载具。陆行自动化无人载具获取多个行动环境信息。飞行自动化无人载具连接陆行自动化无人载具。飞行自动化无人载具用于获取多个飞行环境信息。当飞行自...
    2026-04-18
  • 面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统
    面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统_河海大学_202512026185.4
    本发明公开一种面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统，解析机器人信息、巡检路径及巡检点信息，校验机器人与路径的适配性及执行能力；将巡检任务划分为定时任务、即时任务和离线任务三类；通过机器人适配器向机器人下发巡检指令，机器人依据指...
    2026-04-18
  • 点胶机胶枪路径规划方法、系统、电子设备和存储介质
    点胶机胶枪路径规划方法、系统、电子设备和存储介质_广东同兴高科智能装备有限公司_202512016378.1
    本申请涉及自动化点胶设备控制技术领域，特别涉及一种点胶机胶枪路径规划方法、系统、电子设备和存储介质。本申请通过获取点胶产品的点阵信息，基于点阵信息确定点胶产品的所有点胶位置；获取点胶机的胶枪数量和点胶产品的产品宽度，基于胶枪数量和产品宽度，...
    2026-04-18
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