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基于环境参数阈值的风渔网箱集中控制方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于环境参数阈值的风渔网箱集中控制方法及系统。该方法包括:通过分层传感器阵列采集多深度层环境参数得到五维环境参数矩阵,基于动态阈值计算模型修正基础阈值得到自适应动态阈值参数,将阈值参数与实时参数通过协同...
基于人形机器人的工业生产方法、生产系统和人形机器人
本发明公开了基于人形机器人的工业生产方法、生产系统和人形机器人,属于机器控制技术领域,所述方法包括:获得生产任务及其多个子任务;为至少一个子任务匹配相应的人形机器人;将子任务相应工位的导航路径下发给人形机器人;根据导航路径控制人形机器人进入...
数字孪生驱动一体化压铸生产线管控方法
本发明公开了一种数字孪生驱动一体化压铸生产线管控方法,包括以下步骤:(1)构建数字孪生模型;(2)搭建数据感知系统;(3)实现虚实交互与动态同步;(4)开展多维度管控与决策输出:基于步骤(3)动态同步后的数字孪生模型,启动多维度管控模块输出...
基于工业系统实时自适应在线辨识的内模控制系统
本发明涉及控制系统数据处理技术领域,尤其涉及基于工业系统实时自适应在线辨识的内模控制系统,包括实时数据采集单元获取执行器开度指令值、实际被控系统输出值及模型被控系统输出值;偏差计算单元输出实际被控系统输出值与模型被控系统输出值的偏差值;动态...
一种基于边缘计算的纺纱设备运行管控方法、系统及设备
本申请提供了一种基于边缘计算的纺纱设备运行管控方法、系统及设备,属于工业设备管控技术领域。该方法包括:通过分布式传感器阵列,获取纺纱设备集群对应的多维检测参数集;根据多维检测参数集及预设质量计算公式,计算纺纱设备集群对应的制绳质量参数组。基...
一种污水厂曝气系统的梯度优化控制方法
本发明公开了一种污水厂曝气系统的梯度优化控制方法,包括以下步骤:S1、通过在线传感器实时采集污水厂曝气系统关键监测多源数据;S2、设置各监测数据安全阈值,形成安全约束条件;S3以单位氮去除能耗最小化为优化目标,构建融合能耗项与水质偏差项的综...
资源的调度方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了资源的调度方法及装置、电子设备和存储介质,涉及自动化技术领域,通过本申请,由于会获取目标锅炉的工况信息并输入预测模型得到产量数据,以此动态确定是否触发调度指令并切换输送路径,而非采用人工设定的固定输灰频次,能够结合机组实际工况进...
支持未定义数据类型
一种用于在自动化控制系统中支持未定义数据类型的示例方法,包括:从用户接收对与用于工业过程的控制系统相关联的过程参数的选择;接收从多个数据类型中对该未定义数据类型的选择,其中该多个数据类型包括定义的数据类型和该未定义数据类型;将该未定义数据类...
一种无人机航拍的光伏施工质量检测方法
本申请涉及一种无人机航拍的光伏施工质量检测方法,包括以下步骤:1)根据施工规划制定拍摄需求、规划航线和飞行计划;2)根据步骤1)中的规划用无人机航拍获取图片,通过进行校正、转换等方式获得图片中管桩的世界坐标系的位置并存储到移动设备中;3)将...
多系统独立设置的生产控制系统升级方法及系统
本发明实施例提供一种多系统独立设置的生产控制系统升级方法及系统,属于系统改造技术领域。所述方法包括:采集目标升级系统的生产状态信息;基于预处理后的生产状态信息,确定各硬件升级工序的执行时间节点和/或执行状态节点;在生产过程中持续监测目标升级...
基于云平台的一体化小油坊安全生产管理系统及方法
本发明公开了一种基于云平台的一体化小油坊安全生产管理系统及方法,涉及食用油安全生产技术领域,它包括管理端、云服务器和生产端,管理端和生产端分别与云服务器进行网络通信,云服务器将接收到的生产信息发送至管理端;生产端包括设置在各个小油坊的黄曲霉...
一种工步指令下发方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种工步指令下发方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及自动化控制技术领域,所述方法包括向下位机下发两条连续的工步指令,以使所述下位机在执行第一条工步指令的情况下同时储存待执行的第二条工步指令并在所述第一条工步指令执行完成后连续...
机床加工过程中切削参数自适应优化控制系统
本发明提供了一种机床加工过程中切削参数自适应优化控制系统,属于机床加工技术领域,包括数据采集模块、数据分析与处理模块、优化决策模块、控制执行模块、学习与更新模块,还可配置故障诊断与预警模块、人机交互模块。数据采集模块实时采集加工过程多维度数...
轨迹优化方法、装置、加工设备及可读存储介质
本申请涉及轨迹优化方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取待拟合加工轨迹的预设轨迹精度、轨迹构造曲线的曲线长度值、曲线交叉点和初始拟合控制点;根据预设轨迹精度、曲线长度值、曲线交叉点和初始拟合控制点,确定轨迹构造曲线的目标插入...
面向泵体复杂内腔结构的电化学复合加工协同控制方法
本发明公开了面向泵体复杂内腔结构的电化学复合加工协同控制方法,属于电化学复合加工技术领域;通过三维CAD模型将加工区域划分为多个腔段,并采集加工电流、极间电压和腔内背压信号,构建流通状态表征值及通畅度基准区间。计算静态几何复杂度系数,并与实...
柔性覆铜板用铜箔表面激光粗化方法、铜箔及柔性覆铜板
本申请适用于柔性覆铜板用铜箔表面粗化技术领域,尤其涉及一种柔性覆铜板用铜箔表面激光粗化方法、铜箔及柔性覆铜板,该方法包括:采集激光粗化过程中的铜箔局部的拉伸形变量、初始长度、截面积及铜箔加工区环境温度;根据拉伸形变量和初始长度确定铜箔局部拉...
一种具有清除残渣功能的卷料CNC连续加工方法
本发明公开了一种具有清除残渣功能的卷料CNC连续加工方法,包括:通过多工位残渣数据融合平台采集加工参数、残渣生成特征参数及设备运行状态参数;再将参数输入卷料残渣多场耦合预测模型,预测残渣生成量及位置;基于预测结果调用残渣覆盖区域精准核算模型...
一种CNC自动加工与上下料控制方法及系统
本发明公开了一种CNC自动加工与上下料控制方法及系统,包括:通过智能上下料调度决策平台采集加工设备与机械臂多类参数并筛选;基于双工序协同优化调度规划模型划分加工与上下料工序时间窗口,确定协同触发条件与资源分配方案;调用多轴协同圆弧插补控制算...
一种少样本工艺参数多目标优化方法、装置及系统
本发明公开了一种少样本工艺参数多目标优化方法、装置及系统,属于数字控制加工领域。在数据采集部分,获取数控加工实验数据集,包括切削参数(切削速度、进给率、切削深度)及对应输出指标(表面粗糙度、切削力),按比例划分为训练集、验证学习环境,定义状...
一种低碳高效汽车中地板冲压成型方法
本发明公开了一种低碳高效汽车中地板冲压成型方法,属于汽车制造技术领域。该方法首先基于知识库对CAD模型进行可制造性分析并自动生成初始工艺方案;随后建立CAE仿真模型,并采用结合神经网络代理模型与智能优化算法的策略,对压边力、拉延筋布局等关键...
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