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最新专利技术
  • 数据处理方法、装置及计算机设备、存储介质、程序产品
    数据处理方法、装置及计算机设备、存储介质、程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202411002149.3
    本申请提供一种数据处理方法、装置及计算机设备、存储介质、程序产品。该数据处理方法包括：根据目标对象的定位数据和目标对象周边的各条道路的第一道路数据，在目标对象和各条道路之间进行第一地图匹配，在各条道路中确定目标对象的多条候选道路；获取多条候...
    2026-05-09
  • 一种多源自适应融合定位方法、系统及介质
    一种多源自适应融合定位方法、系统及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511724095.6
    本申请提供一种多源自适应融合定位方法、系统及介质，属于自动驾驶与导航定位技术领域，所述方法：接收各定位模块同步采集的原始数据，提取输入特征向量并进行标准化；将标准化后的输入特征向量输入至预训练的K近邻模型，计算得到对应于各定位模块的初始置信...
    2026-05-09
  • 自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511532308.5
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆的多传感器定位数据和DR里程计数据；根据多传感器定位数据和DR里程计数据分别计算各个传感器定位数据与DR里程计数据之间的定位误差；在仅有一个...
    2026-05-09
  • 基于光纤形状传感器的跨介质有线机器人位姿估计方法
    基于光纤形状传感器的跨介质有线机器人位姿估计方法_华南理工大学_202512026417.6
    本发明公开基于光纤形状传感器的跨介质有线机器人位姿估计方法。所述方法包括：在跨介质有线机器人内设两个不共线的支撑体，支撑体的外壁上设有螺线管，光纤形状传感器沿着螺线管的延伸方向穿入内部，且光纤形状传感器的其余部分与其他线缆捆扎形成线缆束延伸...
    2026-05-09
  • 基于改进大蔗鼠算法的巡检机器人路径规划方法及系统
    基于改进大蔗鼠算法的巡检机器人路径规划方法及系统_武汉工程大学_202512019070.2
    本发明公开了一种基于改进大蔗鼠算法与动态窗口法融合的工厂巡检机器人路径规划方法，涉及路径规划领域，该方法首先构建工厂车间三维环境模型；其次，对基础大蔗鼠算法进行三重改进：设计随迭代次数线性递减的自适应权重，动态平衡全局探索与局部开发能力；引...
    2026-05-09
  • 基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统
    基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统_广东诚誉工程咨询监理有限公司_202512010360.0
    本发明涉及无人机智能巡检路径规划技术领域，公开了一种基于视觉检测的无人机智能巡检路径规划方法及系统，所述方法包括采集图像进行差分叠加处理，得到环境视觉数据；提取特征修正确定候选区域，匹配模板确定异常事件类型及严重程度；依据事件生成模式切换指...
    2026-05-09
  • 增强型多策略鲸鱼迁徙优化的无人机航迹规划方法及系统
    增强型多策略鲸鱼迁徙优化的无人机航迹规划方法及系统_洛阳枢纽环链装备有限公司_202512008282.0
    本发明公开了增强型多策略鲸鱼迁徙优化的无人机航迹规划方法及系统，属于民用航迹规划技术领域。方法包括：构建山地环境的三维航迹规划模型；建立综合目标函数，威胁代价采用高度相关的动态威胁范围模型，威胁源影响半径根据飞行高度动态调整，各代价项权重系...
    2026-05-09
  • AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置
    AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202511990156.3
    本发明涉及一种AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置，属于路径规划技术领域，方法包括通过基于异常叉车的叉车坐标，以预定长度为半径画圆，划定圆圈内的拓扑点位为候选点位；基于候选点位及异常叉车周围的道路分布情况，确定用于规划通行路径的候选出边...
    2026-05-09
  • 多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品
    多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江飞航智能科技有限公司_202511973964.9
    本申请公开了一种多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及路径规划技术领域，所述多飞行器路径规划方法，包括：获取各个飞行器的起始状态信息和目标范围信息；基于所述起始状态信息和所述目标范围信息，建立各个所述飞行器的路径模型；通过预...
    2026-05-09
  • 基于自适应容灾处理的多源融合机器人导航方法及系统
    基于自适应容灾处理的多源融合机器人导航方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511959381.0
    本发明公开基于自适应容灾处理的多源融合机器人导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域，若重定位失败，则切换至容灾模式，以北斗导航为主控制机器人返航处理，并持续检测激光定位状态，判断是否找回激光定位，在返航过程中，若在到达充电房区域激光定位仍未...
    2026-05-09
  • 基于动态拓扑图构建的无人机实时路径规划方法
    基于动态拓扑图构建的无人机实时路径规划方法_维度穿梭(成都)科技有限公司_202511846350.4
    本发明涉及无人机自主导航技术领域，尤其涉及一种基于动态拓扑图构建的无人机实时路径规划方法，通过环境变化检测与影响域计算，构建轻量化动态拓扑图；基于拓扑图执行全局路径规划。本发明显著降低了内存和计算开销，支持实时增量更新，有效处理动态障碍物，...
    2026-05-09
  • 一种结合反光板几何验证与约束的SLAM图优化建图方法及装置
    一种结合反光板几何验证与约束的SLAM图优化建图方法及装置_浙江迈睿机器人有限公司_202511773085.1
    本申请公开了一种结合反光板几何验证与约束的SLAM图优化建图方法及装置，涉及工业级移动机器人导航技术领域，解决了现有技术中在建图过程中无法建立持续约束机制来校正运动中的累积误差，缺乏基于PCA主方向分析、多维度几何验证机制以及缺乏鲁棒性设计...
    2026-05-09
  • 一种用于复杂多边形边界区域的无人机航线精细规划方法
    一种用于复杂多边形边界区域的无人机航线精细规划方法_浙江时空智子大数据有限公司_202511759322.9
    本发明公开了一种用于复杂多边形边界区域的无人机航线精细规划方法，其方法包括：基于目标多边形区域的采样参数设定无人机航线的飞行高度和航线间距；获取目标多边形区域边界的多边形顶点集并进行中心化处理、协方差矩阵计算处理，以第一特征向量为主方向，以...
    2026-05-09
  • 一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法
    一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202511756869.3
    本发明涉及视觉导航技术领域，尤其涉及一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法。该方法包括以下步骤：采集环境图像以及位姿数据；利用位姿数据进行前端跟踪，确定关键帧序列；基于环境图像生成深度图，并根据深度图识别可通行区域；根据关键帧序...
    2026-05-09
  • 一种学习驱动的多传感器自适应加权同步定位与建图系统与方法
    一种学习驱动的多传感器自适应加权同步定位与建图系统与方法_上海大学_202511715392.4
    本发明涉及一种学习驱动的多传感器自适应加权同步定位与建图系统与方法，该系统包括数据采集模块；数据预处理模块；视觉惯性处理模块；激光雷达惯性处理模块；深度辅助与尺度修正模块；观测质量统计构建模块；学习驱动的约束权重分配模块；多传感器因子图优化...
    2026-05-09
  • 一种智慧海图桌的交互式航路规划与实时仿真推演系统
    一种智慧海图桌的交互式航路规划与实时仿真推演系统_杭州元谷熙晔智能科技有限公司_202511652649.6
    本发明公开了一种智慧海图桌的交互式航路规划与实时仿真推演系统，包括航路搜索监测系统、中央处理系统、智慧海图终端系统、航路规划系统、仿真推演系统，所述航路搜索监测系统与中央处理系统中间连接有数据采集处理系统与无线信号收发系统。本发明所述的一种...
    2026-05-09
  • 一种基于CBMber滤波器的异构传感器融合定位与建图方法
    一种基于CBMber滤波器的异构传感器融合定位与建图方法_东南大学深圳研究院_202511617111.1
    本发明公开了一种基于CBMber滤波器的异构传感器融合定位与建图方法，包括以下步骤：通过机器人位姿以及通过INS得到的位移，得到机器人位姿的预测估计值；将推算结果作为CBMber‑SALM模块中的机器人位姿预测过程的机器人位置估计预测值；通...
    2026-05-09
  • 一种输电线路树障净空距离无人机智能测量与预警系统
    一种输电线路树障净空距离无人机智能测量与预警系统_国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司_202511596920.9
    本发明公开了一种输电线路树障净空距离无人机智能测量与预警系统，涉及输电线路智能巡检技术领域，包括基于多维时间序列，将冠幅高度建模为Fokker‑Planck方程，使用有限差分法进行求解，生成预测冠幅高度，使用误差状态卡尔曼滤波ESKF进行预...
    2026-05-09
  • 导航方法、设备、存储介质及程序产品
    导航方法、设备、存储介质及程序产品_北京字跳网络技术有限公司_202511591152.8
    本公开实施例提供一种导航方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标场景的场景区域图，目标场景包括目标位置，根据场景区域图和基于当前位置的视觉图像，确定从当前位置到目标位置的目标路径，当前位置是被导航对象当前所在的位置，根据目标路径...
    2026-05-09
  • 一种导航路径生成方法和相关装置
    一种导航路径生成方法和相关装置_东软集团股份有限公司_202511579351.7
    本申请公开了一种导航路径生成方法和相关装置，涉及导航技术领域。包括：将车辆当前位置的车道结构化数据转换到图像坐标系，得到目标车道结构化数据；基于对齐后的目标车道结构化数据和车道视觉数据，把车辆前方感知区域划分为多个子区域，并生成多个子区域分...
    2026-05-09
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