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可堆肥包装、包装件和容器
一种可堆肥包装、包装件、容器及其制造。一种方法包括将分模线定位在型腔板上。型腔板具有多个型腔区段,分模线具有多个薄膜区段,薄膜区段与型腔区段在位置上对齐。将夹板定位在分模线上,以保持分模线上的张力。夹板具有多个开口,开口与型腔区段对齐。将芯...
树脂材料供给装置、树脂材料供给方法、树脂材料供给程序、树脂成型品的制造装置、以及树脂成型品的制造方法
本发明涉及的树脂材料供给装置用于将液状的树脂材料相对于对象物沿着给定路径排出,具备:收容部,收容所述树脂材料且具有排出该树脂材料的排出部;挤出构件,被插入于所述收容部内,用于将所述树脂材料从所述排出部挤出;移动机构,用于使所述收容部相对于所...
盒式模具装置及其所使用的盒模输送台车
盒式模具装置(10)通过在固定侧模具(18)与可动侧模具(19)之间设置能够根据成形品更换的盒模(20)来成形成形品。在对固定侧压板(15)进行支承的第一支承部(12)与对可动侧压板(16)进行支承的第二支承部(13)之间设有空间部(14)...
从例如单件式布制品流的混合织物流获得纯化织物材料的方法和系统
本公开涉及一种用于从混合织物流(MS)获得纯化织物材料(10)的方法(100)。该方法包括使用近红外光谱系统区分(110a)第一类型的织物材料。将所述第一类型的织物材料转移(110b)到第一织物材料部分(2)中。区分(111a)第一织物材料...
利用在供应系统中的加热装置生产组件的方法
本发明涉及一种生产纤维增强组件的方法,其中在基体浸渍步骤中用热固性基体材料处理由增强纤维制成的纺织品。至少一个直接供应系统(3)位于储存容器(2)和浸渍单元(1)之间,且基体材料通过所述至少一个直接供应系统从储存容器进入浸渍单元。该方法特征...
用于处理起始产物的方法和装置
一种用于处理起始产物的方法,所述起始产物优选由5‑30%聚合物和70‑95%溶剂组成,所述方法的特征在于以下步骤:‑在特定于相应聚合物的工艺温度下,将所述起始产物导入递送单元中,所述递送单元通常采用泵的形式。‑起始产物通过单向阀(9),‑起...
切割刀和切割刀的制造方法
提供切割刀和切割刀的制造方法。切割刀(10)具备基材(20)和被膜(30)。基材(20)是外缘的至少局部成为刃口(23)的板状,且具有刀刃侧部分(22),上述刀刃侧部分包含该刃口(23)且越接近刃口(23)则厚度越小。被膜(30)覆盖刀刃侧...
个人护理器具和包括个人护理器具的个人护理组件
提供了一种个人护理器具,个人护理附件可附接至个人护理器具。个人护理附件包括电路和用于连接到电路的电连接器组件。个人护理器具包括器具电路和用于将器具电路连接到电连接器组件的导电构件(116、126)。
针对用于操纵物品的工业机器人的物品建模单元
一种针对用于操纵物品(30)的工业机器人(20)的物品建模单元(10),包括:至少一个传感器(11, 12, 13)和处理单元(14);其中该至少一个传感器(11, 12, 13)被配置为被安置在工业机器人(20)的水平移动组件上,其中该水...
机器人系统、机器人的控制装置、控制方法以及控制程序
一种机器人系统,具备:机器人;控制装置,其控制机器人;工具,其安装于机器人,并对作业对象物进行规定作业,控制机器人的控制装置根据作用于机器人的外力,实施使机器人向释放作用于机器人的外力的方向动作的力控制,并且在工具和作业对象物相互约束的状态...
控制装置、机器人系统及控制方法
控制装置(10)具有:外力计算部(11),其基于由作业者施加至机器人的力及力矩和通过作业者进行的向机器人的控制点即机器人控制点的位置及姿态,对由作业者施加至机器人的力及力矩的信息即力信息进行计算;控制模式判定部(12),其基于机器人的速度或...
机械臂的连续加速度检测和补偿
公开了一种机器人系统,该机器人系统包括:机器人基座和多个机器人关节,每个机器人关节包括关节马达;机器人控制器,该机器人控制器被配置为基于机器人控制程序来控制机械臂的操作;以及惯性测量单元;其中机器人控制器被配置为通过基于动态模型向每个关节马...
机器人及其控制方法
可驱动的机器人包括:至少一个传感器;驱动单元;至少一个处理器;以及存储器,用于存储至少一个指令,至少一个指令在由至少一个处理器运行时进行以下操作:如果在由至少一个传感器获取的捕获图像中识别到旋转门,基于捕获图像识别旋转门中的自由空间的自由空...
具有智能视觉的协作机器人焊接轨迹校正
一种用于机器人焊接臂的紧凑型视觉感测设备,具有:高分辨率相机;多色光源,该多色光源被配置成具有多色选择性;以及灰尘和焊接烟尘防护装置,该灰尘和焊接烟尘防护装置被配置成在焊接操作期间自动关闭并保护该高分辨率相机和该多色光源。
用于多关节机器人的控制方法、用于多关节机器人的教导方法及机器人系统
提供一种用于多关节机器人的控制方法,该多关节机器人具有L(L为等于或大于七的自然数)个关节,其中,控制设备:接收多个驱动模式中的选择的驱动模式,所述L个关节中的至少一个关节被关联为待驱动的关节;执行计算,所述计算包括逆运动学计算,用于计算所...
机械手和包括该机械手的机器人
本公开内容的实施例涉及一种机械手。该机械手包括:串联联接的一组轴,该组轴中的最后一个轴包括:壳体,该壳体在第一方向上延伸并且与该组轴中的前一轴联接;第一腔体,该第一腔体延伸穿过壳体;以及第二腔体,该第二腔体被布置在壳体内部并且被适配成容纳来...
实用模块、固定组件和移动式载体单元
本公开涉及一种实用模块、固定组件以及用于支撑实用模块的移动式载体单元,每个包括:一个或多个细长条(1002a),其可连接到支撑结构(W);多个母连接件(1012),被限定在一个或多个细长条(1002a)和至少一个实用模块(100)的主体(1...
壳体单元、作业机以及壳体单元的制造方法
本发明抑制成本上升并提高外观设计性。冲击工具(1)的壳体单元(11)构成为包含构成壳体单元(11)的骨架的壳体主体(12)和由与壳体主体(12)不同的部件构成的内板(13)及外板(14)。外板(14)以从壳体主体(12)的表面露出的状态与壳...
作业机及用于作业机的主轴的制造方法
本发明提高耐久性及加工性。在冲击工具1的主轴41的载体部43中,对板连结部46的角部46C进行了倒角。由此,可抑制角部46C的应力集中的产生,并且可提高冲击工具1的耐久性。另外,以深度方向为前后方向的倒角用孔部47自后侧载体板44的后表面遍...
作业机
提供提高了便利性的作业机。作业机(10)具备:电动马达(15),其驱动打击止动件的打击部(12);壳体(11),其具有打击部(12)和电动马达(15);可动部(40),其通过与对象件(W)抵接而能够相对于壳体(11)相对移动;及控制部(50...
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