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一种永磁同步电机全速域无位置控制方法及装置
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机全速域无位置控制方法及装置,包括:通过分段式转速与角度估计策略,在低速阶段利用高频电流提取位置信息,高速阶段采用离散龙贝格观测器,过渡阶段通过加权融合算法整合两种估计结果,有效解决了传统无位...
永磁同步电机运行控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,提供了永磁同步电机运行控制方法,该方法包括:在时刻获取永磁同步电机的三相电流和三相电压;分别对所述三相电流和所述三相电压进行Clark变换,得到两相静止电流和两相静止电压;将所述两相静止电流和所述两相静止电压输入...
多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统
本发明涉及一种多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统,包括驱动同一负载且通过长轴系机械连接的多台六相电机,六相电机分别通过主从变频器驱动,以其中一台六相电机的主变频器为第一层级控制环节,以所有六相电机的主变频器为第二层级控制环节...
空调器及其控制方法
本申请涉及一种空调器及其控制方法;空调器包括两台风机、分别连接各风机的逆变器,以及连接逆变器的控制器,其中,控制器被配置为根据风机的转速确定出风机对应的电流参考值,以及基于风机的转子角位置、当前时刻输出至风机的反馈电流,以及逆变器处于不同开...
一种无位置传感器控制水泵提高运行效率的方法
本发明公开了一种无位置传感器控制水泵提高运行效率的方法,涉及水泵控制技术领域。本发明针对现有技术中因三相电流采样精度、电机参数漂移等因素引起的电机转子角度位置估计偏差问题,通过一种自学习的控制方案进行补偿。在水泵处于稳态工况时,通过动态调整...
一种双三相电机全转矩铜损最小化自适应容错控制方法
本发明公开一种双三相电机全转矩铜损最小化自适应容错控制方法,所述双三相电机由电机驱动系统进行供电,所述双三相电机的两套绕组为中性点不隔离状态;方法包括,采集电机的运行角度,采集双三相电机的母线电压及相电流并通过坐标变换得到实际的dq及δγ轴...
一种SPWM调制的电驱动系统的母线电流重构方法
本发明涉及试井解释技术领域,公开了一种SPWM调制的电驱动系统的母线电流重构方法,通过采样相电流并结合算法重构母线电流值,利用两个相电流传感器的检测值即可实现母线电流瞬时值的准确估算,且能精准捕捉母线电流动态值。该技术不仅克服了传统估算算法...
一种SVPWM调制的电驱动系统的母线电流重构方法
本发明涉及电驱动系统技术领域,公开了一种SVPWM调制的电驱动系统的母线电流重构方法,无需额外增设母线电流传感器,适配电驱动系统现有两相相电流传感器硬件配置,结合SVPWM调制规则确定的扇区、时间段及有效电压矢量电流流向规律,能精准确定有效...
一种基于商用车线控底盘的双绕组电驱桥装置及容错控制方法
本发明公开了一种基于商用车线控底盘的双绕组电驱桥装置,属于商用车动力系统技术领域。该装置包括电驱桥单元、双绕组电驱桥驱动单元、双绕组电驱桥控制单元、传感器单元和双绕组电机单元;各单元通过数据通信、电气连接及机械连接实现协同工作。双绕组电机单...
一种基于参数自适应在线辨识的无差拍电流预测控制方法
本发明公开了一种基于参数自适应在线辨识的无差拍电流预测控制方法,包括:S1、三相永磁同步电机数学建模;S2、基于PI控制的矢量控制系统设计仿真;S3、无差拍预测电流控制算法设计;S4、基于无差拍预测电流控制算法的矢量控制系统仿真;S5、参数...
故障诊断方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本申请涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种故障诊断方法、系统、设备以及计算机可读存储介质,该方法包括:通过获取电机控制系统中弱磁控制过程的电流目标值,并将电流目标值与预设阈值进行比较,实现对FOC系统全环节故障的早期监测;在检测到电流目标值小...
一种基于多维感知的发电机组扭矩控制方法及系统
本发明公开了一种基于多维感知的发电机组扭矩控制方法及系统,涉及扭矩控制的技术领域,包括以下步骤,对扭矩监测结果是否准确进行判断,基于dp坐标系和PWM控制器的开关函数模型,根据第一时间戳对故障理由进行判断,基于故障理由选择补偿调控或者计算第...
永磁同步电机三电平无模型无权重系数预测转矩控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机三电平无模型无权重系数预测转矩控制方法,将kk时刻转矩与dqdq磁链输入扩张状态观测器,获取系统总扰动估计值,同时通过逆变器开关状态坐标变换重构dqdq轴定子电压;然后,基于转矩和磁链的超局部模型离散化方程,融合...
一种应用于线控制动的有感与无感相结合的电机控制方法
一种应用于线控制动的有感与无感相结合的电机控制方法,包括:基于校准信号得到转子的有感位置、信号质量因子;运行扩展卡尔曼滤波EKF算法,得到转子的无感位置、转子的转速、无感位置的估算误差协方差矩阵;基于有感位置、无感位置计算残差值;若信号质量...
一种三相交流电机转子位置计算方法及系统
本发明涉及电机控制领域,提供一种三相交流电机转子位置计算方法及系统。方法包括:通过采集三相霍尔传感器的状态信号,确定当前霍尔区域编号,根据所述当前霍尔区域编号与扇区分界角度的映射关系,获得霍尔基础角度将相邻控制周期的霍尔区域编号进行差值运算...
永磁同步电机的双闭环矢量控制方法及DSP处理器
本发明提供一种永磁同步电机的双闭环矢量控制方法及DSP处理器,属于电机控制技术领域,方法包括:基于电机参考转速与EEMF观测器观测得到的电机的机械转速之间的差值,确定电流指令;将第一α‑βα‑β轴电流和第一α‑βα‑β轴电压,以及观测器在上...
井下脉冲器电机旋变零位的检测方法及装置
本申请实施例公开了一种井下脉冲器电机旋变零位的检测方法及装置,方法包括:控制对井下脉冲器电机的定子通电以吸附转子,根据稳定时旋转变压器与转子之间的相对角度确定参考旋变零位;对待标定旋变零位进行调整,得到调整后的待标定旋变零位;待标定旋变零位...
一种基于状态观测的永磁同步伺服驱动系统运动控制方法及系统
本发明属于电机控制技术领域,并具体公开了一种基于状态观测的永磁同步伺服驱动系统运动控制方法及系统,其包括:建立永磁同步电机PMSM在静止坐标系下的数学模型,以静止坐标系下电流和反电动势为基础设计内环超螺旋滑模观测器估计电流和反电势;通过观测...
一种永磁同步电机旋变动态调零方法及系统
本申请公开一种永磁同步电机旋变动态调零方法及系统,涉及电机调零领域,包括,步骤S1,搭建电机驱动试验台架,确认旋变方向;步骤S2,电机控制器给定某一特定方向电流;步骤S3,根据特定方向的角度与旋变,读取角度差值,用于粗测旋变零位角;步骤S4...
一种直驱电机的矢量控制应用
本发明涉及电机控制技术领域,且公开了一种直驱电机的矢量控制应用,包括如下步骤:S1, 采集电机的定子电流、转子转速及母线电压信号,对采集到的信号进行滤波预处理;S2, 构建自适应磁链观测模型,基于定子电流与母线电压信号,结合转子转速信息,实...
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