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基于Yolov8与多传感信号的钻机钻杆计数系统与方法
本发明涉及一种基于Yolov8与多传感信号的钻机钻杆计数系统与方法,属于煤矿钻机钻杆计数领域。计数方法包括:获取打钻面上钻杆的视频数据,逐帧提取图像并打标签;基于改进的Yolov8构建目标检测模型,并利用打标签图像训练;逐帧提取实时作业视频...
基于机器视觉与传感信号融合的钻机钻杆计数系统与方法
本发明涉及一种基于机器视觉与传感信号融合的钻机钻杆计数系统与方法,属于煤矿钻机钻杆技术领域。先获取打钻面上钻杆的视频数据,逐帧提取图像并打标签;利用打标签图像训练目标检测模型;实时采集打钻面钻杆作业视频流,逐帧提取图像,按视频流时序向目标检...
基于AI的多目标视频行为实时分析方法及系统
本申请提供一种基于AI的多目标视频行为实时分析方法及系统。其中,本申请首先接收实时视频流数据与实时辐射场数据;其次对实时视频流数据与实时辐射场数据进行时空同步融合形成多模态监控数据流;接着动态识别人员作业行为与预设辐射安全规范的匹配状态,以...
基于视觉观测的灵巧操作示教数据集获取方法及装置
本发明提供一种基于视觉观测的灵巧操作示教数据集获取方法及装置,该方法包括:根据人手示教视频中的彩色图像和深度图像,初步估计人手示教视频的每一帧中人手和物体的三维位姿。以初步位姿估计结果作为初始值,利用优化目标函数对人手与物体的姿态轨迹进行联...
用于显示器稳定的系统、装置、方法和计算机程序产品
本公开涉及用于显示器稳定的系统、装置、方法和计算机程序产品。本文提供了系统、装置、方法和计算机程序产品。例如,一种方法可包括识别与头戴式显示器相关联的头戴式显示器场景数据。在一些实施方案中,该方法包括使用与该头戴式显示器相关联的一个或多个感...
一种内窥镜视频流分割方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及图像分割技术领域,具体是涉及一种内窥镜视频流分割方法、装置、设备及存储介质。本发明首先从各帧内窥镜图像上提取器官组织的各个初始特征,然后对各个初始特征应用Transfoermer分割模型,得到器官组织的全局特征,最后根据全局特征分...
基于快递分拣系统的异常检测方法和装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种基于快递分拣系统的异常检测方法和装置、设备及介质,属于快递物流技术领域。该方法包括:根据位置信息从供件台组件、滑槽口组件和输送带组件筛选出目标组件,将目标组件的原始光电信号作为目标光电信号,通过目标光电信号对快件进行异...
一种目标部分特征缺失条件下无人机识别检测方法
本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,具体公开了一种目标部分特征缺失条件下无人机识别检测方法。方法包括:(1)采用无人机航拍图片制作初始数据集。(2)对初始数据集进行标注和数据增强处理得到训练集和验证集。(3)对YOLOv8目标检测模型进...
一种适用于无人机自主导航的单目自监督深度估计方法
本发明属于智能体自主导航和环境感知领域,公开一种适用于无人机自主导航的单目自监督深度估计方法,包括:构建适用于低空无人机图像输入的深度估计模型;在编码器深层引入增强线性注意力(ELA)模块,以建模弱纹理区域(如植被、沙地、阴影)中的空间结构...
基于数字孪生的无人机机场巡检管控系统及智能开关柜
本发明公开了基于数字孪生的无人机机场巡检管控系统及智能开关柜,本发明涉及电力设施智能运维技术领域,包括智能开关柜群、无人机集群及数字孪生管控平台;所述智能开关柜群分布于机场电力区域,内置温度传感器、局部放电传感器、位移传感器。该基于数字孪生...
一种输电线路设备的缺陷检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种输电线路设备的缺陷检测方法、系统、设备及介质,其中,该方法获取训练好的检测模型和待检测设备的目标图像,训练好的检测模型包括目标检测网络和与目标检测网络级联的若干个缺陷检测网络,每个缺陷检测网络对应目标检测网络输出的一个设备种...
新能源无人值守场站自动巡检方法及系统
本发明实施例涉及智能巡检技术领域,提供了一种新能源无人值守场站自动巡检方法及系统,方法包括:获取由无人机采集的实时巡检图像帧;基于无人机的边缘计算单元对所述实时巡检图像帧进行实时图像质量评估以得到问题类型和图像质量分;基于问题类型和图像质量...
车辆的测试场景的信息生成、装置和处理器和车辆
本发明公开了一种车辆的测试场景的信息生成、装置和处理器和车辆。其中,该方法包括:利用多个无人机,获取车辆所处道路的初始图像信息,其中,初始图像信息中包含车辆所处道路的道路场景数据;对初始图像信息进行帧级同步处理,得到目标图像信息,其中,目标...
一种基于智能分割的危岩图像样本像素级标注方法
发明提供一种基于智能分割的危岩图像样本像素级标注方法。该方法基于X‑AL标注工具与SAM2智能分割算法,提出了危岩地灾领域融合AI辅助与人工精修的像素级标注方法,并提出三标员仲裁机制和样本数据集建设方案。该方法具备智能分割反馈学习机制,具备...
一种即时遥感卫星星座系统
本发明提供一种即时遥感卫星星座系统,涉及异常检测技术领域。包括:采集模块,用于通过第一遥感卫星和第二遥感卫星分别采集目标区域的第一图像和第二图像;融合模块,用于对第一图像和第二图像进行多特征的协同融合,得到融合图像;定位模块,用于结合极坐标...
基于地物单元与变化倾向的动态多尺度变化检测方法
本发明涉及遥感图像处理技术领域,具体公开了一种基于地物单元与变化倾向的动态多尺度变化检测方法。本发明的创新点在于构建了地物单元与变化倾向的动态自适应尺度机制,通过高置信度区域筛选与面积加权统计、多指数协同判断、多特征聚类三级融合机制判断变化...
一种基于红外图像的地热异常区域预测方法
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于红外图像的地热异常区域预测方法,该方法采集目标区域在当前时刻以及当前时刻以前的预设数量个历史时刻下的红外图像中的初始热源区域;根据每个初始热源区域的形态规则程度和边缘锐利程度,获取当前时刻下的红外...
基于高光谱成像的种质活力检测方法、装置、设备及介质
本发明提供一种基于高光谱成像的种质活力检测方法、装置、设备及介质,涉及智能农业技术领域,该方法包括:获取目标种子的光谱数据;基于光谱数据确定目标种子的高光谱数据立方体;对高光谱数据立方体进行预处理,得到高光谱数据立方体对应的光谱向量;提取光...
一种基于机器视觉的穴盘大苗龄分级检测方法
本发明涉及农作物育苗技术领域,具体的是一种基于机器视觉的穴盘大苗龄分级检测方法,包括:使用预设角度采集穴盘苗图像,并确定穴盘中各幼苗对应的检测点;通过检测点在图像中的坐标,将检测点以图像生长的方式,确定茎秆和叶片对应的目标区域;基于分割后的...
一种融合隐私计算的双分支遥感目标智能检测方法
本发明公开了一种融合隐私计算的双分支遥感目标智能检测方法,包括以下步骤:S1、数据预处理,得到每张图像的图像权重;S2、建立双分支遥感目标检测模型,包括特征提取模块、特征融合模块和三个双分支输出模块;特征提取模块将SimAM机制和SPPF_...
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