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最新专利技术
  • 一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法
    一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法_西南大学_202511570815.8
    本发明属于多智能体系统技术领域，尤其涉及一种双层异构多智能体系统滑模编队控制方法，包括：S1、按照预设的形式构建双层异构多智能体系统；S2、对双层异构多智能体系统设置跨层级混合通信拓扑结构；S3、设置双层异构多智能体系统的系统控制率；S4、...
    2026-02-23
  • 基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统
    基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统_湖北能源集团新能源技术有限公司_202511722717.1
    本发明公开了一种基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：S1、模板生成阶段：基于叶片三维模型，生成标准巡检模板，所述标准巡检模板定义了覆盖叶片表面的全局最优巡检序列及其起始点；S2、路径映射阶段...
    2026-02-23
  • 基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置
    基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置_南京航空航天大学_202511644509.4
    本申请公开了一种基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置，涉及直升机设计技术领域，该方法包括基于指令模型，将飞行员输入的名义纵向操纵杆量转换为目标俯仰角速度指令，并获取纵向操纵导数与阻尼参数；根据纵向操纵导数与阻尼参数，基于逆...
    2026-02-23
  • 基于双传感器融合的气压高度补偿与姿态解算的飞行器控制方法
    基于双传感器融合的气压高度补偿与姿态解算的飞行器控制方法_深圳职业技术大学_202511634472.7
    本发明公开了基于双传感器融合的气压高度补偿与姿态解算的飞行器控制方法，通过采集气压传感器和惯性测量单元数据进行温度补偿和姿态解算，获得原始高度和欧拉角；基于α‑β滤波器处理原始高度，得到气压估计高度，并通过姿态转换积分计算惯性导航高度与垂直...
    2026-02-23
  • 基于无人机监理数据的辅助决策方法、装置及存储介质
    基于无人机监理数据的辅助决策方法、装置及存储介质_上海信产管理咨询有限公司_202410954289.4
    本发明涉及一种基于无人机监理数据的辅助决策方法、装置及存储介质，其中方法包括：接收工单任务；基于接收的工单任务，根据任务地点生成飞行路线；控制无人机根据所述飞行路线飞行，并拍摄图片；基于拍摄的图片和任务编号判断是否核验通过。与现有技术相比，...
    2026-02-23
  • 一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备
    一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备_佛山云未机器人科技有限公司_202511945554.3
    本发明提供了一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备，涉及幕墙清洗机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取机器人的初始位姿；通过位姿模型，获得机器人的第一位姿数据；通过数学模型，获得机器人实际的运动数据；根据运动数据，得到机器人的第二位...
    2026-02-23
  • 基于视觉测向和通信测距的掘进机位姿测控方法及系统
    基于视觉测向和通信测距的掘进机位姿测控方法及系统_中煤科工集团上海有限公司_202511518975.8
    本发明涉及一种基于视觉测向和通信测距的掘进机位姿测控方法及系统。所述系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过视觉传感器...
    2026-02-23
  • 一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置
    一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511416621.2
    本发明提供一种基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法及装置。该基于指令叠加的大型无人直升机飞行控制方法中，在无人直升机起飞和降落时，将配平基准量、开环前置配平量、虚拟并舵积分控制量、负反馈控制量、人工遥控控制量进行叠加，生成综合控制量；通...
    2026-02-23
  • 低空巡检无人机飞行视觉避障方法
    低空巡检无人机飞行视觉避障方法_四川吉利学院_202511647513.6
    本发明公开了低空巡检无人机飞行视觉避障方法，具体涉及图像处理与计算机视觉技术领域，用于解决在仅依赖机载视觉且算力、时延受限的前提下，如何稳定检出并可靠估计这类障碍的距离与接触时间。通过在带状候选内构建并持续跟踪线状障碍的时空骨架，结合成像时...
    2026-02-23
  • 基于分布式算力的无人机集群协同作业路径规划方法
    基于分布式算力的无人机集群协同作业路径规划方法_珠海万相佳和实业有限公司_202511637839.0
    本发明公开了基于分布式算力的无人机集群协同作业路径规划方法，包括如下步骤：为各无人机构建由凸多面体组成的时空安全走廊；在走廊内生成初始连通轨迹并进行基于曲率与挠率的不变量重参数化，在不变量空间中优化求解；将结果表示为曲率连续样条曲线，以控制...
    2026-02-23
  • 基于强化学习的异构智能体协同决策方法及相关设备
    基于强化学习的异构智能体协同决策方法及相关设备_西安交通大学_202511571981.X
    本发明涉及了智能体控制技术领域，具体涉及了基于强化学习的异构智能体协同决策方法及相关设备，方法为基于涵盖空间观测层、决策控制层与执行仿真层跨域多Domain‑Dynamic环境，进行卫星观测，其中，高轨卫星执行目标区域搜索与初始探测，低轨卫...
    2026-02-23
  • 基于人工智能的无人机飞行路径优化方法及系统
    基于人工智能的无人机飞行路径优化方法及系统_山东弗尼亚信息科技有限公司_202511563469.0
    本发明公开了基于人工智能的无人机飞行路径优化方法及系统，涉及无人机飞行控制领域，包括：规划模块，用于上传无人机飞行区域的地貌模型，在地貌模型中选择无人机飞行任务的途经点，以确定飞行任务参照路径；构建模块，用于接收规划模块中确定的飞行任务参照...
    2026-02-23
  • 一种多无人机协同决策方法
    一种多无人机协同决策方法_航空工业信息中心_202511556125.7
    本发明涉及无人机智能协同与自主决策领域，尤其涉及一种多无人机协同决策方法。本发明涉及自监督解释机制与跨无人机一致性验证流程。在此基础上，本发明进一步将可解释性报告生成、内部一致性校验、多模态交叉验证及群体共识对齐等技术引入多无人机系统的协作...
    2026-02-23
  • 一种基于合作博弈的飞行器集群多任务调度系统及其工作方法
    一种基于合作博弈的飞行器集群多任务调度系统及其工作方法_河北工业大学_202511551455.7
    本发明公开了一种基于合作博弈的飞行器集群多任务调度系统及其工作方法，所述系统包括仿真环境模块、分层策略网络模块、中心化价值网络模块以及训练与执行模块；所述仿真环境模块用于构建多智能体空战对抗环境，生成训练所需的状态、奖励和交互数据；所述分层...
    2026-02-23
  • 城市高密度空域中无人机航迹优化方法、系统、设备及介质
    城市高密度空域中无人机航迹优化方法、系统、设备及介质_卡斯柯信号有限公司_202511521741.9
    本发明涉及一种城市高密度空域中无人机航迹优化方法、系统、设备及介质，该方法包括：基于实时空域交通密度和环境条件，将城市空域按垂直高度和时间轴动态划分为不同尺度的空间时间四维网格单元；在每个四维网格单元中建立指向目标位置的引导矢量场，当检测到...
    2026-02-23
  • 一种基于多元广义高斯分布的无人机目标跟踪方法
    一种基于多元广义高斯分布的无人机目标跟踪方法_电子科技大学_202511370671.1
    本发明涉及运动目标跟踪技术领域，涉及一种基于多元广义高斯分布的无人机目标跟踪方法，包括：获取无人机的位置测量数据；基于预设的无人机运动模型，对无人机的当前时刻的先验状态进行预测；基于MGGD分布对无人机运动模型中的过程噪声和测量噪声进行建模...
    2026-02-23
  • 基于无人机群的自适应联邦学习控制方法及学习系统
    基于无人机群的自适应联邦学习控制方法及学习系统_嘉兴大学_202410956266.7
    本发明涉及一种基于无人机群的自适应联邦学习控制方法及学习系统，属于智能无人机群技术领域；方法包括：无人机群中控制无人机对各训练无人机进行时间同步，训练无人机执行联邦学习任务；学习过程中，各训练无人机进行本地模型训练，将更新后的模型参数或梯度...
    2026-02-23
  • 一种用于机器人的自动避障方法及系统
    一种用于机器人的自动避障方法及系统_本钢高远实业发展有限公司_202511716141.8
    本发明提供一种用于机器人的自动避障方法及系统，涉及机器人自动避障技术领域，本发明通过融合多源感知数据构建高精度环境模型，基于地形点云生成自由通道模型量化通行空间几何约束，结合障碍物点云与多普勒频移动态合成三维速度矢量，实现对静态地形与动态障...
    2026-02-23
  • 自动导引车调度方法、调度装置、电子设备及存储介质
    自动导引车调度方法、调度装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511647831.2
    本申请提出一种自动导引车调度方法、调度装置、电子设备及存储介质，自动导引车调度方法包括：获取导航网格，并获取多台导引车的任务状态，多台导引车包括自动导引车以及其他自动导引车；基于每台导引车的任务状态和预设的优先级规则表，从多台导引车中确定待...
    2026-02-23
  • 一种面向海上行船场景的速度规划方法
    一种面向海上行船场景的速度规划方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511644040.4
    本发明适用于无人船速度规划技术领域，提供了一种面向海上行船场景的速度规划方法，包括以下步骤：S1、获取船只姿态信息及动态障碍物信息；S2、基于路径规划模块获取局部路径规划结果；S3、基于局部路径规划结果进行速度边界决策；S4、基于是否动障碍...
    2026-02-23
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