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最新专利技术
  • 一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511504967.8
    本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取当前车辆的仿真轮胎侧向力，并对所述仿真轮胎侧向力进行补偿，以得到补偿结果，根据当前车辆的预设状态量和理想状态量的差距确定代价函数，并基于所述...
    2026-02-24
  • 设备数据的建模系统、方法及存储介质
    设备数据的建模系统、方法及存储介质_睿励科学仪器(上海)有限公司_202511418424.4
    本发明提供了设备数据的建模系统、方法及存储介质。所述设备数据的建模系统包括交互接口、结构模型创建模块及节点描述创建模块。所述交互接口用于获取建模指令。所述结构模型创建模块用于提供通用节点，并根据所述建模指令，对目标设备的设备结构及其相关元件...
    2026-02-24
  • 基于人工智能的空分设备精馏塔自适应优化控制方法
    基于人工智能的空分设备精馏塔自适应优化控制方法_浙江特盈低温液化装备有限公司_202511254260.6
    本发明公开了基于人工智能的空分设备精馏塔自适应优化控制方法，涉及精馏塔自适应优化控制领域，具体包括：步骤一、采集精馏塔运行数据，确定各时刻点精馏塔不同位置的温度梯度与压力梯度，步骤二、动态提取精馏塔运行数据特征，基于LSTM网络构造预测模型...
    2026-02-24
  • 一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法
    一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法_广州五所环境仪器有限公司_202511949211.4
    本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种节能型温湿度试验箱及其双向双向PID控制器柔性切换方法。所述方法先判断是否满足任一预设的切换条件，若是，则根据被控对象目标值的变化情况确定切换类型；然后根据切换类型匹配对应的关系模型，以得到切换后的PID...
    2026-02-24
  • 一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统
    一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511947332.5
    本申请涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统。包括：构建前馈控制通道和基于指令微分的前馈控制模型，前馈控制通道用于连接参考指令输入端和控制信号生成点；通过前馈控制通道获取输入端的目标指令信号，根据目标指令信...
    2026-02-24
  • 基于分布式电动轮椅的控制方法及系统
    基于分布式电动轮椅的控制方法及系统_季华实验室_202511942165.5
    本申请涉及轮椅控制领域，本申请提供一种基于分布式电动轮椅的控制方法及系统，控制方法包括根据轮椅的结构特征，建立轮椅动力学模型，获取轮椅的环境状态信息，并基于环境状态信息构建时变势场函数，利用轮椅动力学模型和时变势场函数构建模型预测控制优化问...
    2026-02-24
  • 联合收割机割台仿形控制方法及装置
    联合收割机割台仿形控制方法及装置_湖南农业大学_202511941388.X
    本发明提供一种联合收割机割台仿形控制方法及装置，涉及仿形控制技术领域，本发明将PID控制参数构成的个体向量形成的初始种群；获取高度误差信号，并划分为低频高度误差和高频高度误差；以个体向量为控制参数构建PID控制算法，分别分析低频高度误差和高...
    2026-02-24
  • 一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统
    一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统_陕西汇远能源科技有限公司_202511939666.8
    本发明涉及PLC控制参数整定技术领域，公开了一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统。该方法通过PLC通信协议实时采集过程变量信号、设定值信号和执行器输出信号，经平滑滤波、噪声消除处理后提取特征量，形成标准化控制数据集合；利用该...
    2026-02-24
  • 一种基于PID参数自整定控制算法的应用于控制阀调节腔室压力的方法
    一种基于PID参数自整定控制算法的应用于控制阀调节腔室压力的方法_靖江佳晟真空技术有限公司_202511915229.2
    本申请涉及一种基于PID参数自整定控制算法的应用于控制阀调节腔室压力的方法，涉及工业过程自动控制的技术领域，其包括以下步骤：参数识别步骤：基于腔室压力与控制阀开度的实时响应数据，采用递推最小二乘算法识别系统动态参数，包括系统增益、时间常数和...
    2026-02-24
  • 一种基于迭代学习与滑模观测的多轴调平电液系统故障重构方法
    一种基于迭代学习与滑模观测的多轴调平电液系统故障重构方法_福州大学_202511562542.2
    本发明公开了一种基于迭代学习与滑模观测的多轴调平电液系统故障重构方法，包括：建立多轴调平系统的机械模型和液压模型；针对多轴调平系统存在的故障类型，基于液压模型建立阀控调平缸模型；基于机械模型将调平缸的位移运动转化为对角缸位移差关系，建立二输...
    2026-02-24
  • 一种基于模块化TTE/TSN总线的运载火箭二级可重复使用电气系统
    一种基于模块化TTE/TSN总线的运载火箭二级可重复使用电气系统_上海宇航系统工程研究所_202511591184.8
    本发明涉及一种基于模块化TTE/TSN总线的运载火箭二级可重复使用电气系统，旨在解决二级火箭高速再入与精准回收中的可靠性、轻量化与维护效率问题。所述系统包括模块化综合控制单元、冗余TTE/TSN高速总线、分布式热防护监测网络和智能健康评估模...
    2026-02-24
  • 一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统
    一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统_北京机械设备研究所_202410966153.5
    本发明涉及一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有技术中电动舵机驱动方法存在的余度设计复杂、通用化程度低的问题。包括至少一路伺服驱动器及受其驱动的作动机构；伺服驱动器通过采集实时舵角度和当前伺...
    2026-02-24
  • 时间计测装置
    时间计测装置_精工时计株式会社_202510970130.6
    提供时间计测装置，以简单的结构防止使施加于液晶面板的交流电压的极性以固定的极性反转周期反转的定时与将图像数据写入到液晶面板的定时重叠。时间计测装置包含：事件保留部，其在紧接于所述交流电压的极性反转之前的固定的第1等待动作时间和紧接于所述交流...
    2026-02-24
  • 打印机系统及其检测方法
    打印机系统及其检测方法_武汉华星光电技术有限公司_202511727792.7
    本申请实施例提供一种打印机系统及其检测方法；该打印机系统通过设置感光结构，使感光结构在受到光照时的阻值与没有受到光照时的阻值不同，使得在打印机系统被配置为检测阶段时，可以通过点亮发光单元，并使感光结构与发光单元相对设置，通过感光结构的阻值是...
    2026-02-24
  • 图像形成系统
    图像形成系统_富士胶片商业创新有限公司_202510139902.1
    本发明公开了一种图像形成系统，所述图像形成系统具有：旋转的像保持体；对置部件，所述对置部件与所述像保持体相对配置，被设为经由调整与所述像保持体的距离的调整部与所述像保持体连接的结构；以及温度检测部，所述温度检测部设置于所述对置部件、所述调整...
    2026-02-24
  • 静电图像显影剂、处理盒、图像形成装置及图像形成方法
    静电图像显影剂、处理盒、图像形成装置及图像形成方法_富士胶片商业创新有限公司_202510130600.8
    一种静电图像显影剂、处理盒、图像形成装置及图像形成方法，所述静电图像显影剂包含载体及色调剂，其中，所述载体具有磁性粒子、包覆所述磁性粒子的树脂包覆层及所述树脂包覆层中所包含的无机粒子，通过X射线光电子能谱分析沿深度方向对构成所述无机粒子的金...
    2026-02-24
  • 一种检测电子束横截面特性的焦面调节方法
    一种检测电子束横截面特性的焦面调节方法_北京大学_202511654611.2
    本发明公开了一种检测电子束横截面特性的焦面调节方法，属于微纳加工技术领域。本发明为解决现有电子束表征方法无法在离焦状态下获取电子束横截面特性的问题，通过制备具有位于基片曝光面和位于基片的凹槽内或/和凸台上的多组电子束对准标记的焦面调节用芯片...
    2026-02-24
  • 一种化合物半导体光刻胶剥离液及其制备方法、应用和清洗方法
    一种化合物半导体光刻胶剥离液及其制备方法、应用和清洗方法_上海戎洲芯科技有限公司_202511863318.7
    本发明公开了一种化合物半导体光刻胶剥离液及其制备方法、应用和清洗方法，其中一种化合物半导体光刻胶剥离液包括重量配比如下的各组分：金属保护性极性有机溶剂30‑60份；非质子极性有机溶剂30‑60份；缓蚀剂1‑15份；阴离子表面活性剂1‑15份...
    2026-02-24
  • 一种用于AMOLED面板制造的显影液及其制备方法
    一种用于AMOLED面板制造的显影液及其制备方法_苏州博洋化学股份有限公司_202511557903.4
    本发明公开了一种用于AMOLED面板制造的显影液及其制备方法，显影液按质量百分比计，包含四甲基氢氧化铵2～5%、由5‑氨基四氮唑、2‑巯基苯并噻唑和1‑氨基苯并三氮唑中至少两种组成的复合金属保护剂0.5～5%、有机羧酸盐协同剂0.5～3%、...
    2026-02-24
  • 显影用流体供给装置、显影装置和显影用流体供给方法
    显影用流体供给装置、显影装置和显影用流体供给方法_东京毅力科创株式会社_202510956246.4
    本发明提供显影用流体供给装置、显影装置和显影用流体供给方法，供给适于含金属抗蚀剂的显影的、包含弱酸的气体和雾中的至少任一者的显影用流体。显影用流体供给装置具有：与显影部连接的供给路径，该显影部能够利用包含弱酸的气体和雾中的至少任一者的显影用...
    2026-02-24
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