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一种温度传感器焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,尤其涉及一种温度传感器焊接装置,包括焊接架;焊接体,设于所述焊接架上;焊接头,设于所述焊接体朝向温度传感器的端部,且所述焊接头远离所述焊接体的端部可拆装设置有焊接部;气输构件,与所述焊接头匹配设置,所述气输构件包...
焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质
本申请属于焊接技术领域,并公开一种焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质,包括标定模组,用于承载标定板,标定板对焊盘进行标定,得到焊盘的三维坐标;机械臂,邻近标定模组设置;检测模组,邻近机械臂和标定模组设置,用于采集传感...
一种船体小组立定盘龙门式焊接机器人装置及其工作方法
一种船体小组立定盘龙门式焊接机器人装置及其工作方法,其属于焊接技术领域。该装置包括一组地轨,地轨的上表面分别滑动设置有行走机构,行走机构的上表面固定设置有支撑外套杆,支撑外套杆的上端活动套接有支撑内套杆,支撑内套杆之间固定设置有支撑横杆,支...
一种LED物料自动上料机
本发明公开了一种LED物料自动上料机,涉及LED送料技术领域,包括工作台,工作台上固定连接有送料台,送料台的顶部设置有调节组件,调节组件包括有固定连接在送料台上的两个关于送料板对称设置的电机,两个电机的输出轴均固定连接有转动台,两个转动台均...
一种道路施工用钢箱梁对接缝焊接设备
本发明涉及钢结构桥梁施工技术领域,具体是一种道路施工用钢箱梁对接缝焊接设备,包括:焊接座和净化座;移动吸附单元,移动吸附单元设置在焊接座和净化座两侧,呈中心对称设置,且分别与焊接座和净化座相连;翻转贴合单元,翻转贴合单元设置在焊接座与净化座...
一种用于移动焊接平台的移动底盘与机械臂协同控制的焊接方法、系统
本发明提供了一种用于移动焊接平台的移动底盘与机械臂协同控制的焊接方法、系统,可以实现底盘移动与机械臂焊接的同步控制,包括:步骤1:实时获取待焊接的目标焊缝路径信息以及移动底盘在全局坐标系下的实时位姿信息;步骤2:建立底盘与机械臂的统一系统运...
一种具有焊缝处理的圆柱机柜焊接工装及焊接工艺
本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种具有焊缝处理的圆柱机柜焊接工装及焊接工艺;本发明设置有钢丝刷,钢丝刷对焊缝进行清理,钢丝刷内部设置有导流孔和扇叶板,扇叶板随着钢丝刷一起转动,产生向下的推力,促使空气从出气喷头喷出,出气喷头对清理过的焊缝...
一种带自适应浮动补偿机构的厚板焊接机械手
本发明公开了一种带自适应浮动补偿机构的厚板焊接机械手,涉及焊接装置技术领域,包括龙门架,所述龙门架移动端安装有焊接机械臂,所述龙门架底部设置有固定轨,所述固定轨顶部两端均设置有横轨,所述横轨内部两侧均滑动连接有移动块,所述移动块顶部固定连接...
外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法
本公开提供一种外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法。外观检查装置(20)包括:计测焊接部位(201)的三维形状的形状计测部(21);和对由形状计测部(21)取得的形状数据进行处理的数据处理部(23)。数据处理...
多剂型助焊剂、焊带及其表面处理方法
本申请涉及一种多剂型助焊剂、焊带及其表面处理方法。上述多剂型助焊剂包括第一助焊剂和第二助焊剂;第一助焊剂包括1%~8%的有机酸、1%~3%的有机胺、0.2%~2.3%的第一添加剂以及87.7%~97.8%的第一溶剂;第二助焊剂包括0.5%~...
一种金锡焊膏及其制备方法与应用
本发明公开一种金锡焊膏及其制备方法与应用,涉及电子焊接材料技术和电子封装技术领域。该金锡焊膏包括焊料粉末和助焊剂,具体制备方法为:称取焊料粉末并球磨、烘干,得到处理后的焊料粉末;将溶剂加入到反应装置中加热,随后依次向反应装置中添加松香、成膜...
铜基钎料、焊环和换热器
本申请提供一种铜基钎料、焊环和换热器。以所述铜基钎料的重量计,所述铜基钎料包括:磷5%‑6%、锡7%‑8%、镍0.5%‑1%、锌0.1%‑0.5%、铟0.5%‑1%,余量为铜。所述焊环由根据本申请的铜基钎料制成。所述换热器包括集水头管路、分...
一种汽车转向器用焊料及其制备方法
本发明涉及焊接材料技术领域,具体公开了一种汽车转向器用焊料及其制备方法。所述焊料为铜基合金,以质量百分比计,其成分包括:铜58%‑63%,银0.5%‑1.5%,铟0.05%‑0.5%,镍0.1%‑1.0%,余量为锌及不可避免的杂质;还可选择...
一种低飞溅药芯焊丝及其制备方法和应用
本发明提供一种二氧化碳气体保护焊用低飞溅药芯焊丝及其制备方法。包括外皮和填充于其内的药芯。外皮采用内表面附有通过火焰喷涂形成的复合金属氧化物涂层的冷轧低碳钢带制备,涂层由SrO、CeO22、Gd22O33、Bi22O33和Y22O33组成,...
一种轻量化新能源卡车驾驶室的铝合金焊接设施
本发明涉及焊接制造及工业自动化的技术领域,特别是涉及一种轻量化新能源卡车驾驶室的铝合金焊接设施,包括:焊接执行单元,包括至少一个六轴机器人臂以及安装于其末端的焊枪;工件支撑与定位单元,包括可编程控制的伺服夹具和变位机,用于固定和调整驾驶室铝...
中空锚杆钻头焊接系统
本发明公开了一种中空锚杆钻头焊接系统,包括输料装置、上料装置和焊接装置,输料装置包括支撑架、输送组件、夹持组件和定位组件,输送组件、夹持组件和定位组件设于支撑架,输送组件具有料槽,且可驱动料槽内的锚杆杆体沿第一方向移动,夹持组件用于对料槽内...
一种汽车制品焊接组件及自动化焊接设备及焊接方法
本发明公开了汽车制品焊接组件及自动化焊接设备及焊接方法,涉及汽车制品焊接技术领域,包括底板,底板的顶部设置有对接组件,对接组件的上方安装有轴承,轴承的内表面固定套接有内筒,内筒的一端设置有固定组件,内筒的外表面固定安装有转动组件,底板的顶部...
一种钢结构钢架梁与檩托板对接数控自动焊机
本发明公开了一种钢结构钢架梁与檩托板对接数控自动焊机,包括纵向地面导轨、纵向移动导轨、程序设定控制柜、焊机以及对接机构;纵向移动导轨结构滑动设置于纵向地面导轨上,纵向移动导轨、程序设定控制柜、焊机以及对接机构均固定于纵向移动导轨上;对接机构...
一种基于数字孪生技术的焊接成形预测与调控方法
本发明提供一种基于数字孪生技术的焊接成形预测与调控方法,涉及焊接领域。具体步骤包括:步骤一、进行不同工艺参数的焊接实验,并收集工艺参数及焊接成形尺寸;步骤二、对采集到的焊接工艺参数、成形尺寸数据进行预处理,并划分为训练集和测试集;步骤三、构...
基于双目视觉电弧感知的搅拌摩擦焊接控制方法和系统
本发明公开了基于双目视觉电弧感知的搅拌摩擦焊接控制方法和系统,涉及搅拌摩擦焊接领域,方法包括:通过双目视觉采集装置获取搅拌摩擦焊接过程中电弧区域的连续图像序列,提取电弧区域的像素灰度值、边缘轮廓坐标及纹理特征参数;将提取的特征参数输入双目电...
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