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基于多模态数据融合的模具三维高精度建模方法与系统
本发明涉及模具的三维模型设计等技术领域,提供一种基于多模态数据融合的模具三维高精度建模方法与系统,该方法通过采集实体模具的RGB图像、高动态范围图像和结构光深度图像,重建获得全局一致的稠密点云;对点云进行去噪和语义分割,识别出型腔、型芯及流...
机械装配过程多视角图像融合与精度实时监测系统
本发明涉及机械装配领域,具体涉及机械装配过程多视角图像融合与精度实时监测系统, 系统核心为主元分析单元,基于微分几何理论,创新性地将三维点云数据映射到黎曼流形空间,构建局部几何结构,提取基于测地线距离的几何特征,融合多视角流形结构形成统一的...
一种全景三维重建方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种全景三维重建方法、装置、设备及介质,涉及三维重建领域。包括:针对目标场景的多幅全景图像中的每幅全景图像进行全景图像内映射与自配对,得到第一图像对集合;针对多幅全景图像进行全景图像间映射与跨图配对,得到第二图像对集合;针对第一...
基于智能驾驶场景视觉感知的三维目标构建方法及装置
本发明公开了一种基于智能驾驶场景视觉感知的三维目标构建方法及装置。该方法首先基于相机的采集图像获取目标的二维图像特征;随后,基于相机参数,通过逆透视变换将二维图像特征中表征目标地面接触位置的特征点的图像坐标投影到鸟瞰图视角下的自车坐标系中;...
一种车路孪生引擎构建方法及系统
本发明提供了一种车路孪生引擎构建方法,该方法基于点云轮廓数据和影像纹理数据采集与制作单体模型,并配置渲染、配置着色器、配置基础光照等,进行场景搭建,描绘了精确的道路细节、建筑细节,实现了对真实道路的准确模拟,通过对车辆上报数据、车辆轨迹平滑...
一种结合自反思学习的三维场景理解与生成方法及系统
本发明公开了一种结合自反思学习的三维场景理解与生成方法及系统,方法包括:获取参考图像、任务指令和视角变换参数,对参考图像进行几何‑语义特征编码,获取视觉表示;根据任务指令、视角变换参数和视觉表示,结合三维场景或语言‑视觉特征,输出任务结果;...
一种基于深度学习与多视图三维重建的文物高精度建模方法
本发明公开了一种基于深度学习与多视图三维重建的文物高精度建模方法,该方法包括以下步骤:S1、对文物进行多角度图像采集;S2、通过深度学习模型分割图像前景与背景,生成文物主体的像素级掩膜;S3、基于掩膜执行多视图的三维重建。本发明通过掩膜动态...
一种房源三维建模方法、设备及存储介质
本发明提供了一种房源三维建模方法、设备及存储介质,其中方法包括采用摄像机拍摄房屋内部的第一视频,将第一视频拆分为多张室内图像。对室内图像集进行语义分割,根据K个标签去除室内图像集中的可移动障碍物。根据K个标签标记出房屋内部结构图像集中的活动...
一种离线数据测量方法
本发明公开了一种离线数据测量方法,包括以下步骤:S1、获取房屋的量房三维数据以及房屋各空间的全景图像;S2、在量房三维数据和全景图像中选择至少三组对应墙角点;S3、基于墙角点,计算量房三维数据与全景图像的对应关系;S4、根据对应关系,将全景...
三维头部模型的构建方法、装置、设备及介质
本申请涉及三维头部模型的构建方法、装置、设备及介质。所述方法包括:首先获取含初始头部网格数据,对复杂区域进行曲面采样,经网格细分算法处理计算顶点邻域平均曲率及法向量,提取几何特征点集。其次,基于几何特征点集和解剖学边界,划分皮肤、肌肉、骨骼...
一种固定修复体制作的三维重建方法及系统
本发明具体涉及一种固定修复体制作的三维重建方法及系统,方法包括获取用户的口腔环境参数集,其中,所述口腔环境参数集至少包括咬合力分布、温度情况、细菌附着量、细菌附着位置分布以及使用习惯;将用户的口腔环境参数集代入数字模型生成模块,构建口腔环境...
一种基于BIM的负泊松比钢板剪力墙检测数据可视化系统
本发明公开了一种基于BIM的负泊松比钢板剪力墙检测数据可视化系统,涉及数据处理领域,解决了剪力墙检测数据可视化不足的问题,包括:数据检测与采集模块:获取检测数据;bim模型构建模块:对负泊松比钢板剪力墙进行bim三维模型构建,得到剪力墙模型...
一种动态事件场景重现方法、系统及电子设备
本发明涉及三维场景建模技术领域,具体涉及一种动态事件场景重现方法、系统及电子设备,方法包括:采集场景多模态数据并生成三维静态场景模型;利用大语言模型生成静态物体补充描述模型及动态物体动作预测模型;融合文本语义特征与图像视觉特征,并与动态物体...
一种用于深度学习训练的船舶管路数据生成方法
本发明涉及数据处理技术领域,揭露了一种用于深度学习训练的船舶管路数据生成方法,所述方法包括:汇集船舶的外轮廓点云数据与船舶中的管路机构点云数据为船舶的点云数据集;对点云数据集进行多尺度特征解耦,得到船舶的特征数据集;根据特征数据集中的外轮廓...
一种基于骨架驱动管线网状结构网格重构的方法
本发明涉及一种基于骨架驱动管线网状结构网格重构的方法,该方法包括:基于改进拉普拉斯收缩算法,从管线网状结构的点云中提取骨架,并获得骨架点集和骨架曲线;利用多视角图像和点云融合得到的分割掩膜,计算图像平面上骨架点的二维半径,然后结合骨架点的深...
一种基于OpenCasCade的三维场景搭建方法
本发明涉及工业上位机及三维仿真技术领域,具体是一种基于OpenCasCade的三维场景搭建方法,包括:(1)模型导入与创建,包括常规格式模型导入或方体、球体等规则模型创建;(2)三维模型坐标系设置,配置定位与链接坐标系以实现精准链接;(3)...
建模装置、生产装置及生产方法
本申请提供一种建模装置、生产装置及生产方法。建模装置包括:载台,测量单元和控制单元,测量单元设置于载台的周围,控制单元与测量单元连接。载台用于承载生产物料;控制单元用于基于预设规则控制测量单元在生产物料的边缘和表面上移动,并基于测量单元的运...
虚拟模型的视图生成方法、装置、设备及介质
本申请涉及计算机技术领域,公开了一种虚拟模型的视图生成方法、装置、设备及介质,该方法包括:在虚拟场景中设置多个虚拟摄像机,各个所述虚拟摄像机分别位于目标虚拟模型的不同方位;获取至少一个所述虚拟摄像机采集到的所述目标虚拟模型的视图;根据各个所...
一种基于虚拟现实的构网SVG网络拓扑交互系统
本发明涉及供电系统技术领域,尤其涉及一种基于虚拟现实的构网SVG网络拓扑交互系统,包括数据采集模块,构网SVG模型构建模块,VR交互模块,交互反馈模块。本发明通过多模块协同,有效解决VR交互数据计算算力分配不合理导致的反馈慢问题,通过实时采...
基于多模态交互与三维重建的个性化虚拟试妆系统及方法
本发明涉及基于多模态交互与三维重建的个性化虚拟试妆系统及方法,摄像捕捉模块通过移动终端采集面部视频流,经时空对齐生成多模态传感数据;三维重建模块融合表情变化与头部运动轨迹构建动态人脸模型;传感器融合模块解析用户上传的参考妆容图像、语音指令及...
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