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最新专利技术
  • 一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统
    一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统_成都腾菲科技有限公司_202511577763.7
    本发明公开了一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统，旨在解决短舱倾转过渡阶段控制系统时变适配性差的技术问题。该方法在旋翼飞行模式与短舱倾转过渡模式下，通过实时获取无人机姿态角偏差、偏差变化率及飞行速度，采用模糊推理机基于预定义规则...
    2026-04-25
  • 一种无人试飞直线型航线控制方法及装置
    一种无人试飞直线型航线控制方法及装置_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511531648.6
    本申请属于航空试验试飞领域，具体涉及一种无人试飞直线型航线控制方法及装置。该方法包括：获取进行直线型试飞的任务规划参数，所述任务规划参数包括该直线型航线的各航线段的起止点位置信息以及直线型航线中的机载设备控制参数；周期性地接收载机的实时位置...
    2026-04-25
  • 一种多源感知自主避让方法及设备
    一种多源感知自主避让方法及设备_四川九洲空管科技有限责任公司_202511530729.4
    本发明公开了一种多源感知自主避让方法及设备，涉及无人机自主避让技术领域，该方法应用于多源感知自主避让设备中；该方法包括：通过RemoteID模块或ADS‑B模块实时获取探测范围内合作无人机的运行识别信息；通过障碍物检测传感器实时获取探测范围...
    2026-04-25
  • 低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质
    低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质_中国民用航空飞行学院_202511529689.1
    本发明公开了低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质；涉及航空运输与飞行训练技术领域；在现有技术基础上进行改进，建立的训练飞行空域栅格模型，精细地表达训练飞行空域信息，提高了空域资源管理的精细化程度，构建综合考虑了安全、经济和绿...
    2026-04-25
  • 无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511527163.X
    本发明公开了一种无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取或更新编队参数、飞行任务指令数据以及编队内其他无人机飞行状态数据；根据飞行任务指令数据判断控制模式，所述控制模式包括如下的至少一种：正常控制使能且常规飞行模式...
    2026-04-25
  • 一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法
    一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法_盐源县林业和草原局_202511523352.X
    本发明公开了一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法，属于森林巡护领域，该方法包括获取森林资源分布图和历史灾害分布图；根据森林资源分布图和历史灾害分布图，确定地面监测点和无人机巡视路线，并在地面监测点布设监测设备；无人机沿着巡视路线进行实时拍...
    2026-04-25
  • 一种低空飞行器的实时避障方法
    一种低空飞行器的实时避障方法_海航空地机(重庆)科技有限公司_202511522772.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种低空飞行器的实时避障方法，包括以下步骤：S1、实时获取本机与至少一个障碍物之间的相对状态信息；S2、判断障碍物是否进入为本机设定的预警体积；若是，则触发避障路径规划，包括以下子步骤：S201、构建以障...
    2026-04-25
  • 一种悬浮显示装置及其使用方法
    一种悬浮显示装置及其使用方法_曹庆恒_202511511705.4
    本发明公开了一种悬浮显示装置及其使用方法，悬浮显示装置包括无人机支架，还包括处理模块和分别与处理模块电性连接的飞行模块、定位模块和显示模块。悬浮显示装置的使用方法包括：显示用户要看的内容；获取用户的位置；计算出所述悬浮显示装置的适宜位置；根...
    2026-04-25
  • 一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质
    一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202511511488.9
    本发明公开了一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：将执行楼宇配送任务的航空器的初始航线划分为楼宇区域外的主航线和楼宇区域内的毛细航线；待所述航空器飞离所述主航线后，根据所述楼宇区域内的风雨连廊的形态特征对所述...
    2026-04-25
  • 具备定位与导航的六旋翼无人机精准飞行系统
    具备定位与导航的六旋翼无人机精准飞行系统_苏州星河空天智能装备有限公司_202511508205.5
    本发明属于飞行系统技术领域，尤其为具备定位与导航的六旋翼无人机精准飞行系统，包括多源定位感知模块、动态权重融合模块及自适应轨迹控制模块，所述多源定位感知模块集成双天线RTK‑GNSS单元、三冗余IMU单元、激光雷达SLAM单元、视觉锚点识别...
    2026-04-25
  • 一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法
    一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法_北京理工大学_202511503456.4
    本发明公开了一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法，属于无人机编队协同控制技术领域，包括融合多源感知信息，建立威胁评估模型，构建基于蒙特卡洛模拟的拦截概率模型，以最大化拦截收益为目标，建立混合整数非线性规划模型，并采用改进遗传算法求解...
    2026-04-25
  • 一种无人机沿路仿地自主飞行的方法及系统
    一种无人机沿路仿地自主飞行的方法及系统_新疆大学_202511469916.6
    本发明公开了一种无人机沿路仿地自主飞行方法及系统，属于无人机自主飞行技术领域。方法包括：通过无人机搭载的下视摄像头实时采集道路图像，由视觉处理单元执行边缘增强型双分支道路分割网络，生成路面分割图；采用随机种子射线双向边界搜索算法从分割图中检...
    2026-04-25
  • 一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法
    一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法_中国航空无线电电子研究所_202511412889.9
    本发明公开了一种用于飞行管理系统的最大滚转角计算算法，考虑了实际飞行高度、速度、重量、温度：根据滚转状态受力分析，建立相应的动力学方程；根据初始抖振边界曲线、抖杆速度曲线、失速速度曲线分别计算抖振边界、抖杆边界、失速边界处的最大过载，得到相...
    2026-04-25
  • 运输机飞行管理系统执行所需导航性能路径提前转弯参数确定方法
    运输机飞行管理系统执行所需导航性能路径提前转弯参数确定方法_中国航空无线电电子研究所_202511412887.X
    本发明公开了一种运输机飞行管理系统执行所需导航性能路径提前转弯参数确定方法，FMS供应商在系统需求确认过程确认FMS执行RNP路径的指标要求和转弯率在系统设计过程设计计算tφφ函数，该函数由滚转指令计算任务的调度频率滚转指令计算任务的时间开...
    2026-04-25
  • 面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法
    面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511406542.3
    本发明涉及一种面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法，其解决了如何改善无人机在复杂、密集环境中安全飞行的技术问题；其能够在密集环境中使用全方向膨胀椭球，膨胀足够的空间，构建超平面约束集，使用Vorinoi与权重因子结合动态调...
    2026-04-25
  • 基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法
    基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法_湖南科技学院_202511379231.2
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法，为解决卫星导航受遮挡、受干扰及室内场景下的联合定位与时间基准维持问题，本发明通过构建协同图获取多源观测，采用自注意力非视距识别与测距偏差校正、具快时分支和慢时分支并以稳定性统计量门...
    2026-04-25
  • 一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法
    一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法_电子科技大学_202511371202.1
    本发明提供了一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法，属于飞机检测技术领域。该方法通过飞机Catia数字模型数据，进行分区域栅格化建模，为后续路径规划提供基础，根据蒙皮的装配工艺和检测流程，选择便于激光扫描仪初始定位的起始点和...
    2026-04-25
  • 一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法
    一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法_桂林电子科技大学_202511358735.6
    本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法，通过构建一种融合安全高度约束与障碍物空间分布特征的无人机飞行轨迹规划模型，并对A*算法进行改进，引入了一种方向启发式优化策略，使算法能更快地锁定最优路径区域，从而在保...
    2026-04-25
  • 一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法
    一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法_河海大学_202511355005.0
    本发明公开了一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立复合式垂直起降无人机纵向动力学模型；步骤2、设计复合式垂直起降无人机安全边界计算方法，得到无人机安全飞行包线；步骤3、设计虚拟...
    2026-04-25
  • 基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统
    基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统_陕西迈德威实业有限公司_202511346051.4
    本发明涉及弹道瞄准跟踪技术领域，公开了基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统，该系统通过多模态数据融合、三维场景语义化建模、动态目标追踪与火力适配，能够实现对敌对目标的“高精度感知‑场景化建模‑动态锁定‑安全火力配置‑自适应瞄准”的...
    2026-04-25
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