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最新专利技术
  • 基于扩散模型的无人机轨迹恢复方法、系统、介质及设备
    基于扩散模型的无人机轨迹恢复方法、系统、介质及设备_香港科技大学(广州)_202511250640.2
    本发明公开了一种基于扩散模型的无人机轨迹恢复方法、系统、介质及设备，属于无人机轨迹恢复技术领域，所述方法为：获取稀疏轨迹序列及空域掩膜，生成行为向量；提取时间基向量与空间投影向量并融合为嵌入向量；嵌入向量输入条件扩散模型后，经线性投影得第一...
    2026-02-23
  • 一种地下厂房施工过程三维地质模型动态更新方法
    一种地下厂房施工过程三维地质模型动态更新方法_国能大渡河金川水电建设有限公司_202511194684.8
    本发明提供一种地下厂房施工过程三维地质模型动态更新方法，所述方法通过构建初始三维地质属性模型后，持续采集施工时的水平方向地震波信号、垂直方向成像数据及地质编录数据等多源地质数据，经转换处理得到参数集，再采用多属性决策算法融合参数集并计算综合...
    2026-02-23
  • 一种基于车位的语义SLAM建图与定位方法
    一种基于车位的语义SLAM建图与定位方法_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202510740104.4
    本发明公开了一种基于车位的语义SLAM建图与定位方法，本发明通过车辆行驶信息更新车辆位姿转换矩阵，并对有效车位感知结果进行点云化，计算车位点云开口边属性并剔除远端点云，再利用ICP算法配准点云，根据配准精度输出局部位姿优化结果结合行驶信息估...
    2026-02-23
  • 地理数据可视化方法、设备、存储介质及装置
    地理数据可视化方法、设备、存储介质及装置_三六零数字安全科技集团有限公司_202410875361.4
    本发明属于互联网技术领域，公开了一种地理数据可视化方法、设备、存储介质及装置，本发明通过切割待处理地理数据，获得切割后地理数据；将切割后地理数据分配至多线程同时进行格式转化，获得BufferAttribute格式的目标地理数据；对目标地理数...
    2026-02-23
  • 一种结合多源信息的浅地表地质体结构恢复方法和装置
    一种结合多源信息的浅地表地质体结构恢复方法和装置_中国石油天然气股份有限公司_202410872312.5
    本发明公开了一种结合多源信息的浅地表地质体结构恢复方法和装置。所述方法包括，基于研究区的遥感影像进行地质解译，识别地层界线和断层线，结合地表的数字高程模型，得到出露识别结果，包括出露地层界线和断层线的空间数据及出露地层的产状；基于出露识别结...
    2026-02-23
  • 一种液体泄露范围预测方法及系统
    一种液体泄露范围预测方法及系统_江西省交投养护科技集团有限公司_202511861869.X
    本发明公开了一种液体泄露范围预测方法及系统，该方法首先响应于危化品运输车辆的非正常事件，同步采集可见光视频、热成像视频及激光雷达点云数据；随后基于事件位置初始划定分析区域，并依据激光雷达构建的桥面三维模型和可见光视频识别的漫流倾向动态修正区...
    2026-02-23
  • 一种跨模态融合驱动的光谱偏振三维5D成像系统及方法
    一种跨模态融合驱动的光谱偏振三维5D成像系统及方法_南京理工大学_202511861245.8
    本发明公开了一种跨模态融合驱动的光谱偏振三维5D成像系统及方法，利用灰度相机获取图像，使用DMD作为编码器件，使用偏振片采集物体偏振信息，在像面编码光谱成像的启发下，采用物面编码方法，重建出目标的光谱信息和粗糙三维信息。利用得到粗糙深度信息...
    2026-02-23
  • 一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法
    一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法_湖南大学_202511860961.4
    本发明涉及一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法：标定多相机系统的内外参数并构建全景坐标系；对图像去畸变后按相邻顺序配对，提取并匹配特征点，通过双目交会计算出在相机坐标系下的真实深度，获得稀疏真实深度图；同时利用单目深度估计网...
    2026-02-23
  • 一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备
    一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511860636.8
    本发明公开了一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备，其中的方法包括：采集重载铁路列车的车身视频数据并进行预处理；采用ORB算法对预处理后的图像数据进行特征提取与匹配，采用Lowe's比率测试与RANSAC相结合的双重过滤机制对特征点...
    2026-02-23
  • 模型数据冲突检测方法、装置、电子设备及存储介质
    模型数据冲突检测方法、装置、电子设备及存储介质_深圳积木易搭科技技术有限公司_202511852800.0
    本申请涉及协同式三维建模技术领域，提供一种模型数据冲突检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过分别对协同建模场景下的基线模型和待检测模型进行数据预处理，生成基线数据集和待检测数据集，并基于多个设定分辨率，分别生成基线数据集和待检测数据集对应...
    2026-02-23
  • 基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法
    基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法_浙江大学_202511851059.6
    本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法，利用高信噪比的近红外图像主导高斯椭球生成，为可见光信息缺失区域提供稳定的几何基础；在渲染阶段，通过高斯椭球共享几何参数和两种模态各自的不透明度和颜色属...
    2026-02-23
  • 一种三维点云截面动态构造方法
    一种三维点云截面动态构造方法_无锡黎曼机器人科技有限公司_202511845422.3
    本发明涉及一种三维点云截面动态构造方法。本发明包括获取工业产品装配体表面的三维点云集合；构建第一似然概率和第二似然概率；基于改进后的第一似然函数和改进后的第二似然函数，得到第一后验概率和第二后验概率；获得最终对缝区域点云集合；获得对缝区域内...
    2026-02-23
  • 距骨形状的重建方法与重建装置
    距骨形状的重建方法与重建装置_吉林大学_202511834061.2
    本申请提供了一种距骨形状的重建方法与重建装置，该方法应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标对象的属性信息与距骨点云数据；距骨点云数据为残缺点云数据的情况下，基于距骨重建模型中的重建模块对距骨点云数据进行处理，得到完整点云数据对应的多...
    2026-02-23
  • 一种基于图像生成点云的跨模态人体姿态数据生成方法
    一种基于图像生成点云的跨模态人体姿态数据生成方法_浙江大学_202511832889.4
    本发明公开了一种基于图像生成点云的跨模态人体姿态数据生成方法，该方法采用条件扩散模型进行两阶段的扩散生成，以人体姿态的单视角图像模态数据作为条件信息控制生成对应的点云模态数据。首先，通过体素扩散阶段利用深度图的鸟瞰图特征作为条件，对噪声体素...
    2026-02-23
  • 基于数值分析的复杂形态溶洞分布模拟方法
    基于数值分析的复杂形态溶洞分布模拟方法_北京沣达科技有限公司_202511832111.3
    本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及一种基于数值分析的复杂形态溶洞分布模拟方法，解决了现有技术中对溶洞点云数据降维时会消除溶洞内不规则边界形态导致模型构建不准确的技术问题。该方法包括：获取溶洞的点云数据；将点云数据划分为多个局部空间区域，并...
    2026-02-23
  • 一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统
    一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统_美希艾精密仪器(苏州)有限公司_202511822927.8
    本发明提供一种内窥镜图像实时动态三维重建方法及系统，包括获取初始化单目内窥镜影像数据，并通过高斯泼溅算法与混沌算法构建内窥镜图像训练数据集，构建3D重建约束网络，并结合内窥镜图像训练数据集与预设物理损失函数对3D重建约束网络进行预训练，获取...
    2026-02-23
  • 一种基于BARF和ZoeDepth的三维重建方法及系统
    一种基于BARF和ZoeDepth的三维重建方法及系统_中铁七局集团第三工程有限公司_202511755898.8
    本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于BARF和ZoeDepth的三维重建方法及系统，包括以下步骤：S1、采集目标场景的多视角RGB图像；S2、根据采集的每一张RGB图像作为输入图像，通过预训练的ZoeDepth模型进行单图像深度估计，...
    2026-02-23
  • 一种基于改进神经辐射场的庐陵文化大场景数字孪生构建方法
    一种基于改进神经辐射场的庐陵文化大场景数字孪生构建方法_井冈山大学_202511588272.2
    本发明公开了一种基于改进神经辐射场的庐陵文化大场景数字孪生构建方法，具体涉及计算机视觉与三维重建技术领域。该方法核心包括特定位置采样机制与高效多相机切分技术。通过运动恢复结构和稠密点云重建确定目标对象的空间边界，生成紧凑三维采样空间以减少无...
    2026-02-23
  • 高压电缆附件装配的电缆端头无干预三维建模方法及装置
    高压电缆附件装配的电缆端头无干预三维建模方法及装置_咸阳亨通电力(集团)有限公司_202511547138.8
    本发明公开高压电缆附件装配的电缆端头无干预三维建模方法及装置，涉及电缆检测技术领域，包括：在电压电缆附件装配区域沿电缆端头圆周部署摄像装置，通过摄像装置获取电缆端头及装配动作的录像信息；对录像信息进行分割，通过帧截取组成多角度图像集，并对多...
    2026-02-23
  • 基于三维细观模型的地震带桥梁构件损伤特征复现方法
    基于三维细观模型的地震带桥梁构件损伤特征复现方法_陕西合顺禾赢信息技术有限公司_202511458755.0
    本申请涉及数据处理技术领域，提出了基于三维细观模型的地震带桥梁构件损伤特征复现方法，包括：采集未损伤桥梁点云和损伤桥梁点云；标记第一目标点和第二目标点并确定其局部半径，构建KD树；对未损伤桥梁点云和损伤桥梁点云进行点云匹配，确定第二目标点的...
    2026-02-23
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