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一种基于RTK的手机外接智能测绘装置、方法及系统
本发明公开了一种手机外接智能测绘装置,包括信号接收与定位装置,其包括设置于壳体内的多频点GNSS RTK芯片,用于接收卫星信号并提供厘米级精度的定位数据。控制与定时装置,其包括设置于壳体内的主控芯片及高精度时钟源。通信与同步接口装置,其为有...
相控阵天线的定位定姿方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明实施例提出一种相控阵天线的定位定姿方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及卫星通信技术领域。该方法通过基于前一历元的惯导零偏补偿量对当前历元的惯导原始观测量进行误差补偿,有效抑制传感器零偏漂移带来的累积误差;利用前一历元的方向余...
一种高重频目标的三星时差定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及无源定位技术领域,公开了一种高重频目标的三星时差定位方法、系统、设备及介质,其中方法包括信息获取、时差分类与初步定位、解模糊定位以及结果整合输出。本发明通过时差分类与初步定位步骤,以脉冲编号的重复性为判断依据,将时延差数据明确划分...
基于北斗的配电标识牌高精度定位系统
本发明涉及配电定位技术领域,公开了基于北斗的配电标识牌高精度定位系统。该系统包括北斗定位信号接收单元、配电设备特征提取单元、多源定位误差补偿单元、动态定位策略生成单元及配电标识牌定位输出单元。北斗定位信号接收单元获取原始北斗卫星定位信号;配...
RFID+GPS融合的宠物身份识别定位系统及方法
本发明公开了RFID+GPS融合的宠物身份识别定位系统及方法,具体涉及宠物监控技术领域,包括以下步骤:包括建立运动强度参考模型,构建标准强度等级矩阵;分别获取射频识别模块与全球定位系统模块对运动状态的响应特性,生成敏感度评分与响应精度评分;...
一种基于卫星定位与图像识别的多模态感知主动式防走失及主动式导览讲解技术及方法
本发明提供一种基于卫星定位与图像识别的多模态感知主动式防走失及主动式导览讲解技术及方法,所述讲解方法包括以下步骤:基准位置学习与记忆锚点建立:通过看护人辅助,在系统初始化时,录制并上传家的卫星定位坐标、小区大门、单元门、家门等多张关键位置的...
一种GNSS-RTK坐标域误差修正方法
本发明涉及大地测量及结构健康监测技术领域,公开了一种GNSS‑RTK坐标域误差修正方法,该方法包括:获取GNSS‑RTK动态观测数据,形成混合信号时间序列;对该序列执行改进的自适应噪声完备经验模态分解算法,得到本征模态函数分量;基于能量系数...
一种基于卫星定位的船载温盐拖曳观测方法及系统
本发明公开了一种基于卫星定位的船载温盐拖曳观测方法及系统,方法包括:获取实时位置信号和观测设备的温度盐度数据并进行融合和初步时序对齐处理,得到初始位置估计序列;将初始位置估计序列与预设的船舶轨迹进行比对,若比对结果显示偏差超过第一预设阈值,...
卫星通信导航一体化系统及卫星通信导航一体化方法
本发明实施例提供一种卫星通信导航一体化系统,包括基带子系统和处理器子系统,基带子系统包括前端处理模块、低轨通信模块、导航处理模块以及译码器模块,前端处理模块配置获取的卫星信号进行预处理,输出基带信号,基带信号包括导航信号及低轨通信信号;导航...
复现码相位生成装置、基带信号处理系统和方法
本发明涉及卫星导航与定位技术领域,提供一种复现码相位生成装置、基带信号处理系统和方法,该装置包括:码序列发生单元,用于在次码相位信号的驱动下,生成与目标卫星信号同步的伪随机码序列,并输出至少两个连续的码片;相位控制信号发生单元,用于生成具有...
一种GLONASS信号捕获方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种GLONASS信号捕获方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取不同卫星在不同载波上的频分多址的GLONASS信号;对频分多址的GLONASS信号依次进行下变频和ADC采样处理得到采样率为100MHz的中频数据;将100MHz的...
一种基于卫星信号融合的卫星跟踪方法及装置
本申请涉及卫星通信技术领域,公开了一种基于卫星信号融合的卫星跟踪方法及装置,包括多源信息采集单元、中央处理单元和相控阵天线单元。中央处理单元根据获取的信号信噪比和三轴角速度向量,判断得出表征当前工作模式的模式信号;并根据该模式信号,从预设的...
一种定位端PPP-RTK实时精密产品监测方法及装置
本发明公开了一种定位端PPP‑RTK实时精密产品监测方法及装置,属于卫星导航与定位技术领域。所述方法包括:实时获取PPP‑RTK定位结果与事后精密坐标参考值,计算ENU方向定位偏差,融合卫星几何构型、产品精度及数据时效性三类参数生成可信度指...
一种卫星导航系统双天线矢量在惯导系统惯导坐标系下的标定方法、程序、设备及存储介质
本发明涉及惯性基组合导航系统技术领域,具体公开了一种卫星导航系统双天线矢量在惯导系统惯导坐标系下的标定方法、程序、设备及存储介质。该方法通过初始化惯导系统与滤波器,依次进行惯导解算、状态与噪声矩阵离散化、量测向量构建、观测矩阵计算及卡尔曼滤...
卫星钟差数据的异常检测方法、装置、服务器及存储介质
本申请实施例提供一种卫星钟差数据的异常检测方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括:获取站星组队的相关数据;其中,站星组队包括监测站和卫星;相关数据包括第一数据以及第二数据;根据第一数据和理论数据,确定站星组队在不同历元的异常计数;其中,理...
一种卫星导航设备的自适应抗干扰处理方法
本发明属于信号处理技术领域,本发明公开了一种卫星导航设备的自适应抗干扰处理方法;包括:端获原始信号数据;对原始信号数据进行滑动窗口切分,对得到原始信号段进行快速傅里叶计算,获取窗口信号频谱;识别窗口信号频谱中的能量峰值点与邻域频率点之间的能...
空天地协同动态预判式窄零陷抗干扰方法、系统及介质
本发明公开了空天地协同动态预判式窄零陷抗干扰方法、系统及介质,涉及卫星导航领域和卫星通信领域,以机场为坐标基准构建空间坐标系,获取空间坐标系下的航空器状态参数,以航空器状态参数作为RBFNN状态预测模型的输入,预测出下一时刻航空器的高度与速...
一种基于星链机会信号的抗GNSS欺骗的定位方法
本发明公开一种基于星链机会信号的抗GNSS欺骗的定位方法,通过处理实采到的星链信标信号,估算其多普勒频移及多普勒频移变化趋势,结合星链卫星星历信息,锁定采集卫星的编号,进一步获取其卫星的轨道位置信息,据此对接收机的位置进行定位。本发明可以作...
高复杂度GNSS诱导式欺骗检测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种高复杂度GNSS诱导式欺骗检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对多个同频同相的GNSS卫星信号进行跟踪监测,基于接收机的跟踪环路的输出结果的绝对值构建AOSTL一级检测量,跟踪环路的输出结果包括同相支路和正交支路的各...
用于GPS欺骗检测的系统、装置、方法和计算机程序产品
本文提供了系统、装置、方法和计算机程序产品。例如,方法可以包括访问航空规范数据。在一些实施方案中,该方法可以包括使用航空规范数据来训练生成机器学习模型。在一些实施方案中,该方法可以包括使用生成机器学习模型来生成合成航空数据。在一些实施方案中...
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