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基于时序一致性约束的双目视觉三维重建方法
本发明公开了基于时序一致性约束的双目视觉三维重建方法,涉及计算机视觉与精密测量交叉技术领域。方法通过双目相机布置与张氏标定法获取内外参数,消除镜头畸变;同步采集动态视频并执行灰度归一化与背景抑制。亚像素级深度恢复采用梯度差代价函数、相位差初...
面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法
本发明公开了面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法,具体涉及计算机视觉与工业检测领域;获取目标区域的多视角图像,提取候选弹簧区域;基于局部纹理梯度特征进行主轴方向分析,并构建三维稀疏点云;引入物理结构约束模型对点云进行形态校正,生成中...
城市建筑物重建方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种城市建筑物重建方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决当前相关技术中在进行城市建筑物重建时数据采集成本高、作业成本大、应用范围受限及效率低下的技术问题。所述方法包括:获取城市航拍图像,并从城市航拍图像提取包含图像内所有建筑物...
一种基于上下文增强混合视觉的口腔轮廓建模方法
本申请涉及医疗图像处理技术领域,尤其涉及一种基于上下文增强混合视觉的口腔轮廓建模方法。包括:对多光谱图像序列进行预处理生成图像块序列;生成初始Token嵌入向量,并添加位置编码然后输入动态局部上下文增强模块,对于每个中心Token,定义其邻...
基于DPE-SE深度估计的多视图三维点云重建方法及装置
本发明提供的基于DPE‑SE深度估计的多视图三维点云重建方法及装置,涉及计算机视觉与三维重建技术领域。本发明通过获取多视图图像数据;对图像进行预处理;将预处理后的图像输入基于DPE‑SE的深度估计模型,通过语义边缘引导机制对边缘区域进行重点...
气象要素场微观结构智能生成与重建方法以及装置
本发明提供了一种气象要素场微观结构智能生成与重建方法以及装置,涉及模型训练领域,该方法能够获取全球气象要素的再分析数据及历史预报数据,并基于再分析数据及历史预报数据构建训练样本集;以连续时间段内多个不同高度层的稀疏气象要素场作为模型输入,并...
点云模型生成方法、装置、电子设备
本公开提出了一种点云模型生成方法、装置、电子设备,包括:获取目标对象的参考模型、目标构建组件、点云模型;响应于点云模型不满足循环结束条件,确定至少一个候选视点;基于参考模型对候选视点进行信息增益评估,并从候选视点中确定目标视点;基于目标视点...
面向激光里程计的概率平面体素地图递归构建和更新方法
本发明公开一种面向激光里程计的概率平面体素地图递归构建和更新方法,属于激光里程计技术领域,本发明首先对体素中的点云初步分离为离群点和在群点,并使用在群点的特征值分解计算候选平面参数;然后在候选平面上通过基于连通性聚类的平面合理性检查,保留包...
一种面向城市场景的多源遥感数据融合三维重建方法
本申请公开了一种面向城市场景的多源遥感数据融合三维重建方法,涉及遥感影像三维建模技术领域,该方法包括:基于目标区域的多源遥感影像得到点云数据以及每张遥感影像的相机参数,基于点云数据和相机参数构建得到初始锚点;应用卫星层级,对三维高斯泼溅模型...
一种基于语义信息的遥感影像三维重建方法
本申请公开了一种基于语义信息的遥感影像三维重建方法,涉及遥感影像三维建模技术领域,该方法包括:基于覆盖目标区域的遥感影像处理得到点云数据,基于语义分割模型进行语义分割确定语义类别标签;基于三维稀疏点云分布情况划分体素单元,构建得到初始锚点;...
基于图像拼接的地铁车辆360°图像生成方法及系统
本发明属于图像生成领域,具体涉及基于图像拼接的地铁车辆360°图像生成方法及系统。其方法包括:获取沿地铁车辆采集的源图像,通过特征提取匹配和空间拓扑相似性筛选获得有效匹配点对;选取几何约束最强的相机对作为基准,采用三角测量增量恢复相机姿态和...
一种三维场景生成方法及相关装置
本申请公开一种三维场景生成方法及相关装置,涉及计算机技术领域,包括:获取场景描述数据,根据场景描述数据生成目标场景图,目标场景图的节点代表物体实例,边代表对应的两物体实例间的空间关系,通过预训练的布局优化模型基于目标场景图进行空间布局优化,...
一种基于分层凸包特征的三维点云处理方法、装置及电子设备、存储介质
本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种基于分层凸包特征的三维点云处理方法、装置及电子设备、存储介质,通过沿空间基准方向将三维点云划分为多个分层,并将各层点云投影至二维平面,将复杂的三维处理问题转化为系列化的二维几何问题,进而通过对每个二维投影...
基于三维建模的超高速光模块生产设备运维方法及系统
本发明公开了一种基于三维建模的超高速光模块生产设备运维方法及系统,其中方法包括:从多个角度采集待测超高速光模块生产设备的图像,构建待测超高速光模块生产设备的三维实物模型;从多个角度采集待测超高速光模块生产设备的各个关键部件的图像,求解各个关...
一种基于VTK的飞机三维模型实时形变可视化系统
本发明涉及三维可视化技术领域,具体为一种基于VTK的飞机三维模型实时形变可视化系统,包括:UDP数据接收模块、变形计算模块、三维渲染模块、时间管理模块和用户界面模块;UDP数据接收模块用于接收外部数据,变形计算模块根据外部数据实时计算飞机形...
基于激光点云与图像融合的电力设备三维建模及航线规划方法
本申请提供一种基于激光点云与图像融合的电力设备三维建模及航线规划方法,方法包括:获取无人机采集的原始点云序列与原始影像序列以及无人机的位姿信息;对原始点云序列进行预处理,以生成洁净点云序列;对原始影像序列进行预处理,以生成增强影像序列;根据...
建筑信息模型自动化构建方法、系统和存储介质
本发明公开了一种建筑信息模型自动化构建方法、系统和存储介质。通过采集多源数据,经预处理形成统一格式的输入数据;利用卷积神经网络的多分支架构分别提取二维与三维特征,并在特征融合层中综合输出建筑构件的特征信息;调用建模软件接口将识别结果转化为对...
面向CO2封存研究的亚微米分辨率岩心矿物三维重建方法
本发明公开了面向CO2封存研究的亚微米分辨率岩心矿物三维重建方法,S1、利用X射线计算机断层成像获取完整岩心样品的三维密度分布数据;S2、对该岩心样品的表面或切片进行扫描电子显微镜‑能谱分析,获取矿物成分的二维分布图;S3、通过特征点匹配、...
三维场景生成模型训练、三维场景生成方法及装置
本申请公开了一种三维场景生成模型训练、三维场景生成方法及装置。该训练方法包括:获取多个训练数据;以所述多个训练数据为输入,利用第一模型得到多个第一多视角图像,所述第一模型是基于潜变量的多视图扩散模型;以所述多个训练数据为输入,利用第二模型得...
三维点云重建方法及装置、电子设备、存储介质
本申请提供了一种三维点云重建方法及装置、电子设备、存储介质,属于三维重建技术领域,该方法包括:获取目标结构光图案中各个像素点分别对应的绝对相位以及坐标;基于各个像素点分别对应的绝对相位以及第一预设关系,确定各个像素点分别对应的目标深度值,目...
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