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具有装载舱门的血栓切除系统
本发明涉及血栓切除系统,所述血栓切除系统包括具有装载舱门的控制台。例示性控制台可包括围封所述控制台的内部结构的多个可移除面板、至少一个门组件、配置成接纳泵/导管组件并设置于所述控制台的所述内部内且经由所述至少一个门组件可触及的托架组件,和联...
MRI引导介入中的机器人
本文公开了与用于MRI引导介入的新型机器人有关的系统和方法,该系统和方法与不同的MRI扫描仪尤其是具有小孔的低场扫描仪兼容。本文公开的系统和方法可以允许精确的微创过程。
MRI兼容活检机器人
本文公开了一种可以用于针引导诊断的机器人系统。该诊断可以包括活检。这种机器人可以被配置为与例如包括低场强MRI扫描仪的MRI设备一起使用。这种机器人的尺寸可进入封闭孔式隧道状扫描仪内。
用于外科机器人的制动器释放件
一种医疗机器人系统,该医疗机器人系统可以包括辅制动器释放件,以在该系统处于断电或故障状态时允许用户更容易地移动机器人系统的臂。机器人系统可以包括关节和可限制关节的运动的制动机构。制动机构可以包括制动材料、第一电磁组件和用户命令的释放机构。第...
缝合机器人
本公开提供一种缝合机器人,缝合机器人包括承载台、缝合模块和切割模块。缝合模块设置于承载台,缝合模块包括打结机构,打结机构采用缝线分别在目标组织的两个缝合区域形成手术结,以对两个缝合区域的目标组织进行缝合。切割模块设置于承载台,切割模块在两个...
结合钳口定位传感器以促进组织密封的电外科系统和方法
一种电外科发生器包括处理器和非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储指令,这些指令在由处理器执行时使该电外科发生器:根据组织密封算法向被抓持在电外科器械的第一钳口构件与第二钳口构件之间的组织供应电外科能量;确定该组织密封算法...
用于基于能量的组织切割的手术末端执行器组件和手术器械
一种手术末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件,每个夹爪构件具有组织接触表面。这些夹爪构件中的至少一个夹爪构件可相对于另一个夹爪构件在间隔开位置与靠近位置之间运动。第二夹爪构件包括从第二夹爪构件朝向第一夹爪构件延伸的切割电极。第一夹爪...
包括厚组织传感器的电外科手术钳
一种手术器械,该手术器械包括壳体、轴、末端执行器组件、驱动组件和组织传感器组件。末端执行器组件具有第一钳口和第二钳口,该第一钳口和该第二钳口可相对于彼此在打开构型与闭合构型之间移动,在该打开构型中,第一钳口和第二钳口限定大于预定钳口张角的第...
电灼手术器械
本发明涉及一种电灼手术器械,具体地,涉及一种绝缘性能得到提升的电灼手术器械,该器械既可安装在机械臂上进行操作,也可实施手动操作,以用于腹腔镜手术或各种不同的手术。
内固定器具以及治疗器具
本发明提供一种内固定器具,从椎弓根向预先填充于椎体内的骨水泥中插入,保持与螺钉相同程度的内固定性能,并且容易拔除。一种内固定器具,其从椎弓根向已填充于椎体内的骨水泥插入,具备圆柱状的轴体、和在上述轴体的远位端与驱动器能够连接的连接部,上述轴...
用于治疗皮肤的设备、系统和方法
根据一些实施例,皮肤治疗系统包括至少两个站、单个全封闭的收集集管和至少一个流体连接器,该至少两个站中的每一个被配置为接收流体容器,其中至少两个站被包括在歧管组件中,该至少一个流体连接器被配置为将固定到站的流体容器中包括的治疗材料置于与收集集...
椎间装置、以及相关联的系统和方法
在本文中描述了用于植入椎间装置的脊柱外科手术以及相关联的装置和系统。代表性的脊柱外科手术可以包括通过经由微创的侧向、经椎弓根、经关节突或经椎间孔进入路径获得对患者脊柱的病变的椎间盘的进入。各种器械可以通过套管针插入,以便(i)去除一些或全部...
具有可延展管组件的外科切割附件
一种用于外科器械的切割附件。切割附件包括管组件(38),该管组件包括具有至少一个开槽区域的外管,该至少一个开槽区域配置成被弯曲成成形构型并且将管组件保持于该成形构型。开槽区域可以是与远侧开槽区域间隔开以限定管组件的刚性中间段和刚性远侧段的近...
用于监测外科手术工具的系统和方法
提供了用于外科手术工具的系统和方法。外科手术工具可被推进和旋转,并且可接收来自传感器的传感器数据。该传感器数据可具有被转换为第二值的第一值。可在该第二值满足或超过预先确定的阈值时生成通知。
用于向组织施加多个夹的内窥镜手术器械
一种用于向组织施加手术夹的手术器械,包括端部执行器,该端部执行器具有能够在打开位置与闭合位置之间运动的第一钳口和第二钳口。端部执行器围绕基本上垂直于轴的至少一个轴线以可旋转的方式联接至轴。该器械包括驱动构件,该驱动构件构造成用于从轴向远端平...
用于密封和/或闭合组织和血管的手术夹
一种手术夹,包括具有绕铰链在打开位置与闭合位置之间彼此枢转地联接的第一臂和第二臂的主体。第一臂包括具有槽的钩,并且第二臂包括闩锁,该闩锁定尺寸成在闭合位置推进到槽中以将闩锁固定至钩。这种构型提供了一种比包括用以锁定夹的凸台突起的常规手术夹具...
用于向组织施加多个夹的内窥镜手术器械
一种用于向组织施加手术夹的手术器械,包括端部执行器,该端部执行器具有能够在打开位置与闭合位置之间运动的第一钳口和第二钳口。端部执行器围绕基本上垂直于轴的至少一个轴线以可旋转的方式联接至轴。该器械包括驱动构件,该驱动构件构造成用于从轴向远端平...
用于左心耳闭合的夹子的系统、设备和方法
一种夹子可配置成闭合心脏的部分,以减少通过其中的血流以及凝块或其它非期望材料的通过。所述夹子可被配置成闭合左心耳(LAA)。所述LAA的所述闭合可以降低由与所述LAA的流体流动引起的中风或其它疾病的可能性。
手术装置及其制造方法和使用方法
公开了一种手术装置,该手术装置包括:第一钳臂,其与第二钳臂连接以限定用于接收组织的夹持钳;荷包缝合轮廓,其沿夹持钳的第一纵向部分形成,该荷包缝合轮廓适于接收一对荷包缝合针;钉砧座,其形成在第一钳臂上且沿夹持钳的第二纵向部分设置;钉合单元,其...
具有增大接合表面的组织接合突起部的外科缝合器仓
一种设备包括仓体、平台、细长狭槽、多个凹坑和多个接合突起部。该多个接合突起部从该平台延伸并且被构造成能够握持组织或附属材料。该多个接合突起部包括与该第一凹坑相关联的第一接合突起部。该第一接合突起部包括第一面向内的突出部和第一平面表面。该第一...
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