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用于三相电机的驱动控制方法、驱动装置和家用电器
本发明涉及一种用于三相电机的驱动控制方法、驱动装置和家用电器,三相电机工作于两相调制模式,通过获取电流采样时间内三相逆变电路的三个下桥臂开关管的工作状态,在判断出三个下桥臂开关管中至少一个电流采样时间内其工作状态发生改变时,对下桥臂开关管的...
一种开绕组永磁同步电机的模型预测控制方法及相关设备
本发明涉及永磁同步电机控制中的模型预测控制技术领域,公开了一种开绕组永磁同步电机的模型预测控制方法及相关设备,通过实时采集永磁同步电机三相定子电流、转速及转子位置角并转换至d‑q坐标系,结合无差拍控制思想计算下一时刻电压,并转化至α‑β坐标...
基于最优开关矢量模式的高基频永磁电机低载波比控制方法及装置
本发明公开了一种基于最优开关矢量模式的高基频永磁电机低载波比控制方法及装置。方法包括:采样电机电流、转子位置,获取dq轴参考电流;计算参考定子磁链、参考调制比和参考电压相位角;根据载波比和参考调制比查表得到离线优化的最优开关矢量模式和最优磁...
一种永磁同步电机扭矩的监测方法、装置、设备及介质
本发明涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种永磁同步电机扭矩的监测方法、装置、设备及介质,方法包括:获取电机的三相电流、母线电压、脉冲宽度调制控制信号、转子位置、转子转速;基于电流查表法根据三相电流和转子位置计算电机的第一扭矩;基于功率法根据...
一种永磁同步电机死区补偿标定方法
本发明公开了一种永磁同步电机死区补偿标定方法,包括搭建标定测试系统,然后在给定相应的定子d轴的交直轴电流进行永磁同步电机的标定测试,记录标定过程中的数据,然后对标定的数据进行表格化处理,得到控制器标定出的死区补偿电压。本发明的死区补偿标定方...
一种转速传感器正交信号解码误差补偿方法及系统
本发明涉及底盘电机控制技术领域,尤其涉及一种转速传感器正交信号解码误差补偿方法及系统,包括:实时采集正弦、余弦信号及锁相环电机角度,存入数组;基于电机角度数组对正弦和余弦数组进行离散傅里叶变换,提取幅值、正交相位偏移量,并计算两信号偏置量;...
基于内模原理的交流伺服系统控制方法、系统、设备以及介质
本发明实施例提供一种基于内模原理的交流伺服系统控制方法、系统、设备以及介质,属于电机控制技术领域。该方法包括:对所述交流伺服系统进行机理分析、系统辨识以及模型降阶处理,获得所述交流伺服系统对应的四阶模型;以所述四阶模型为基础,设计所述交流伺...
一种九相开绕组永磁同步电机多谐波分量调控方法
本发明公开了一种九相开绕组永磁同步电机多谐波分量调控方法,其特征在于,包括以下步骤:分别对各子空间执行无差拍预测,计算各子空间的参考电压矢量,并根据各子空间的参考电压矢量在基波子空间中的扇区位置确定一组参与调制的虚拟电压矢量;当过调制发生时...
一种基于新型趋近律的永磁同步电机无模型滑模控制方法
本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机无模型滑模控制方法,属于电力电子领域,旨在解决传统滑模控制抖振大、稳态误差高及依赖精确模型的问题。该方法先基于无模型理论,构建永磁同步电机转速环超局部模型再设计含动态参数δ=e‑|x|β的新型趋近...
一种基于电流控制器输出谐波电压主动抑制的逆变器输出电流测量误差在线补偿方法
本发明提出了一种基于电流控制器输出谐波电压主动抑制的逆变器输出电流测量误差在线补偿方法,步骤为:基于多倍频旋转坐标变换对电流控制器输出的电压谐波特征量进行提取;通过PI控制和反多倍频旋转坐标变换将提取的电压谐波特征量转化为对应频次的电流谐波...
基于改进分数阶超螺旋滑模观测器的永磁同步电机逆补偿迭代分数阶滑模控制方法
本发明公开了基于改进分数阶超螺旋滑模观测器的永磁同步电机逆补偿迭代分数阶滑模控制方法,具体过程如下:建立永磁同步电机在α‑β两相静止坐标系下的数学模型;根据建立的永磁同步电机模型,确定观测器输入输出变量。构建用于估算扩展反电动势的传统分数阶...
一种基于Seq2Seq-LSTM的模拟产妇分娩用电机控制方法
本申请涉及电数字数据处理领域,涉及一种基于Seq2Seq‑LSTM的模拟产妇分娩用电机控制方法,包括:采集临床分娩过程中的分娩数据,构建数据集;解耦胎头旋转角度为周期分量、趋势分量,并计算趋势分量的变化率,构建训练用数据集;以预设时间范围切...
一种磁悬浮矢量控制方法
本发明公开了一种磁悬浮矢量控制方法,其步骤为:通过悬浮绕组侧位移传感器得到转子实际位移值,实际位移值与目标位移值的差值经过PID算法得到力矩;力矩通过力电流矩阵转换得到悬浮绕组对应转子坐标系上的电流参考值;将电流传感器测得的悬浮绕组的实际电...
一种基于混合非线性跟踪微分器的永磁同步电机反步滑模控制方法
本发明提供了一种基于混合非线性跟踪微分器的永磁同步电机反步滑模控制方法,涉及永磁同步电机控制的技术领域。首先,建立永磁同步电机的模型。基于永磁同步电机的模型,建立系统状态方程,基于系统状态方程,进行反步控制律设计,根据反步控制律,获取反步滑...
电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备
本发明提供了一种电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备,电机系统的控制方法包括:获取交流母线上的第一电压信号和第二电压信号,第一电压信号是交流母线上的交流电压信号的正半周,第二电压信号是交流电压信号的负半周;基于第一电压信号和第二...
电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备
本发明提供了一种电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备,电机系统的控制方法包括:获取直流母线上的直流电压信号;确定与直流电压信号对应的交流电压信号;将交流电压信号输入至锁相环,得到与交流电压信号对应的电压相位;基于电压相位对电流指...
电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备
本发明提供了一种电机系统的控制方法、装置、介质、控制器和用电设备,电机系统的控制方法包括:获取直流母线上的直流电压信号,以及获取交流母线接入电网的电网频率;基于直流电压信号和电网频率构建交流电压信号;将交流电压信号输入至锁相环,得到与交流电...
一种单筒式永磁涡流调速器的自动化控制系统及方法
本申请公开了一种单筒式永磁涡流调速器的自动化控制系统及方法,涉及自动化控制技术领域。该系统包括:超声波传感器和PLC控制器;所述超声波传感器用于实时检测单筒式永磁涡流调速器的从动转子的轴向位置;所述PLC控制器用于根据从动转子的轴向位置计算...
一种飞轮励磁控制系统及控制方法
本发明涉及电能存储技术领域,具体涉及一种飞轮励磁控制系统及控制方法。飞轮励磁控制系统,包括:上位机,实时采集飞轮系统的状态数据,并对采集的状态数据进行监测分析,生成励磁电流设定值及悬浮重量设定值,并将励磁电流设定值及悬浮重量设定值发送至励磁...
一种步进电机及其控制方法、系统、3D打印设备
本发明公开了一种步进电机及其控制方法、系统、3D打印设备,步进电机接收控制器生成的目标电机配置信息,将其与电机实际配置数据比较,得到第一数字型电平信号;电机接收控制器生成的电机运动目标位置信息,将其与电机本体的实际位置数据比较,根据第一比较...
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