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  • 本发明公开了一种基于3DGS建模与扩散修补的多物体场景具身机器人推理方法。该方法首先利用3DGS对真实场景进行三维建模,并为场景中的各类物体生成唯一编码与语义标签,从而获得精确的物体级分割结果;随后提取并结构化每个物体的标识、类别名称、三维...
  • 本发明属于关节角度识别领域,涉及一种基于多模态融合的运动角度估计方法,包括:在关节处设置柔性传感器和IMU;对柔性传感器和IMU采集的数据分别进行解算,得到柔性传感器和IMU解算的关节角度;根据IMU采集的数据进行运动状态检测,得到运动状态...
  • 本申请实施例涉及信息技术领域,公开了一种具身智能数据集合成方法、设备、介质及产品,其中,具身智能数据集合成方法包括:采集人工示范数据,并将人工示范数据转化为结构化数据;提取人工示范数据中的任务描述,通过任务语义槽位结构和动作逻辑框架表征任务...
  • 本申请公开了一种基于AI角色助理的智慧园区动态协同管理方法及装置。属于数字管理技术领域。其中,获取智慧园区内每个物理人员的多源历史数据;对多源历史数据进行融合分析,在智慧园区对应的数字孪生体中为每个物理人员创建一个对应的AI角色助理;基于数...
  • 本发明公开结合跨模态学习的智能体训练数据集构建方法及系统,涉及智能体训练技术领域,包括从多源数据库获取多模态情报数据并提取特征信息,将特征信息投影至预设语义空间得到跨模态对齐特征;基于跨模态对齐特征构建智能体函数调用语法树,解析为指令序列并...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于多智能体的材料合规性检测方法、装置、设备及介质,应用于金融、医疗健康养老业务场景中,能够利用任务调度智能体获取与场景类型对应的候选专项检测智能体池,并根据候选专项检测智能体池为拆解得到的每个子任务分配...
  • 本发明提供一种智能体检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取第一列表,第一列表包括基于弹力系数排列的多个智能体,每个智能体对应一个弹力系数,每个智能体对应的弹力系数是基于智能体距离最后一次进行检测的时...
  • 本申请公开了一种智能客服的配置方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。该方法包括:显示智能客服的知识库配置界面,知识库配置界面用于配置智能客服的知识库,智能客服针对服务对象的输入信息输出的回复信息,是基于从知识库中检索到的信息生成...
  • 本发明提供一种模型参数微调方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及人工智能与机器学习技术领域,该方法包括:将种群中的多个个体输入代理模型,得到代理模型输出的每个个体的适应度值;基于各适应度值选取多个个体进行种群更新操作,生成新种群;将新种...
  • 本发明公开了基于带钻杆装卸装置的水平定向钻钻杆自动计数系统及方法。包括:控制器以及与控制器相连的动力头检测模块,用于钻进模式下检测动力头前卸扣状态、动力头后上杆状态和动力头后上扣状态;钻杆回拖模式下检测动力头后卸扣状态、动力头前上扣状态和上...
  • 本发明公开了一种NFC可读取的线缆标签夹,涉及射频识别与线缆管理技术领域,该线缆标签夹包括可拆卸的机械本体和RFID模块,本发明建立一套不依赖外部电池的状态可视化指示系统,通过能量采集模块对线缆表面与环境间微小热能的捕获与转换,所产生的微电...
  • 本申请提出一种射频嵌体以及智能卡,该射频嵌体包括芯片、与芯片并联连接的天线线圈和寄生枝节线圈;寄生枝节线圈中远离芯片的一端处于开路状态,天线线圈中远离芯片的一端处于闭路状态。本申请实施例中的射频嵌体能够有效降低天线系统的Q值,从而大大提高非...
  • 一种点阵防伪码的图形编码与图像解码方法,在点阵防伪码的图形编码方面,通过设计模板编码单元E‑S以及定位结构码点组合规则,优化了码点坐标布局,结合边角共享拼接扩展方法、基于动态掩模的数据区域赋值策略以及基于随机化的边界区域赋值策略,有效降低定...
  • 本发明公开了图像形成装置、图像形成方法以及计算机程序产品,以更高的精度区分正常地进行了处理的片材和未正常地进行了处理的片材。图像形成装置具有第一输送驱动部、第二输送驱动部、图像形成部、标签通信部、控制部。第一输送驱动部在用于在片材的第一面进...
  • 本发明公开了一种图书馆高密度书籍管理系统及其管理方法,包括:多模态SAW传感标签;读写器头端,在每个书架单元的顶部中央,每间隔3‑5米部署一个;所述读写器头端由4‑8个微带贴片天线组成的小型线性阵列构成,产生高频脉冲并接收反射信号,用于精确...
  • 本发明涉及农业技术领域,具体涉及一种基于光学编码的花生杂交枝条定位与识别方法和设备,其中,所述方法根据预设编码规则,采用发光材料组合在花生杂交枝条上形成唯一的光学编码标记;采用定位技术获取枝条的位置信息;将光学编码、位置信息及表征花生杂交信...
  • 本发明的方法提供一种射频识别读取方法、装置、设备、系统、介质及程序产品。该方法包括在读取到第一电子标签的标签信息的情况下,根据第一电子标签的标签信息,确定第一电子标签的标签类型;在第一电子标签的标签类型为背景标签的情况下,将第一电子标签的标...
  • 本发明公开了一种钢管识别装置及其识别方法,涉及钢管识别技术领域。具体包括光幕识别组件和识别组件,光幕识别组件置于钢管的待测位,用于识别钢管的直径;识别组件置于钢管的喷码一端,其包括扫码机构,扫码机构能够靠近或远离钢管,扫码机构包括识别相机和...
  • 本公开是关于一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法包括:在预设界面的目标文本框内显示第一扫描结果,其中,第一扫描结果是基于扫码设备对第一物料上的身份识别码进行扫描得到的;验证第一扫描结果,得到验证结果;在验证结果指示第一扫...
  • 一种基于标签打印机的定位校正方法、装置、设备及介质,涉及标签打印领域。在该方法中,采集光强信号,得到初始光强信号序列;对初始光强信号序列进行分析,识别是否存在满足预设结构条件的有效标签特征段;若确定存在满足预设结构条件的有效标签特征段,则从...
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