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  • 本发明涉及环形餐桌无人机配餐方法,包括以下步骤:S1、选择菜肴生成菜肴订单;S2、基于菜肴订单、菜肴分布信息和无人机的状态信息,运行调度算法生成无人机的配餐任务;S3、无人机获前往取餐点,通过取餐机械臂抓取菜肴餐盘;S4、无人机基于实时送餐...
  • 本发明属于集装箱租赁行业的转合同技术领域,提出一种针对集装箱租赁行业的转合同的方法及系统,通过转合同配置页面,获取用户配置的各设定组的参数信息,根据参数信息中的设定生效状态、生效日期和当前日期,确定所有当前生效的目标设定组,根据每个目标设定...
  • 一种基于多目标A*算法的城市无人机配送路径优化方法,本发明涉及城市低空物流领域中无人机配送航线规划领域,尤其涉及基于多目标A*算法的城市无人机配送路径优化方法。本发明的目的是为了解决传统A*算法的路径搜索效率低下且容易产生冗余节点,未充分考...
  • 本发明公开了一种山地果园环境下的无人机植保路径优化方法,包括:获取山地果园环境中的山地地形、梯田及障碍物的参数信息;根据山地地形、梯田及障碍物的参数信息对梯田进行分簇聚类,获得梯田的聚类结果及聚类簇的风险等级评价指标;基于梯田聚类结果和聚类...
  • 本发明涉及一种基于无人机的环卫巡查规划方法及系统,环卫巡查规划方法包括获取无人机在辖区内多角度的三维图像数据;通过所述三维图像数据识别出可能的积水点位;获取天气信息,在降水后,根据所述天气信息确定出降水区域;根据所述降水区域内的所述可能的积...
  • 本发明公开了一种基于任务的区域智能巡检系统,包括:多源数据采集模块,用于采集任务区域各种数据;任务生成模块:根据多源数据采集模块和反馈优化模块的数据生成动态任务清单;智能任务分派模块:根据所述任务清单中的数据并与人机效能数据结合,生成巡检任...
  • 一种计算机实现的方法,其用于确定基础设施布置路径。该方法包括:获取用于在地理区域中将基础设施从第一地理位置布置到第二地理位置的路径;确定该路径包括定义了转弯的第一路径部分,该转弯超过与该基础设施相关联的转弯限制;以及基于该转弯限制修改该第一...
  • 本发明公开了一种用于预混料的配料优化方法及系统,涉及预混合饲料的配料优化与过程控制技术领域,本发明通过集成多源数据采集、自适应估计建模和动态优化控制,有效应对预混料生产中原料批次变异引发的配料误差问题;利用多传感器融合技术实时获取原料特性数...
  • 本申请涉及原油库设备运行优化技术领域的一种改进自适应遗传算法的原油库设备联运优化方法。包括:以原油库设备运行总能耗最低为目标,建立原油库设备联运优化模型;设置自适应遗传算法的参数;采用混合编码机制初始化种群;根据适应度函数计算种群中每个个体...
  • 本发明提供了一种智能电表剩余寿命预测方法及系统,涉及智能电表技术领域,方法包括:获取智能电表的运行数据;计算智能电表的不同故障类型之间的耦合强度;结合耦合强度,建立描述运行数据的各个故障类型之间的故障传播方程;计算故障传播方程的最大李雅普诺...
  • 本发明涉及高速公改扩建工程施工领域,具体公开了一种减少施工风险暴露的交通组织方案优化方法,包括采用风险暴露度作为衡量高速公路改扩建施工期交通安全风险暴露综合程度的评价指标,将高速公路改扩建施工期交通组织在时间、空间、敏感度三个维度进行了风险...
  • 本发明属于粉料库装车计量调度技术领域,本发明公开了融合机器视觉与数字孪生的粉料库装车计量与调度平台;包括流形特征映射单元,对车辆进场和装车全过程进行连续图像采集,获取罐口与装料口图像,并将图像映射至高维流形空间,在高维流形空间中计算罐口中心...
  • 本发明公开了一种输变电工程进度风险评估模型的优化方法及装置,涉及风险评估及预警技术领域,方法包括构建扰动因子体系及初始数据集,获取扰动因子的综合影响程度;基于所述扰动因子的综合影响程度,获取扰动因子的综合风险值;本发明通过构建系统化的扰动因...
  • 本发明涉及电力系统优化调度技术领域,公开了一种虚拟电厂参与多元电力服务的能量协同优化方法,包括以下步骤:步骤A:基于模糊机会约束对虚拟电厂内部光储充荷资源进行建模,得到光储充荷模型及资源运行特性模型;步骤B:基于闵可夫斯基图和光储充荷模型对...
  • 本发明公开了一种基于输入引导物理信息神经网络的风功率预测方法,属于新能源发电技术领域,该方法包括以下步骤:S1、输入特征构建;S2、神经网络模型选择与构建;S3、损失函数设定;S4、模型训练与预测。本发明采用上述的一种基于输入引导物理信息神...
  • 本发明实施例涉及智能铁路运输技术领域,公开了一种到港时长与到港量联合预测方法、装置、设备及介质,包括:提取车站、区间的空间特征和到港量的时序特征,拼接形成时空特征;获取外部特征,所述外部特征包括所述空间特征和所述时序特征以外的外部因素;将所...
  • 本发明公开一种基于供需平衡的生态源地识别与土地利用优化方法,首先是生态源地识别,通过了解不同区域生态服务的供给与需求,评估每个区域的生态服务供需关系,识别生态系统服务供给富足同时供给大于需求的区域为生态源地,然后,根据生态脆弱度分布特征,收...
  • 本发明涉及用户行为分析技术领域,公开了一种基于公交票务用户行为分析方法及系统,所述系统包括获取用户基础信息和票务交易信息,对其进行去重、缺失值补充及异常值处理等预处理;从预处理后的信息中提取出行频率、时段、线路选择及票务偏好等行为特征;采用...
  • 本申请涉及一种供应链的故障预测方法、装置、计算机设备。所述方法包括:获取多维业务数据;基于训练过的故障预测模型对所述业务数据进行故障预测;其中,所述故障预测模型用于:基于所述多维业务数据,确定所述多维业务数据中的关键特征;基于关键特征的预设...
  • 本发明涉及精准农业与人工智能领域,具体是一种基于时序光谱的作物肥效调控方法、装置及介质。首先构建融合光谱变化与环境信息的多时相图像序列,引入具备时序卷积及注意力融合机制的深度识别模型,多时相图像序列传输至深度识别模型,对多时相图像序列中的光...
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