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  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了内窥镜除雾导引管鞘,包括内窥镜本体、套装在内窥镜本体外部的镜鞘、组装套座,镜鞘的一端套装在组装套座的一端内,且镜鞘能够对内窥镜本体进行全面套装覆盖,镜鞘一端前后的内壁均开设有导流凹槽,且镜鞘的另一端内壁与内...
  • 本发明提供了一种基于视觉优化算法驱动的神经外科自动化脑室镜扶镜方法及系统,属于神经外科微创手术设备与自动化控制技术领域。该方法包括:启动系统后,控制七自由度冗余机械臂带动脑室镜回归初始位姿并采集区域图像,传输至视觉识别模块;视觉识别模块处理...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了吸引系统及内窥镜手术机器人。吸引系统包括连通管、导通管、吸引管、导通组件以及牵引件。连通管一端与负压管连通;导通管设置于连通管的另一端;吸引管设置于导通管远离连通管的一端并通过导通管与连通管连通;导通组件设...
  • 本发明涉及带防侧漏网托的肥胖体型专用照明窥阴器,包括下叶、可移动设于下叶上的上叶、设于下叶上的照明机构、设于下叶上用于驱动上叶移动的驱动机构、设于下叶上的阻挡机构;所述阻挡机构包括一端固定设于下叶上的阻挡网托、固定设于下叶上的固定杆、两端分...
  • 本发明公开了一种阴道窥器,包括第一环,第一环用于撑开阴道穹隆;第一环沿轴向的一端同轴设置有支撑筒;支撑筒包括至少三个沿周向依次设置的弹性支撑部,支撑筒具有使多个弹性支撑部背离第一环的一端压缩径向收拢的第一状态,以及使多个弹性支撑部背离第一环...
  • 本发明涉及医疗用具技术领域,具体为一种用于气管插管病人的胃镜咬口装置,包括端板,端板的表面中间处贯穿式固定有固定管;端板的一端中间处开设有缺口,端板的外壁位于缺口两侧壁均固定有调节板,调节板的外壁连接有活动板,活动板的外壁螺纹贯穿有调节螺栓...
  • 本发明涉及清洁装置技术领域,尤其涉及一种用于软式内窥镜清洁的螺旋刷,包括刷头组件,以及连接在刷头组件端部的牵引杆,牵引杆的端部固定安装有手柄,包括刷头杆以及固定安装在刷头杆一端的防护头,刷头杆固定安装有整体呈锥型结构的螺旋状毛刷,本发明在刷...
  • 本发明涉及一种内窥镜的防起雾方法,所述内窥镜包括:镜杆、镜片、成像传感器以及温度传感器,所述成像传感器装设于所述镜杆内,所述镜片装设于所述镜杆端部,以允许所述成像传感器通过所述镜片对所述镜杆外侧拍摄,所述温度传感器装设在所述镜杆内;所述防起...
  • 本申请涉及一种电子腔镜,其包括外壳、镜头模块、照明模块、信号传输模块、内部控制模块、吸附模块以及外部模块;内部控制模块将接收到的镜头模块的电信号编码后传输给信号传输模块;内部控制模块能接收到信号传输模块的控制信号,能向镜头模块或吸附模块传输...
  • 本发明提供一种小型结构且配光角宽并且具有良好的透射效率的照明光学系统及具备该照明光学系统的内窥镜。照明光学系统配置于内窥镜的光导件的前端。照明光学系统的最靠光导件侧的面即第1面包括以照明光学系统的光轴为中心配置成同心圆状的环带状的多个槽部。...
  • 本发明公开了一种基于空间差分的可穿戴磁控胶囊预定位方法,涉及医疗机器人与人体功能信息检测技术领域。针对动态场景下可穿戴磁定位易受地磁及环境干扰、算法易陷局部极值且初值敏感的问题,提出差分矩阵共模抑制与粗精结合优化的双阶段方案,通过可穿戴磁传...
  • 本发明涉及一种柔性三维宽光谱内窥成像检测系统及其成像方法,该成像检测系统,包括:柔性成像探测单元,用于采集被探测部位的可见光图像和近红外荧光图像;光源;三维图像处理单元,用于处理可见光图像和近红外荧光图像以实现三维宽光谱图像,图像处理单元具...
  • 本申请公开一种管端器件、管端胶接结构、手柄、内窥镜及管端胶接结构的装配方法,涉及内窥镜技术领域。本申请所公开的管端器件用于内窥镜。所述管端器件具有连通的内腔和对接孔道,对接孔道用于安装相应管件,以使安装到位的管件与内腔连通;管端器件还具有限...
  • 本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种用于耳鼻喉检查的内窥辅助装置,包括底座、支架、摇臂和支座,支架安装在底座上,摇臂活动连接在支架的末端,支座固定连接在摇臂表面,还包括,回收组件,设置在支座上,用于对内窥镜进行收回,回收组件包括有转动连...
  • 本申请公开了一种鞘手柄、导引鞘以及内窥镜套件,涉及医疗器械技术领域,鞘手柄包括鞘座、密封件以及压盖,鞘座设置有负压抽吸通道,鞘座具有敞口,鞘座开设有负压吸附通道,负压吸附通道连通负压抽吸通道。密封件封闭负压吸附通道,通过负压吸附通道将负压抽...
  • 本发明公开一种基于无感交互的内窥镜图像采集装置,包括检测端、探头端、预处理模块和主控端;检测端配置有眼动仪,用于通过无感采集方式获取原始输入样本,并通过眼球动作发送控制指令;探头端设置有传感器和图像放大模块,用于为原始输入样本的获取提供技术...
  • 本发明涉及一种清洗机,包括一侧敞口的槽体,所述槽体中设有一个用于摆放果蔬的果蔬架以及至少一个用于摆放餐具的碗架,碗架能活动地设于槽体中而处于第一位置或者第二位置,在碗架处于第一位置的状态下,所述碗架竖向延伸并贴着或者靠近槽体的侧壁,所述果蔬...
  • 本发明涉及一种清洗机,包括槽体以及设于槽体中的搁架,还包括进气组件,所述搁架能处于横向延伸的状态而用于摆放物品,所述搁架内部局部中空形成内腔,所述搁架上设有与内腔相连通的进气口和出气口,所述进气口能与进气组件相连通。这样在清洗状态对搁架上的...
  • 本发明涉及一种清洗机,包括一侧敞口的槽体,所述槽体中设有至少两个搁架,其中一个搁架为能够摆放果蔬的果蔬架,其余搁架为能够摆放餐具的碗架,各所述搁架均能活动地设于槽体中而处于第一位置或者第二位置,在搁架处于第一位置的状态下,所述搁架竖向延伸并...
  • 本发明涉及碗篮升降的技术领域,提出一种碗篮升降机构及其家用电器,包括通过连杆组件辅助碗篮平稳升降的气动弹簧阻尼器,碗篮与气动弹簧阻尼器分别和连杆组件连接,所述气动弹簧阻尼器上设有气孔,气孔一端设有用于约束气动弹簧阻尼器运动的弹性开关;碗篮上...
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