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无刷电机的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明涉及电动机技术领域,公开了一种无刷电机的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,运行在无刷电机的控制器中;控制方法包括:接收控制信息和运行状态信息;根据控制信息驱动无刷电机,并采集无刷电机的反电动势信号;根据反电动势信号确定无刷电机的...
基于磁性零延迟绝对角度传感器的高响应FOC电机驱动装置及方法
本发明公开一种基于磁性零延迟绝对角度传感器的高响应FOC电机驱动装置及方法,包括协同工作的角度检测模块、绝对值编码器、电流采样模块、控制器、三相功率驱动模块及通信模块。控制器基于电角度与电流信号生成PWM控制信号,三相功率驱动模块接收信号后...
考虑速度反转和计算负担的有限位置集锁相环、控制方法及装置
本发明公开了一种考虑速度反转和计算负担的有限位置集锁相环、控制方法及装置,该控制方法包括:采集电机αβ轴电压、电流信号,构建αβ轴系下的IPMSM数学模型,计算得出电机反电动势矢量;将电机反电动势矢量作为输入,通过考虑速度反转和计算负担的有...
一种磁力丝杠集成电作动器动子直线速度驱动系统动态性能提升方法
本发明公开了一种磁力丝杠集成电作动器动子直线速度驱动系统动态性能提升方法,将初始期望旋转速度叠加直线与旋转速度间的相对速度误差后形成期望旋转速度,再通过第一低通滤波器整形得到平滑后的期望旋转速度;以直线速度给定值与直线速度反馈值的差值及其积...
整车电驱旋变零位识别及整车电驱旋变零位自检的方法
本发明公开了一种整车电驱旋变零位识别及整车电驱旋变零位自检的方法,涉及新能源电驱控制系统领域,整车电驱旋变零位识别方法包括:该方法通过接收整车控制器的扭矩指令,生成直轴和交轴电流指令,采样电机相电流并进行坐标变换,得到反馈电流;将电流指令与...
基于母线电压调整的电机鲁棒控制方法
本发明公开了基于母线电压调整的电机鲁棒控制方法,涉及电机位置伺服系统领域,包括如下步骤:步骤一:基于MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真模型,从母线电压对稳态转速精度、电流波形和对负载的适应能力等方面进行分析;步骤二:基于母线电压...
基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法
基于连续调制的五相高速永磁同步电机模型预测控制方法,属于多相电机控制技术领域,本发明为解决传统有限集模型预测控制在五相高速永磁同步电机高速运行时控制精度差、电流谐波大、转矩脉动大,以及PI控制器动态响应慢、易饱和的问题。本发明首先合成在三次...
高扭矩交流变频电机控制方法及控制系统
本发明公开了高扭矩交流变频电机控制方法及控制系统,包括以下步骤:S1、自适应逆控制器设计;S2、扩张状态观测器设计;S3、模糊神经网络电流分配;S4、模型预测控制优化;S5、在线迭代优化;S6、温度‑负载动态关联补偿。以自适应逆控制、扩张状...
一种基于融合辨识的永磁同步电机参数自适应方法
本发明公开一种基于融合辨识的永磁同步电机参数自适应方法,包括以下步骤:计算待测永磁同步电机的离线辨识参数;其中,所述离线辨识参数包括有待测永磁同步电机不同温度下的离线定子相电阻、待测永磁同步电机不同运行电流对应的离线d/q轴电感以及待测永磁...
基于鲁棒递推最小二乘观测器实现同步磁阻电机电感参数在线辨识的方法
本发明公开了一种基于鲁棒递推最小二乘观测器的同步磁阻电机参数在线辨识方法,其目的是能够解决同步磁阻电机在交叉耦合与磁饱和影响电机参数非线性畸变的问题,以实现同步磁阻电机的准确控制;本发明通过一种鲁棒递推最小二乘观测器来观测由电机参数失配等因...
一种电机控制电路的控制方法、系统、设备和介质
本申请公开一种电机控制电路的控制方法、系统、设备和介质,涉及电机控制技术领域,电机控制电路包括电源和升压电路,升压电路包括电感、第一开关管和第二开关管,电感的第一端与电源连接,电感的第二端与第一开关管的第一极和第二开关管的第二极连接,所述方...
一种基于谐振滤波与龙伯格观测器的振镜电机控制方法
一种基于谐振滤波与龙伯格观测器的振镜电机控制方法,其涉及电机控制领域,振镜电机的驱动控制系统包括依次连接的位置PI控制器、谐振滤波器、速度PI控制器、电流PI控制器和DA转换驱动电路及设于谐振滤波器和速度PI控制器之间的龙伯格观测器;包括如...
永磁同步电机抑制周期扰动的自抗扰控制方法及系统
本发明提供了永磁同步电机抑制周期扰动的自抗扰控制方法及系统,作用于转速环,涉及电机控制的技术领域。本发明通过增加扩张状态观测器(ESO)的阶数来实现对系统的状态和总扰动的精确估计,并通过引入比例估计误差,以改变扰动前馈结构,消除扰动传递函数...
十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法
本发明涉及智能电网产业中的电机控制技术领域,飞轮储能系统的控制电路中涉及多种半导体场效应管等电力电子元器件,服务于对电机高精度控制,本发明公开十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法,包括:S1、十二相空间矢量解耦容错控制,S2、高阶...
一种双永磁同步电机交叉耦合位置同步伺服控制方法及系统
本发明公开了一种双永磁同步电机交叉耦合位置同步伺服控制方法及系统,将双电机位置进行耦合得到耦合位置信号,所述耦合位置信号包括位置均值信号和位置差值信号;根据所述位置均值信号和目标伺服位置,通过均值自抗扰控制器得到均值交轴电流;根据所述位置差...
一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质
本发明提出一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质,属于电机控制技术领域。该方法在原有的无模型预测电流控制基础上,将永磁同步电机运动学方程利用一阶超局部模型进行改写,同时考虑负载扰动和库伦摩...
电子变压器多级离合器切换控制系统
本发明涉及用电控制技术领域,具体为电子变压器多级离合器切换控制系统,系统包括多参数动态决策单元、自适应时序生成单元、多级功率切换执行单元和闭环容错管理单元,多参数动态决策单元通过融合负载电流瞬时变化率与输入电压波动幅度生成抗扰切换指令;自适...
转子保护电路及发电机
本发明提供了一种转子保护电路及发电机,过压保护电路包括第一灭磁支路、第二灭磁支路以及第一触发控制电路和第二触发控制电路,第一灭磁支路的一端以及第二灭磁支路的一端均连接三相交流,第一灭磁支路的另一端与转子绕组的第一端连接,第二灭磁支路的另一端...
一种基于液压传动的自循环发电系统及其能量智能分配方法
本申请涉及发电系统技术领域,尤其是公开了一种基于液压传动的自循环发电系统及其能量智能分配方法,所述自循环发电系统包括:能量输入单元,液压驱动单元,发电单元,用电单元,能量管理单元:其包括系统控制器和电源适配器;所述能量智能分配方法,实时获取...
一种发电机振荡抑制方法和装置
本发明公开了一种发电机振荡抑制方法,所述方法包括:获取发电机的估算转速,并基于所述估算转速获取发电机转矩振荡分量;获取发电机的原始发电矩阵指令;基于所述发电机转矩振荡分量与所述原始发电转矩指令获取发电机发电矩阵指令;基于所述发电机发电矩阵指...
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