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  • 本申请提供一种单目3D目标检测模型的训练及检测方法、系统、设备及介质,所述方法包括:获取点云数据和图像数据的融合数据集;所述融合数据集包括若干组3D真值标签和标注图像;基于各组3D真值标签和标注图像进行柱面图像转换,获取对应的柱面投影图像数...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,提供了多模态三维目标检测方法,该方法包括:获取图像数据和对应的点云数据,生成点云鸟瞰图BEV特征图;处理图像数据,提取图像特征;利用点云数据生成几何引导信息,并基于几何引导信息和图像特征,执行深度估计,将图像特征...
  • 一种基于跨层空间‑通道协同注意力融合的目标跟踪方法。该方法基于单流Transformer跟踪框架,通过层间特征跨层融合机制将浅层特征跨层与深层特征融合,其特征融合采用了一种空间‑通道协同注意力融合方法。浅层特征蕴含的有益信息不断向深层传递进...
  • 本公开涉及基于深度学习的经由回归层的实例分割训练。提供了新的工具和技术,用于使用基于深度学习的分割实现数字显微成像和/或基于部分注释实现实例分割。在各种实施例中,计算系统可以接收第一和第二图像,第一图像包括生物样本的视场,而第二图像包括生物...
  • 本申请提供基于多级注意力机制与跨层融合的小目标船舶检测方法,包括以步骤:S1、构建专注于小目标船舶检测数据集,包括不同背景环境、不同天气条件以及常见船型的数据集;S2、构建基于多级注意力机制与跨层融合的小目标检测网络模型;S3、训练步骤S2...
  • 本发明实施例涉及三维目标检测技术领域,公开了一种基于点云数据的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过采集原始点云数据,并基于原始点云数据获取关键点信息,以提升后续特征提取与目标检测的计算效率并保留关键结构信息,进而基于关键点获取...
  • 本发明具体涉及一种基于生成式3D几何先验增强的跨域小样本目标检测方法,基于高斯分布展开的对象渲染引擎合成不同视角下的对象实例,同时提出一种保真度感知对象选择策略过滤生成对象,以保留高保真度合成图像。此外,该方法引入了跨视角语义一致性损失,以...
  • 本发明提供了一种电池包结构识别方法、装置、存储介质及车载终端,方法包括:获取电池包的实时图像;将实时图像输入预先训练的图像分割网络模型,通过图像分割网络模型的编码器确定实时图像的通道权重,以及通过图像分割网络模型的解码器确定对应的空间注意力...
  • 本发明提出了一种用于低算力平台的红外小目标检测方法,属于图像处理与嵌入式系统技术领域,该方法中所使用的检测模型由区域提案网络RPN、语义生成器SG、注意力编码器AE和一个分类头组成;原始的红外图像分别输入区域提案网络和语义生成器中,分别获得...
  • 本发明提出一种融合全局和局部特征表示的红外小目标检测方法、介质、设备、产品,涉及小目标检测技术领域,方法包括:将红外小目标数据集划分为训练集和测试集;基于编码器‑解码器U型架构构建红外小目标检测模型,包括:基于卷积和Transformer融...
  • 本申请公开了一种刻度值检测方法、装置、设备、存储介质及产品,方法包括:通过预先训练好的图像处理模型,对待检测图像进行处理,得到分割结果;分割结果包括标尺与标杆分割结果和第一刻度单元序列分割结果;根据相邻的刻度单元之间的距离,对第一刻度单元序...
  • 本申请提供了一种目标检测的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:通过闭集目标检测模型,对目标图像进行闭集目标检测处理,得到第一目标检测结果,通过开集目标检测模型,对目标图像进行开集目标检测处理,得到第二目标检测...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于细粒度特征提纯和空间对齐的小样本目标检测方法,包括:分别获取查询图像和若干个支持图像;将查询图像和支持图像输入共享主干的孪生ResNet101网络,输出候选框特征图和类别特征图;将候选框特征图和类...
  • 本发明公开了一种基于注意力机制的局部特征放大目标检测方法和装置,其中,该方法包括:基于预先训练好的目标检测模型基于通道注意力机制,确定当前检测图像中各通道的权重系数,并基于权重系数对当前检测图像的特征图进行增强处理;目标检测模型的空间注意力...
  • 本申请公开了一种门状态检测方法、检测装置、检测系统和存储介质。门状态检测方法包括:获取获取预先标定得到的图像距离与物理距离之间的比例系数和不同门类型对应的仿射变换矩阵;基于门开关检测模型对待检测门的检测图像进行门开关检测,确定门开关状态;基...
  • 本发明公开了一种基于多尺度低秩融合注意力网络的裂缝检测方法,包括以下步骤;S1 : 通过图像采集设备获取桥梁裂缝图像,构建带有标注的桥梁裂缝数据集;S2 : 构建低秩自注意力融合模块LSAFS3 : 构建空洞卷积注意力融合模块DC‑AFM,...
  • 本申请公开了一种位置查询方法及相关装置、设备和存储介质,其中,位置查询方法包括:获取响应于位置查询请求而查询到的本车当前位置;检测本车当前位置是模糊POI或者是精确POI;响应于本车当前位置是精确POI,输出本车当前位置;响应于本车当前位置...
  • 本发明公开了一种输电线路多模态协同感知方法、机械入侵预警方法、系统及存储介质,其中感知方法包括:构建基准坐标系,并将多源数据投射到基准坐标系中;调用张力‑长度耦合修正算子,对设计跨距进行静力平衡迭代求解,得到三维导线弧垂物理先验曲线;将导线...
  • 本公开的实施例公开了孔隙裂纹检测与修复系统和修复控制信息生成方法。该系统的一具体实施方式包括:孔隙裂纹修复控制设备、至少一个孔隙裂纹修复设备,其中:孔隙裂纹修复控制设备被配置成执行以下步骤:获取涡轮叶片热障涂层界面区域的显微图像;对显微图像...
  • 本发明涉及电力设备检测技术领域,提供了一种绝缘子带电检测方法、系统、介质、设备及无人机,包括:捕获绝缘子图像,通过绝缘子检测网络,得到绝缘子边界框,对于绝缘子边界框内的数据点进行聚类,得到边界框内属于绝缘子的数据点,并计算属于绝缘子的数据点...
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