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一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法
本发明公开了一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法。该方法在基础专利CN118936361B所述方法基础上,通过多尺度区域划分构建频率复用的条纹图案,并采用三步相移策略获取不同频率下的图像。针对各子块图像构建复信号并进行频域变换,融合...
一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法,包括获取待处理图像、获得处理后图像、计算输送带计算跑偏量、判断输送带的异常情况。本发明还涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测装置,包括定位模块、处理模块、计算模块和判断模块。本...
基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统
本发明涉及桩孔检测技术领域,具体为基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统,包括以下步骤,获取多角度孔底图像,分割沉渣与孔壁区域,提取亮度饱和度特征识别扰动,提取灰度梯度构建趋势序列计算方向向量重建边界,基于视差估算沉渣厚度,剔除扰动插值修...
单目深度估计方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种单目深度估计方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括:当机器人进行移动时,采集当前帧图像和相邻帧图像,并获取当前帧图像对应的深度信息和位姿信息;根据深度信息、位姿信息和当前帧图像生成相邻帧对应的重构...
基于亚像素边缘引导的深度-梯度一致性深度信息补全方法及系统
本发明公开了基于亚像素边缘引导的深度‑梯度一致性深度信息补全方法及系统,包括:获取反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息;针对彩色图像使用Zernike矩边缘检测进行反应堆内部构件的亚像素级边缘检测;构建基于边缘距离场和方向感知机制的深...
基于图像风格迁移与自蒸馏的单目深度估计训练方法
本发明公开了一种基于图像风格迁移与自蒸馏的单目深度估计训练方法,涉及单目深度估计及计算机视觉领域。本发明以稳定扩散模型作为主干网络,并插入文本内容提取模块、风格提取模块、图像风格控制融合模块、结构控制模块,构建基于文本内容和图片风格解耦的风...
用于生成深度图和/或光流的方法和设备
本发明涉及一种用于确定深度图和/或光流的方法,包括:提供第一图像(11)的第一特征图和第二图像(12)的第二特征图;由第一特征图根据多个缩放因子候选值中的各一个缩放因子候选值生成多个经变换的特征图,其中经变换的特征图的生成针对每个像素包括使...
基于可见光图像及红外图像的目标深度估计方法、设备、程序产品及介质
本发明公开一种基于可见光图像及红外图像的目标深度估计方法、设备、程序产品及介质,包括:获取配准后的可见光图像及红外图像;将可见光图像及红外图像作为深度估计模型中特征编码网络的输入,并输出可见光相似特征、可见光独有特征、红外相似特征及红外独有...
基于扩散模型特征增强的跨场景单目深度估计方法
本申请涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于扩散模型特征增强的跨场景单目深度估计方法,包括:通过预处理模块对输入图像进行下采样处理,得到第一特征图;将第一特征图输入至扩散特征提取模块进行特征提取,得到局部特征图和全局特征图,并整合为扩散增...
深度估计方法、装置以及电子设备
本申请实施例公开了一种深度估计方法、装置以及电子设备。该方法包括:获取待估计图像中目标像素点的初始深度值;基于初始深度值、前视摄像头分别与左前摄像头、右前摄像头的位置映射关系,得到目标像素点对应的多个匹配点;基于目标像素点分别与多个匹配点的...
一种多个相机检测结果的合并方法及其系统、存储介质
本发明公开一种多个相机检测结果的合并方法及其系统、存储介质。该多个相机检测结果的合并方法包括:获取待检测物料的轮廓图片;根据待检测物料的轮廓图片与每个相机的模板图片,确定待检测物料的轮廓图片相对于相机的模板图片的位置和旋转角度的检测结果;每...
一种图像配准方法、装置、设备及介质
本公开提供了一种图像配准方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取第一阶段的三维影像;获取第二阶段的至少两个二维影像,每一所述二维影像分别对应一采集角度,不同所述二维影像对应的采集角度不同;通过重建模型,基于多个所述二维影像进行重建处理,得到...
一种面向部分重叠点云配准的改进UTOPIC方法
本发明涉及一种面向部分重叠点云配准的改进UTOPIC方法,属于计算机视觉及点云配准领域。所述方法,以具有不确定性感知的重叠预测网络(Uncertainty‑aware Overlap Prediction Network, UTOPIC)作...
一种基于对极几何的三维高斯配准方法及系统
本发明提供了一种基于对极几何的三维高斯配准方法及系统,方法包括:S1.使用基于感知哈希的预过滤模块,用于粗略候选选择;S2.通过基于特征匹配的重新过滤模块通过基于特征的方法识别最佳图像对;以及S3.使用对极几何进行配准:通过对极几何估计所述...
一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统
本发明涉及变电站多测站间点云配准技术领域,公开了一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统。本发明通过获取变电站多测站初始点云并预处理生成目标点云,利用预设精配准基准点云构建训练数据集,输入初始双分支共享编码器模型;通过寻优自适应参数更新...
基于模板匹配和GIFNet的图像对齐融合方法、系统及介质
本发明公开了基于模板匹配和GIFNet的图像对齐融合方法、系统及介质,包括:采集同一场景下的红外图像与可见光图像并进行预处理;通过模板匹配方法获得高精度对齐的红外和可见光图像;将对齐后的图像输入预设的GIFNet神经网络模型,分别经过红外特...
点云配准方法、装置及电子设备
本申请提供一种点云配准方法、装置及电子设备,点云配准方法包括:获取患者的头部的目标点云数据;获取所述患者的面部的配准点云数据;分别提取所述目标点云数据的第一特征描述集,以及所述配准点云数据的第二特征描述集;根据所述第一特征描述集和所述第二特...
一种基于方向自适应特征的多源图像配准方法
本发明公开了一种基于方向自适应特征的多源图像配准方法,包括:根据原始图像,在尺度空间中提取特征点;基于特征点和方向索引图,构造三维特征描述矩阵;根据特征点邻域主方向索引,构造循环移位向量对三维特征描述矩阵进行调整;对调整后的三维特征描述矩阵...
一种侧面软包拆垛定位方法
本发明涉及拆垛定位技术领域,且公开了一种侧面软包拆垛定位方法,包括获取包裹侧面二维图像数据,经图像识别得到平面目标框;获取包裹侧面三维原始点云,并结合平面目标框,得到N个点云块;将点云块中点云投影至XOY平面,得到投影点云;每个投影点云通过...
一种边缘计算赋能的隧道超欠挖实时检测方法及系统
本发明涉及一种边缘计算赋能的隧道超欠挖实时检测方法及系统,属于隧道施工智能化监测与质量控制技术领域,包括如下步骤:步骤1:通过部署于隧道挖掘面上阵列的多模态传感器实时采集数据;步骤2:在边缘计算节点动态构建局部BIM模型,采用自适应体素滤波...
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