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最新专利技术
  • 多模态环境自适应物联网钓台
    多模态环境自适应物联网钓台_智钓科技(无锡)有限公司_202511509528.6
    本发明涉及垂钓领域，具体是指多模态环境自适应物联网钓台，包括水流模拟调控模块、水温模拟调控模块、光照环境模拟调控模块，以及配套的自适应调节系统等；本发明与现有技术相比的优点在于：该钓台通过设置相关模块和组件，并配套自适应控制系统，形成对水流...
    2026-03-21
  • 一种事件驱动量测-通信联合框架下分布式鲁棒模型预测的编队控制方法、程序、设备及存储介质
    一种事件驱动量测-通信联合框架下分布式鲁棒模型预测的编队控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511507292.2
    本发明设计了事件触发机制与事件驱动量测‑通信联合框架，AUV编队在正常情况下通过水声通信获取自身状态向量；当满足事件触发机制，即AUV编队在系统状态感知及传输能力受限条件下，可利用事件驱动量测‑通信联合框架，获取通信拓扑结构中相邻节点与自身...
    2026-03-21
  • 一种网络攻击下集群系统的全局优化设计方法
    一种网络攻击下集群系统的全局优化设计方法_南京工业大学_202511500640.3
    本发明提供了一种网络攻击下集群系统的全局优化设计方法，包括步骤：针对控制器中的可调参数，定义综合考虑系统暂态性能、稳态性能和控制成本的系统整体成本函数，将最优设计问题转化为多变量优化问题；通过求解多变量优化问题，寻求使系统整体成本函数最小的...
    2026-03-21
  • 基于深度强化学习的工业废水排放智能优化控制方法
    基于深度强化学习的工业废水排放智能优化控制方法_合肥欧沃环保科技有限公司_202511500166.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的工业废水排放智能优化控制方法，包括如下步骤：S1、采集工业废水水质数据，并对数据进行预处理；S2、采用最大熵逆强化学习方法推导最优奖励函数；S3、通过Q‑learning强化学习模型优化控制策略，训练Q‑l...
    2026-03-21
  • 一种飞行救生艇模式的自适应控制系统及方法
    一种飞行救生艇模式的自适应控制系统及方法_深圳市禹汉科技有限公司_202511488450.4
    本发明涉及救生设备控制技术领域，具体地说，涉及一种飞行救生艇模式的自适应控制系统及方法，其包括包括信息获取与融合模块、模式管理模块、执行层模块及反馈优化模块。信息获取与融合模块通过多传感器数据构建综合态势模型；模式管理模块基于模型计算各工作...
    2026-03-21
  • 基于强化学习与多目标优化的发动机燃油控制方法
    基于强化学习与多目标优化的发动机燃油控制方法_中天航科(山东)航空科技有限责任公司_202511477179.4
    本发明公开了基于强化学习与多目标优化的发动机燃油控制方法，包括：步骤一：采集发动机状态参数；步骤二：进行标准化处理，生成标准化状态向量；步骤三：基于改进型Soft Actor‑Critic算法构建控制策略网络，并对标准化状态向量进行特征提取...
    2026-03-21
  • 一种滤布智能选型及生产优化控制系统
    一种滤布智能选型及生产优化控制系统_烟台同兴过滤科技有限公司_202511473817.5
    本发明公开了一种滤布智能选型及生产优化控制系统，涉及工业过滤技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理与存储模块、智能选型模块、生产优化控制模块、人机交互模块及知识库模块。通过数据采集模块实时获取工艺参数、物料特性及过滤布性能数据，经数据处...
    2026-03-21
  • 一种全地形底盘及其自适应控制器和控制方法
    一种全地形底盘及其自适应控制器和控制方法_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511472640.7
    一种全地形底盘及其自适应控制器和控制方法，该全地形底盘包括自适应控制器，并采用自适应控制方法进行轮腿协调控制以适应复杂地形作业，该自适应控制器包括：分层控制模块，其运动规划层根据任务指令和底盘当前状态，生成对应的轮腿运动模式规划；其执行控制...
    2026-03-21
  • 一种受扰非线性系统的有限迭代鲁棒辨识方法
    一种受扰非线性系统的有限迭代鲁棒辨识方法_南京工业大学_202511468167.5
    本发明公开了一种受扰非线性系统的有限迭代鲁棒辨识方法。该方法对非线性系统进行微分滤波，使参数不确定性表达式不显含控制器。构造一种迭代长度选择指标，使每次迭代系统状态的绝对值不会低于给定的限制范围。构造一种控制器来控制非线性系统。设计参数学习...
    2026-03-21
  • 基于物联网的智能热交换系统及其自适应节能控制方法
    基于物联网的智能热交换系统及其自适应节能控制方法_浙江康盛科工贸有限公司_202511455952.7
    本发明公开了一种基于物联网的智能热交换系统及其自适应节能控制方法，其特征包括物联网感知层、边缘计算层、云端协同层、可视化监控平台，所述主控单元搭载的自适应控制算法模块融合了模型预测控制(MPC)和强化学习(RL)；所述MPC被配置为以滚动优...
    2026-03-21
  • 一种基于SD-ABS耦合模型的堆石坝进度鲁棒纠偏控制方法
    一种基于SD-ABS耦合模型的堆石坝进度鲁棒纠偏控制方法_华能澜沧江水电股份有限公司_202511451969.5
    本发明提出一种基于SD‑ABS耦合模型的堆石坝进度鲁棒纠偏控制方法。本发明实施例的基于SD‑ABS耦合模型的堆石坝进度鲁棒纠偏控制方法，能够有效应对堆石坝施工中的突发干扰事件，提升进度纠偏策略的适应性与鲁棒性，实现工期、质量与资源配置的多目...
    2026-03-21
  • 变量播种控制系统及其控制方法
    变量播种控制系统及其控制方法_北京农科时代规划设计研究院有限公司_202511435972.8
    本发明公开了变量播种控制系统及其控制方法，属于农业智能装备技术领域，获取播种机的GPS位置信息及行进方向数据；基于所述GPS信息与处方图进行匹配，识别目标播种参数；计算方向连续性权重系数DCW和边界干扰指数BII，分别表征路径稳定性与播种区...
    2026-03-21
  • 基于自适应预定义时间的风力发电机俯仰角跟踪控制方法
    基于自适应预定义时间的风力发电机俯仰角跟踪控制方法_山东理工大学_202511425041.X
    基于自适应预定义时间的风力发电机俯仰角跟踪控制方法，属于风力发电机俯仰角跟控制技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，利用贝茨理论得到变速风力发电机的动态模型；步骤1002，构造非奇异预定时间滑模变量，将步骤1001中得到的变速风...
    2026-03-21
  • 基于最大熵强化学习的自适应智能环境控制系统及方法
    基于最大熵强化学习的自适应智能环境控制系统及方法_深圳市朴联技术有限公司_202511416758.8
    本发明公开了基于最大熵强化学习的自适应智能环境控制系统及方法，涉及人工智能技术领域，包括，通过状态感知采集模块采集状态相关参数，然后通过状态处理模块将接收的状态相关参数进行综合状态评估计算，得到综合状态系数，利用状态分析模块基于最大熵强化学...
    2026-03-21
  • 一种基于事件触发机制带有时变输出约束和输入量化的无人船自适应模糊轨迹跟踪控制方法
    一种基于事件触发机制带有时变输出约束和输入量化的无人船自适应模糊轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202511412566.X
    本发明提供一种基于事件触发机制带有时变输出约束和输入量化的无人船自适应模糊轨迹跟踪控制方法，包括：利用均匀量化器量化输入信号，对量化过程进行线性描述；引入非对称障碍李雅普诺夫函数，将无人船的状态和跟踪误差约束在合理范围内，利用模糊逻辑系统估...
    2026-03-21
  • 基于冷负荷拾取与频率自适应功能的智能重合器控制系统
    基于冷负荷拾取与频率自适应功能的智能重合器控制系统_宁波鑫鑫鑫寅电气有限公司_202511401119.4
    基于冷负荷拾取与频率自适应功能的智能重合器控制系统，包括信号采集模块、信号处理模块、核心控制与计算模块、保护与逻辑执行模块、通信与交互模块、电源管理与储能模块，信号采集模块用于采集配电网的多维度运行数据，信号处理模块用于原始信号处理，核心控...
    2026-03-21
  • 一种结合物理量前馈和基于自适应变参数误差自抗扰控制的脱硝系统控制方法
    一种结合物理量前馈和基于自适应变参数误差自抗扰控制的脱硝系统控制方法_郑州大学_202511396873.3
    本发明提出了一种结合物理量前馈和基于自适应变参数误差自抗扰控制的脱硝系统控制方法，包括以下步骤：采集机组运行数据，包括脱硝反应器入口氮氧化物浓度、烟囱出口氮氧化物浓度设定值、烟囱出口氮氧化物浓度、机组负荷、喷氨调门开度、喷氨流量、总风量、启...
    2026-03-21
  • 座舱自适应控制方法、系统及程序产品
    座舱自适应控制方法、系统及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511396253.X
    本申请公开了一种座舱自适应控制方法、系统及程序产品，涉及车辆技术领域，所述方法包括：将传感器数据和外部数据采集模块细化，再将传感器数据和外部数据实时传送到系统进行处理；通过数据清洗、去噪、特征提取，将采集到的数据转化为强化学习模型能够处理的...
    2026-03-21
  • 基于自适应概周期控制障碍函数的机器人控制方法及系统
    基于自适应概周期控制障碍函数的机器人控制方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511391423.5
    本发明涉及基于自适应周期控制障碍函数的双足机器人概周期控制方法及系统。其包括：建立双足机器人概周期行走的状态空间模型，通过短时傅里叶变换实时获得系统状态的测量瞬时频率，引入累积相位时间表征系统的概周期特性；利用自适应扩展卡尔曼滤波器实时获得...
    2026-03-21
  • 基于预测控制的锅炉蓄热系统调峰优化方法
    基于预测控制的锅炉蓄热系统调峰优化方法_华电呼图壁能源有限公司_202511375247.6
    本申请涉及热力工程与自动化控制技术领域，公开了基于预测控制的锅炉蓄热系统调峰优化方法，本方法在长时间尺度优化器模块中生成初步经济调度计划，调用数字孪生体对所述初步经济调度计划进行前瞻性仿真推演，以生成表征未来潜在物理违规事件的时空可行域动态...
    2026-03-21
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