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最新专利技术
  • 针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统
    针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统_北京航空航天大学_202511257624.6
    本申请公开了一种针对动态非合作目标区域的多无人机无碰撞协同防御方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括获取入侵者无人机、防御者无人机的实时位置以及动态目标区域的实时平移速度；根据入侵者无人机的实时位置、防御者无人机的实时位置以及防御者...
    2026-04-10
  • 星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质
    星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202511268435.9
    本申请提供一种星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质，包括：响应于来自地面站的自主维轨允许指令，根据从地面站接收的轨道外推计算数据进行轨道外推计算，并根据标称轨道六根数和本星精准轨道六根数获取当前外推点时刻的标称轨道半长轴和本星精准轨道...
    2026-04-10
  • 基于毫米波雷达的无人机自主降落方法及系统
    基于毫米波雷达的无人机自主降落方法及系统_广西交科集团有限公司_202511314607.1
    本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的无人机自主降落方法及系统，包括：通过机巢固定毫米波雷达与无人机搭载毫米波雷达协同探测，将双雷达获取的三维空间坐标A、B作为观测值，经扩展卡尔曼滤波算法动态修正误差，精准估计无人机与机巢...
    2026-04-10
  • 一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置
    一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置_北京理工大学_202511262252.6
    本发明公开了一种分布式驱动车辆漂移跟踪控制方法及装置，该方法在车辆处于漂移控制模式下，由上位机采集横摆角速度、纵/横向加速度等行驶参数，通过CAN总线传输至控制器模块。控制器基于所接收参数估计当前质心侧偏角，并计算目标侧偏角，协同控制车辆转...
    2026-04-10
  • AMR输送路径数据综合处理方法及系统
    AMR输送路径数据综合处理方法及系统_天津大学_202511285949.5
    本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种AMR输送路径数据综合处理方法及系统。该方法包括：通过数据融合算法处理环境传感数据得到记录障碍物、动态目标和可通行区域信息的环境状态矩阵；将机器人状态信息与环境状态矩阵组合得到集成全局和局部信息的联合状...
    2026-04-10
  • 空间移动设备的导航方法和装置
    空间移动设备的导航方法和装置_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511174009.9
    本申请提供一种空间移动设备的导航方法和装置，涉及智能导航技术领域。一种空间移动设备的导航方法，包括：根据目标区域的二值地图、目标空间移动设备的动力学参数和模拟环境感知模块的参数，构建模拟地图环境；基于强化学习算法，构建智能体的强化学习模型；...
    2026-04-10
  • 基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统
    基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统_深圳海角兰科技有限公司_202511554193.X
    本发明涉及一种基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统，其中，方法包括获取通过单目摄像头采集的图像数据；利用预先训练的分割模型对所述图像数据进行处理，得到负高度差地形的连续区域的分割掩码；根据所述分割掩码所述负高度差地形的连续区域...
    2026-04-10
  • 一种基于DeepSeek大模型微调的无人船自动驾驶方法
    一种基于DeepSeek大模型微调的无人船自动驾驶方法_大连海事大学_202511210794.9
    本发明公开了一种基于DeepSeek大模型微调的无人船自动驾驶方法，属于智能船舶控制技术领域。主要包括：将所述船舶状态嵌入向量与位置编码和时间编码融合为综合嵌入向量；基于动态规则嵌入层根据船舶状态嵌入向量检索适用海事规则，并将海事规则与综合...
    2026-04-10
  • 基于多尺度图强化学习的无人机冲突消解方法
    基于多尺度图强化学习的无人机冲突消解方法_北京航空航天大学_202511081225.9
    本发明涉及基于多尺度图强化学习的无人机冲突消解方法，属于无人机技术领域，解决了现有技术中大规模无人机同时存在，以及存在多个障碍物的场景中冲突频发的问题，包括：步骤S1、初始化大规模无人机群中的各无人机以及障碍物的状态信息；步骤S2、建立避撞...
    2026-04-10
  • 一种水陆两栖车辆水陆切换及水中转向控制方法、介质及设备
    一种水陆两栖车辆水陆切换及水中转向控制方法、介质及设备_吉林大学_202511328468.8
    本发明提出了一种水陆两栖车辆水陆切换及水中转向控制方法、介质及设备，属于水陆两栖车辆控制技术领域。方法包括：采集车辆参数，计算当前状态的车轮滑转率；采用水位传感器识别车辆前轮入水深度；通过判断车轮滑转率以及车辆前轮入水深度，进行水陆两栖车辆...
    2026-04-10
  • 梯度优化驱动的无人机实时避障多阶段轨迹规划方法
    梯度优化驱动的无人机实时避障多阶段轨迹规划方法_浙江大学湖州研究院_202511640055.3
    本申请涉及导航领域，更具体地公开了一种梯度优化驱动的无人机实时避障多阶段轨迹规划方法，其在轨迹初始化阶段，首先利用改进算法在占用栅格地图上搜索一条考虑无人机转向限制的无碰撞几何路径，以生成初始B样条控制点；接着，在轨迹优化阶段，构建多目标轨...
    2026-04-10
  • 基于运输物资多特性的无人机飞控系统的飞控方法
    基于运输物资多特性的无人机飞控系统的飞控方法_杭州元杰瑞智科技有限公司_202511626266.1
    本发明公开了基于运输物资多特性的无人机飞控系统的飞控方法，飞控系统包括：无人机、智能转运箱、图像采集模块、重力检测模块、物资特性融合模块、重心稳定性检测模块、惯性稳定性检测模块、动态稳定性检测模块、多模态传感器融合模块、中央处理器模块、无人...
    2026-04-10
  • 电动垂直起降飞行器的低空避障系统及方法
    电动垂直起降飞行器的低空避障系统及方法_上海狮尾智能化科技有限公司_202511568903.4
    本发明提供了电动垂直起降飞行器的低空避障系统及方法。本发明的低空避障系统通过设置传感器组件和光学组件，通过传感器组件11中的多传感器布局架构，使传感器之间形成视场重叠区，继而实现无盲区的环境感知；同时，通过控制传感器组件11和光学组件12的...
    2026-04-10
  • 一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计方法和实现架构
    一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计方法和实现架构_南京航空航天大学_202511516214.9
    本发明公开一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计与实现架构，包含硬件、软件、通信协议、数据存储及控制系统设计。硬件采用分布式架构，含主控制器、节点、导航、电源、SD卡、CAN与串口通信模块、倾转与驱动电机、变距舵机。软件集成实时操作系统、任...
    2026-04-10
  • 配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品
    配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品_国网湖南省电力有限公司电力科学研究院_202511466835.0
    本发明公开了一种配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品，本发明方法包括在完成对当前杆塔的巡检作业后，对当前杆塔进行检测和识别，并将当前杆塔的塔头屏幕像素坐标转换为当前杆塔的测量空间坐标；将当前杆塔的测量空间坐标和杆塔台账进行匹配...
    2026-04-10
  • 一种基于无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法
    一种基于无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法_国网河南省电力公司濮阳供电公司_202511465783.5
    本发明公开了一种无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了难以有效融合几何、纹理和多光谱特征构建导地线轻量化模型，也难以结合三维耦合约束体系适应导地线巡检的动态场景的技术问题；包括：采集导地线初始视觉图像与...
    2026-04-10
  • 一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统
    一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统_北京航空航天大学_202511450360.6
    本发明公开了一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统，该方法包括：S100：获得RCS曲线中RCS峰所对应的方位角θ，并确定方位角角域的高RCS区为[θ‑w/2，θ+w/2]，其中，w为RCS峰的宽度；S200：在初始飞行航迹上确...
    2026-04-10
  • 一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法
    一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法_南京工业职业技术大学_202511419487.1
    本发明提出一种各向异性的大型结构调姿轨迹规划方法，具体包括：首先采用牛顿欧拉法对调姿机构进行动力学建模，从而计算出大型结构姿态调整时定位器各轴的驱动力；接着将调姿轨迹分为加速段、匀速段和减速段，使用四次多项式对调姿轨迹进行拟合，并计算出大型...
    2026-04-10
  • 一种无人机大角度飞行姿态控制方法
    一种无人机大角度飞行姿态控制方法_昆明理工大学_202511416827.5
    本发明公开了一种无人机大角度飞行姿态控制方法，包括：构建基于特殊正交群的无人机大角度飞行姿态动力学模型；依据无人机大角度飞行姿态动力学模型，定义无人机姿态跟踪误差映射向量、角速度跟踪误差映射向量及控制目标；依据无人机姿态跟踪误差映射向量、角...
    2026-04-10
  • 跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法
    跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法_上海理工大学_202511388195.6
    本发明涉及无人机控制领域，尤其是一种跟随无人机追踪非合作目标的控制方法。获取包括空中目标的视频图像，根据空中目标在所述视频图像上的位置，获取跟踪无人机与所述空中目标之间的估算距离；根据所述估算距离，结合所述空中目标相对于跟随无人机的方位角和...
    2026-04-10
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