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最新专利技术
  • 一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质
    一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511670503.4
    本发明实施例公开了一种无人艇集群联合搜救方法、装置、设备及存储介质，包括：将无人艇集群中的每个无人艇作为智能体，并基于各智能体构建多智能体强化学习模型；基于预先定义的偏好选择模型，构建用于对多智能体强化学习模型进行优化的奖励模型；通过奖励模...
    2026-04-10
  • 一种全地形避障方法、避障模组及智能仿生机器人
    一种全地形避障方法、避障模组及智能仿生机器人_伽利略(天津)技术有限公司_202511667782.9
    本申请涉及路径控制技术领域，具体涉及一种全地形避障方法、避障模组及智能仿生机器人。该方法包括：采集点云数据；将点云数据基于反射强度分为道路点云和障碍物点云；再基于点云之间的距离获取多条道路；基于道路选择概率、道路碰撞概率和点云数据为障碍物的...
    2026-04-10
  • 一种路面施工机械协同控制方法
    一种路面施工机械协同控制方法_石家庄长川电气科技有限公司_202511666743.7
    本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种路面施工机械协同控制方法，包括以下步骤，获取控制指令并提取节奏干扰编号，标记路径重合冲突区段，构建替代路径节点序列，重组执行顺序实现协同控制。本发明中，通过对控制指令节奏波动的干扰编号提取与节点位置信息...
    2026-04-10
  • 一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法
    一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法_深圳清华大学研究院_202511649177.9
    本发明公开了一种自组织水面集群机器人系统及其协同控制方法，包括多个自主运动的水面机器人个体，个体包括低扰动驱动单元，用于提供使个体在水面运动的作用力；环境感知单元，用于感知个体所处环境的光学信息；邻域通信单元，用于通过光学信号与其它个体进行...
    2026-04-10
  • 用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法
    用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法_中国铁路设计集团有限公司_202511639729.8
    本发明公开了一种用于空间钢结构的轨道机器人巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1：计算三维立体空间每个网格的空间钢结构净高，得到可通行的三维立体空间区域，将三维立体空间转化为二维平面网格，计算得到关键点坐标集合；S2 : 根据关键点坐标集合，...
    2026-04-10
  • 一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统
    一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202511626851.1
    本公开的实施例提供了一种基于时空约束的巡检机器人全图路径规划方法及系统，应用于巡检机器人路径规划技术领域。所述方法包括获取巡检场景信息，所述场景信息包括场景图像信息与场景深度信息；基于巡检场景信息识别约束场景，并针对约束场景生成含位置和方向...
    2026-04-10
  • 基于slam在多目标场景下的机器人路径规划方法及系统
    基于slam在多目标场景下的机器人路径规划方法及系统_山东国兴智能科技股份有限公司_202511623201.1
    本申请涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及基于slam在多目标场景下的机器人路径规划方法及系统。其中，方法包括：导入密封空间地图、起始坐标点以及目的坐标点，通过全局路径规划器生成全局路径；巡检机器人在起始坐标点沿着全局路径开始执行巡检路径任务，...
    2026-04-10
  • 利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统
    利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统_山西正合天科技股份有限公司_202511616729.6
    本发明涉及地面移动无人设备控制技术领域，公开了利用人工智能优化的地面移动无人设备自主避障控制系统。该系统包括环境感知层、双模态风险评估层、动态决策层、轨迹优化层及反馈优化层。环境感知层采用仿视网膜中央凹机制对激光雷达点云数据非均匀采样，生成...
    2026-04-10
  • 一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法
    一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法_河北工业大学_202511579894.9
    本发明提供一种基于模型预测控制系统的车辆轨迹自动跟踪方法，包括：基于当前车速、当前车辆位姿、参考轨迹、模型预测控制系统和适应度函数，利用麻雀算法对状态权重矩阵和输出权重矩阵进行寻优，得到最优状态权重矩阵和最优输出权重矩阵。将当前车速、当前车...
    2026-04-10
  • 运动轨迹规划方法及具身智能设备
    运动轨迹规划方法及具身智能设备_联想(北京)有限公司_202511573537.1
    本公开实施例提供了一种运动轨迹规划方法及具身智能设备，可以应用于轨迹规划技术领域，该方法包括：如果具身智能设备所处环境存在目标障碍物，获取关于环境的时序感知数据，目标障碍物为在连续多帧时序感知数据中空间位置发生变化的对象；基于时序感知数据，...
    2026-04-10
  • 基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统
    基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统_广东铁甲软件系统有限公司_202511552873.8
    本发明公开了基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统，方法采用集中式训练分布式执行架构，包括：为每个AGV定义包含自身位置、目标位置及局部环境地图的观测状态空间和离散动作空间；设计融合全局冲突预测的协同奖励函数；构建由演员网络和...
    2026-04-10
  • 基于强化学习的机器人路径规划方法
    基于强化学习的机器人路径规划方法_深圳市海瑞光科技有限公司_202511549063.7
    本发明涉及机器人路径规划技术领域，公开了基于强化学习的机器人路径规划方法。该方法包括通过多传感器阵列采集环境深度信息与障碍物运动轨迹，构建动态环境感知网络并生成时空约束下的环境状态张量；搭建分层强化学习框架，采用策略梯度算法分阶段优化机器人...
    2026-04-10
  • 一种基于数据分析的内燃叉车的路径规划方法及系统
    一种基于数据分析的内燃叉车的路径规划方法及系统_浙江尤恩叉车股份有限公司_202511540242.4
    本申请涉及一种基于数据分析的内燃叉车的路径规划方法及系统，涉及智能运输技术的领域，该方法包括获取待规划叉车以及运输叉车；于运输叉车下获取实时路况信息，并于待规划叉车下获取叉车起始位置以及叉车目标位置；根据叉车起始位置以及叉车目标位置划定模拟...
    2026-04-10
  • 一种变电站地坪机器人的施工路径规划方法及相关装置
    一种变电站地坪机器人的施工路径规划方法及相关装置_广东电网有限责任公司中山供电局_202511530803.2
    本发明公开了一种变电站地坪机器人的施工路径规划方法及相关装置，方法包括：对获取的原始变电站环境点云图像和原始变电站环境二维图像进行预处理，分别得到变电站环境点云图像和变电站环境二维图像；构建地坪机器人的智能路径规划网络包括：变电站环境多模态...
    2026-04-10
  • 一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统
    一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统_吉林大学_202511521679.3
    本发明提供了一种利用鲸鱼算法优化模糊控制的车辆轨迹跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制领域。该方法通过传感器获取车辆的状态参数，得到车辆的横向车速、纵向车速、航向角、横摆角速度、横向坐标、纵向坐标以及前轮转角，根据车辆当前的状...
    2026-04-10
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_苏州盖博特科技有限公司_202511508390.8
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，路径规划方法包括：响应于虚拟墙绘制操作，在机器人的运行区域对应的初始栅格地图和初始电子围栏添加虚拟墙障碍，得到栅格地图和电子围栏；栅格地图包括初始栅格地图的图层和虚拟墙障碍的图层；基于...
    2026-04-10
  • 路径规划方法及装置
    路径规划方法及装置_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511494938.8
    本申请公开了一种路径规划方法及装置。该方法包括：获取移动设备的性能参数信息、行程信息和地理环境信息；采用目标遗传算法对性能参数信息、行程信息和地理环境信息进行分析，得到路径规划成本最低的最优路径规划方案，该目标遗传算法是在选择过程、交叉过程...
    2026-04-10
  • 露天矿装载车的运输路径规划方法、装置及程序产品
    露天矿装载车的运输路径规划方法、装置及程序产品_中国矿业大学(北京)内蒙古研究院_202511471171.7
    本公开实施例公开了一种露天矿装载车的运输路径规划方法、装置及程序产品。其中，方法包括：基于露天矿内运载车的初始位置和实际装载位置，获取运载车的最佳启动位置；通过扫描露天矿，获取露天矿内的障碍物的位置、高度、尺寸和可穿透性参数，基于这些参数模...
    2026-04-10
  • 一种基于递归轨迹树模型的机器人脱困方法
    一种基于递归轨迹树模型的机器人脱困方法_合肥哈工澳汀智能科技有限公司_202511464775.9
    本发明公开了一种基于递归轨迹树模型的机器人脱困方法，属于机器人脱困技术领域，包括机器人在行进过程中被障碍物围困，触发脱困规划；通过调用递归轨迹树生成模型，结合双目标代价函数选择最终的出脱困轨迹；利用预设跟踪算法跟随步骤S2中获取脱困轨迹，实...
    2026-04-10
  • 基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法
    基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法_刘宇烨_202511458567.8
    本发明涉及仓储物联网技术领域，且公开了基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法，系统内设八个模块，其中，机器人巡检启动模块负责启动系统，并进行巡检；多传感器监测模块实时收集库区数据；多传感器融合处理模块对数据进行融合处理和状态评估...
    2026-04-10
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