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无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质,所述诊断方法包括构建训练数据集,训练数据集中的每个训练样本包括根据飞行数据生成的输入向量和故障标签;构建融合LSTM和注意力机制的深度学习模型;利用所述训练数据集对所述深度学...
一种应用于自动驾驶域控制系统的标定平台
本发明涉及一种应用于自动驾驶域控制系统的标定平台,所述平台包括:标定计算机,用于实时参数调整和车辆动态响应显示;网络交换机,与所述标定计算机通信连接,用于系统各部分之间的高带宽数据通信;自动驾驶控制器,与所述网络交换机通信连接,用于车辆域控...
一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统
本发明公开了一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统,属于仪表监控技术领域,包括多个仪表终端模块、物联网通信模块、远程监控平台和用户交互模块。仪表终端模块采集压力、温度、流量及电压等运行参数,并通过卡尔曼滤波算法进行实时降噪;物联网通信模块支...
一种AMT换挡过程故障注入方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种AMT换挡过程故障注入方法、装置、设备及介质,方法包括以下步骤:通过上位控制软件定位选挡执行机构位置模拟计算和传输过程中的目标干预节点;激活选定节点的故障注入开关;通过手动输入信号数值或修改信号查询表格的方式,干预传输至TC...
一种基于数字孪生模型的驱动电机故障诊断与状态监测方法
本发明涉及一种基于数字孪生模型的驱动电机故障诊断与状态监测方法,建立融合几何、分析与演化模型的多物理场耦合数字孪生模型,并通过少量实测数据动态更新模型参数;实时采集驱动电机的电压、电流、温度及转速数据;利用机器学习算法对虚实融合数据进行分析...
一种远程诊断方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种远程诊断方法、装置、设备及存储介质,旨在实现车辆故障的准确远程诊断。所述方法包括:在针对车端的目标部件生成远程诊断请求的情况下,根据所述远程诊断请求,生成对应的至少一条诊断指令;将所述诊断指令存储至...
基于地铁站台门状态检测的乘降时间自动计时器及方法
本发明公开了一种基于地铁站台门状态检测的乘降时间自动计时器,属于轨道交通运营监测技术领域。该计时器针对现有方法依赖门状态信号导致计时不准的问题,通过状态检测单元输出门开闭信号,并利用立体视觉传感器采集深度图像,由控制单元处理图像、识别追踪乘...
一种基于恒定负载的伺服舵机频带宽度测试方法及系统
本发明公开了一种基于恒定负载的伺服舵机频带宽度测试方法及系统,在恒定负载作用下向待测的伺服舵机发送正弦波指令信号,待测的伺服舵机跟随正弦波指令信号进行扫频,带动摇臂上下往复偏转运动,同时带动负载模拟质量块上下往复运动;同时,在伺服舵机输出轴...
负脉冲放电曲线引信控制电路批量测试系统及测试方法
本发明公开了一种负脉冲放电曲线引信控制电路批量测试系统及测试方法,包括:电源模块、连接器、选通模块、负脉冲转换模块、主控模块;电源模块分别与选通模块、负脉冲转换模块、主控模块及被测引信控制电路连接;连接器与被测引信控制电路和选通模块连接;选...
隧道机电设备故障诊断方法、故障诊断系统及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及一种隧道机电设备故障诊断方法、故障诊断系统及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取目标机电设备的目标电流值及目标设备状态、驱动控制器的输出电压值及目标输出状态,根据目标机电设备的目标电流值及目标设备状态确定目标机电设备的目...
基于双知识库与迁移强化学习的工业机器人自适应故障诊断系统及方法
本发明公开了基于双知识库与迁移强化学习的工业机器人自适应故障诊断系统及方法,形成一体化诊断闭环:通过多源传感数据采集、特征提取、双知识库协同、TRL诊断及动态RUL预测的全流程设计,实现了“数据采集‑特征分析‑故障诊断‑RUL预测‑维护指令...
底盘整合控制器及包括其的车辆控制系统
本发明提供一种底盘整合控制器及包括其的车辆控制系统,根据本发明的实施例的底盘整合控制器,其包括:接收部,从车辆上配置的每个单独底盘控制器接收状态信息,并从驾驶辅助系统接收所述车辆的路径信息;控制信号生成部,确定用于使所述车辆根据所述路径信息...
模糊环境下基于混合粒子群算法的串行批处理调度方法
本申请提供一种模糊环境下基于混合粒子群算法的串行批处理调度方法,涉及生产调度领域,该方法包括:基于机器索引对工件和机器进行编码分析;在调度类型为并行机调度的情况下,基于混合粒子群算法,初始化算法参数,通过启发式算法初始化种群,分析适应度,更...
基于反应釜实时工况反馈的动态定量投料控制系统及方法
本发明公开了基于反应釜实时工况反馈的动态定量投料控制系统及方法,包括:采集反应釜温度、压力、流量等数据,执行去噪与标准化,生成工况输入数据集;基于工况输入数据集计算放热强度、能量残差与物料残差,构建物理特征向量;将物理特征输入改进回声状态网...
一种鸡精加工质量监测控制系统
本发明涉及鸡精加工质量监测技术领域,具体提供一种鸡精加工质量监测控制系统。该系统通过温湿度监测、振动电机控制、热风控制及加工质量监控等模块的协同工作,实现对卧式振动流化床运行参数的智能调控。系统核心在于实时监测热风出口的温湿度数据,并将其转...
一种动车组齿轮箱油洗和注油控制方法及系统
一种动车组齿轮箱油洗和注油控制方法,涉及油洗控制领域,本发明提供的方法包括获取轮对标识、计算油洗参数、生成油洗分配策略、执行油洗和执行注油,在执行油洗和执行注油的过程中并行加油机监控调度,实现了从轮对识别、参数查询、计算、资源分配到执行监控...
用于煤电机组的调频协同优化方法及系统
本发明公开了用于煤电机组的调频协同优化方法及系统,属于煤电供热耦合系统运行控制技术领域,包括:在煤电机组不同稳定负荷工况下,对汽轮机调门和供热系统调门施加阶跃扰动,采集动态响应数据,计算机组蓄热与供热系统储热能力,并建立融合两者的调峰调频动...
一种基于机器学习的阵列式蒸汽热定型工艺优化方法
本发明公开了一种基于机器学习的阵列式蒸汽热定型工艺优化方法,包括如下步骤:步骤一:构建扰动体素图谱;步骤二:构建区域扰动响应矩阵;步骤三:生成候选微干预控制单元集合;步骤四:基于当前布匹运行状态生成区域控制意图向量;步骤五:执行拍卖调度,各...
一种用于大型复杂管桁架结构提升悬停散拼高精度定位控制及质量检测方法
本发明提供了一种用于大型复杂管桁架结构提升悬停散拼高精度定位控制及质量检测方法,通过Revit构建含精度公差的三维参数化模型,在关键部位布置多类传感器,架设三维激光扫描仪与工业相机阵列形成立体监测网络,分阶段采集多模态数据并进行时空同步校准...
低品位铁矿石磁选过程效率预测与能耗优化系统及方法
本发明属于选矿过程控制与优化技术领域,本发明公开了低品位铁矿石磁选过程效率预测与能耗优化系统及方法;通过获取磁选机槽体内矿浆流场速度分布与矿粒粒度组成数据,精确识别涡流区空间位置与强度分布;采集磁感应强度三维分布数据,识别磁场畸变区域;基于...
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