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最新专利技术
  • 一种无人水下航行器的护航方法及相关产品
    一种无人水下航行器的护航方法及相关产品_白杨时代(北京)科技有限公司_202511649224.X
    本申请公开了一种无人水下航行器的护航方法及相关产品。UUV仿真智能体首先可以获取场景状态实时数据和任务目标，并基于目标任务从目标仿真环境中获取多组原始仿真数据。基于多组原始仿真数据随机生成多组随机仿真数据，并基于多组随机仿真数据、多组原始仿...
    2026-04-13
  • 干熄焦除尘脱硫剂用量控制方法
    干熄焦除尘脱硫剂用量控制方法_山西亚鑫新能科技有限公司_202511648970.7
    本发明涉及焦炭生产技术领域，尤其涉及一种干熄焦除尘脱硫剂用量控制方法，包括基于预设采集频率，采集干熄焦除尘脱硫过程中的烟气参数、药剂供给参数和设备影响参数；对烟气参数进行脱硫效率分析，获得脱硫效率指数；结合药剂供给参数，对脱硫效率指数进行药...
    2026-04-13
  • 一种基于意图预测和深度强化学习的低空航空器避撞方法
    一种基于意图预测和深度强化学习的低空航空器避撞方法_中国民用航空飞行学院_202511646453.6
    本发明公开了一种基于意图预测和深度强化学习的低空航空器避撞方法，其涉及航空安全技术领域。本发明通过新增选择性状态空间以及门控加权融合机制，对非合作目标的全局飞行意图与局部机动特征进行预测及融合，实现对同一维度下的多个非合作目标的未来飞行轨迹...
    2026-04-13
  • 基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统
    基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统_嘉兴圣一环境科技有限公司_202511635644.2
    本发明涉及光学元件控制技术领域，公开了基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统。该系统的光学数据采集模块在目标光学元件表面设光学传感器阵列，采集实时形变与光路偏移数据；深度学习特征提取模块构建神经网络模型，输入数据后输出多维度特征向量；动态...
    2026-04-13
  • 基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统
    基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统_中信重工机械股份有限公司_202511620827.7
    基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域，该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息；将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列；对序列进行特征嵌入与时间位置编码，形成输入...
    2026-04-13
  • 用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统
    用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统_江苏恒智信息科技有限公司_202511612712.3
    本发明涉及冷通道微模块冷却控制技术领域，提出了用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统，旨在解决现有冷通道冷却系统协同性差、感知维度单一、决策静态、运维依赖人工等问题，提供一种多点联动自适应控制系统。该系统包括冷通道微模块主体、五大核心...
    2026-04-13
  • 一种用于四足机器人的自适应越障控制方法
    一种用于四足机器人的自适应越障控制方法_周牧野_202511609638.X
    本申请公开一种用于四足机器人的自适应越障控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过环境感知传感器实时探测四足机器人的行走方向上的地形信息；步骤2、基于地形信息识别到满足越障条件的障碍物时，控制四个轮体减速；步骤3、在四个轮体停止转动后，保持停止转...
    2026-04-13
  • 一种彩印设备自适应调控系统
    一种彩印设备自适应调控系统_山东新海彩印有限责任公司_202511529932.X
    本发明公开了一种彩印设备自适应调控系统，涉及自适应调控技术领域，通过建立融合设备参数、环境参数与任务特征的多元预测模型，并构建带动态约束的多目标优化函数，解决了传统方法中参数孤立调整导致的"顾此失彼"问题，实现多参数实时协同优化控制，显著提...
    2026-04-13
  • 一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统
    一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统_国搜机械科技(上海)有限公司_202511521244.9
    本发明涉及一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统，属机器人控制领域。其中，该方法包括通过多模态感知融合得到虚拟地形阻抗；基于虚拟地形阻抗进行动态CPG调制，得到自适应步态节奏并生成基本步态模式，自适应步态节奏包括腿部相位、步态振...
    2026-04-13
  • 一种基于Mworks的超精密机床表面误差动态预测及自适应控制方法与系统
    一种基于Mworks的超精密机床表面误差动态预测及自适应控制方法与系统_天津中德应用技术大学_202511519834.8
    本发明公开了一种基于Mworks的超精密机床表面误差动态预测及自适应控制方法与系统，包括：机床控制系统，物理模型，数据处理模块和神经网络加工表面误差动态预测模型。通过机床控制系统对物理模型进行控制和仿真，实时传递相关数据构建数据集，并使用不...
    2026-04-13
  • 基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法
    基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511515518.3
    本发明公开了一种基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法，本发明的主要设计构思在于，通过实时追踪驾乘人员坐姿变化引起的头部位置显著变化进行车内声场动态优化，以自适应调整车内扬声器的输出效果。具体地，基于实时对车内人员的头部位置检测，按照动态...
    2026-04-13
  • 一种车载音频自适应调节方法及系统
    一种车载音频自适应调节方法及系统_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511513374.8
    本发明公开了一种车载音频自适应调节方法及系统，方法包括采集多模态数据；对多模态数据基于权重系数集进行融合计算以生成安全等级参数；基于生成的安全等级参数，对应调整车载音频系统的音效参数；再次采集多模态数据，基于采集的多模态数据的变化，更新权重...
    2026-04-13
  • 一种飞行器的级联自适应控制方法及系统
    一种飞行器的级联自适应控制方法及系统_南京航空航天大学_202511488575.7
    本发明公开了一种飞行器的级联自适应控制方法及系统，涉及飞行器技术领域，包括，获取无人机当前位置、期望位置、当前姿态、预期姿态和无人机各项参数；依据无人机当前位置构建位置动力学方程，并依据无人机当前姿态构建姿态动力学方程，获取位置子系统输入的...
    2026-04-13
  • 一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法
    一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法_山东品诚建设科技有限公司_202511478494.9
    本发明涉及建筑物电气控制技术领域，公开了一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法。该系统包括环境特征采集模块、能耗特征提取模块、自适应策略生成模块、策略验证模块及设备控制模块。环境特征采集模块以多模态传感器阵列，获取温度梯度分布、光照强度矩阵...
    2026-04-13
  • 用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法
    用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法_东南大学_202511454207.0
    本发明公开用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法，属于自动控制技术领域；包括：针对由N个子系统构成的大规模互联系统，为每个子系统引入积分器状态以构建增广系统；根据子系统期望输出轨迹和子系统状态，为每个子系统设计包含积分项的滑模面...
    2026-04-13
  • 基于数字孪生的矿用皮带运输系统煤流动态均衡控制方法
    基于数字孪生的矿用皮带运输系统煤流动态均衡控制方法_重庆安策坤科技有限公司_202511448908.3
    本发明公开了基于数字孪生的矿用皮带运输系统煤流动态均衡控制方法，属于煤矿自动化与智能控制技术领域。包括：反演物理状态基准，通过处理间接物理传感器数据，获得高置信度的物理世界状态；推演孪生未来状态，利用所述基准驱动数字孪生模型进行预测；采集物...
    2026-04-13
  • 基于多传感器融合的防腐钢管内喷涂轨迹自适应控制系统
    基于多传感器融合的防腐钢管内喷涂轨迹自适应控制系统_江苏木易未来环境有限公司_202511447609.8
    本发明涉及喷涂控制技术领域，具体为基于多传感器融合的防腐钢管内喷涂轨迹自适应控制系统，包括数据采集模块通过多传感器获取防腐钢管内部状态数据和外部交互数据，前馈预测模块通过模型补偿器和自适应补偿器生成前馈校正信号，预测和补偿系统误差，反馈控制...
    2026-04-13
  • 基于静态-动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法
    基于静态-动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法_杭州电子科技大学_202511441483.3
    本发明公开了一种基于静态‑动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法，包括：建立水下机器人六自由度非线性动力学模型；通过坐标变换与运动假设进行模型简化，得到垂直面动力学模型；将简化模型抽象为二阶随机不确定非线性系统；设计静态‑动态混合高增益...
    2026-04-13
  • 一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法
    一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法_安徽森力玛驱动技术有限公司_202511409922.2
    本发明公开了一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法，涉及防爆电机控制技术领域，面向危险场所构建安全与能效统一的闭环机制；以约束化虚拟镜像前置温度等级上限、最低保持压力、置换完成时间三红线，导入策略编号、参数包与固件版本演练，输出安全温差、置...
    2026-04-13
  • 一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法
    一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法_宁波大学_202511407903.6
    本发明公开了一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法，涉及船用设备技术领域，主要包括步骤：构造包含船体实时运动状态信息的特征向量；将特征向量输入至经PSO优化超参数的混合预测模型中，获取船体的多步六自由度位姿序列及相应的预测不确定度...
    2026-04-13
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