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最新专利技术
  • 基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法
    基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511515518.3
    本发明公开了一种基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法，本发明的主要设计构思在于，通过实时追踪驾乘人员坐姿变化引起的头部位置显著变化进行车内声场动态优化，以自适应调整车内扬声器的输出效果。具体地，基于实时对车内人员的头部位置检测，按照动态...
    2026-04-12
  • 一种车载音频自适应调节方法及系统
    一种车载音频自适应调节方法及系统_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511513374.8
    本发明公开了一种车载音频自适应调节方法及系统，方法包括采集多模态数据；对多模态数据基于权重系数集进行融合计算以生成安全等级参数；基于生成的安全等级参数，对应调整车载音频系统的音效参数；再次采集多模态数据，基于采集的多模态数据的变化，更新权重...
    2026-04-12
  • 一种飞行器的级联自适应控制方法及系统
    一种飞行器的级联自适应控制方法及系统_南京航空航天大学_202511488575.7
    本发明公开了一种飞行器的级联自适应控制方法及系统，涉及飞行器技术领域，包括，获取无人机当前位置、期望位置、当前姿态、预期姿态和无人机各项参数；依据无人机当前位置构建位置动力学方程，并依据无人机当前姿态构建姿态动力学方程，获取位置子系统输入的...
    2026-04-12
  • 一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法
    一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法_山东品诚建设科技有限公司_202511478494.9
    本发明涉及建筑物电气控制技术领域，公开了一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法。该系统包括环境特征采集模块、能耗特征提取模块、自适应策略生成模块、策略验证模块及设备控制模块。环境特征采集模块以多模态传感器阵列，获取温度梯度分布、光照强度矩阵...
    2026-04-12
  • 用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法
    用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法_东南大学_202511454207.0
    本发明公开用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法，属于自动控制技术领域；包括：针对由N个子系统构成的大规模互联系统，为每个子系统引入积分器状态以构建增广系统；根据子系统期望输出轨迹和子系统状态，为每个子系统设计包含积分项的滑模面...
    2026-04-12
  • 基于数字孪生的矿用皮带运输系统煤流动态均衡控制方法
    基于数字孪生的矿用皮带运输系统煤流动态均衡控制方法_重庆安策坤科技有限公司_202511448908.3
    本发明公开了基于数字孪生的矿用皮带运输系统煤流动态均衡控制方法，属于煤矿自动化与智能控制技术领域。包括：反演物理状态基准，通过处理间接物理传感器数据，获得高置信度的物理世界状态；推演孪生未来状态，利用所述基准驱动数字孪生模型进行预测；采集物...
    2026-04-12
  • 基于多传感器融合的防腐钢管内喷涂轨迹自适应控制系统
    基于多传感器融合的防腐钢管内喷涂轨迹自适应控制系统_江苏木易未来环境有限公司_202511447609.8
    本发明涉及喷涂控制技术领域，具体为基于多传感器融合的防腐钢管内喷涂轨迹自适应控制系统，包括数据采集模块通过多传感器获取防腐钢管内部状态数据和外部交互数据，前馈预测模块通过模型补偿器和自适应补偿器生成前馈校正信号，预测和补偿系统误差，反馈控制...
    2026-04-12
  • 基于静态-动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法
    基于静态-动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法_杭州电子科技大学_202511441483.3
    本发明公开了一种基于静态‑动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法，包括：建立水下机器人六自由度非线性动力学模型；通过坐标变换与运动假设进行模型简化，得到垂直面动力学模型；将简化模型抽象为二阶随机不确定非线性系统；设计静态‑动态混合高增益...
    2026-04-12
  • 一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法
    一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法_安徽森力玛驱动技术有限公司_202511409922.2
    本发明公开了一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法，涉及防爆电机控制技术领域，面向危险场所构建安全与能效统一的闭环机制；以约束化虚拟镜像前置温度等级上限、最低保持压力、置换完成时间三红线，导入策略编号、参数包与固件版本演练，输出安全温差、置...
    2026-04-12
  • 一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法
    一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法_宁波大学_202511407903.6
    本发明公开了一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法，涉及船用设备技术领域，主要包括步骤：构造包含船体实时运动状态信息的特征向量；将特征向量输入至经PSO优化超参数的混合预测模型中，获取船体的多步六自由度位姿序列及相应的预测不确定度...
    2026-04-12
  • 一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质
    一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511401281.6
    本发明公开了一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质，属于海洋机器人路径规划与避障技术领域。方法包括：利用传感器获得海洋机器人的自身状态信息及周围障碍物信息，并双艇信息得到虚拟领航者的位置、速度、姿...
    2026-04-12
  • 用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统
    用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统_山东联峰精密科技有限公司_202511398904.9
    本发明公开了用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统，涉及数控加工技术领域，该方法包括：对目标数控机床的同规格型号机床进行使用数据挖掘，得到数控机床加工数据集，进行加工影响因素提取，确定机床加工影响因素集；构建多类机床加工影响通道；激...
    2026-04-12
  • 随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法
    随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法_苏州工学院_202511379219.1
    本发明公开一种随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法，包括构建随机非线性切换系统的模型；引入事件触发机制；设计固定时间控制策略；基于反步法设计框架，设计事件触发固定时间自适应控制器。本发明随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时...
    2026-04-12
  • 一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法
    一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法_上海大学_202511318859.1
    本发明公开了一种基于场景‑管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法，所述方法包括：基于车辆动力学模型和路径跟踪误差模型，针对有界外部干扰，构造误差管约束以收紧标称系统的优化约束；预先设定一组具有差异性的车辆运行速度参数，并基于每一车辆运行速度参数...
    2026-04-12
  • 一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法
    一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法_南开大学_202511317807.2
    一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法。该方法充分考虑了输入与扰动相对阶数不一致时非匹配扰动对系统安全性的影响。通过基于误差符号积分的鲁棒积分型非线性扰动观测器对未知扰动进行估计，并将估计结果应用于高阶控制障碍函数，以保证系统的高阶安全性。进...
    2026-04-12
  • 基于电致变色技术的智能门窗环境自适应控制系统及方法
    基于电致变色技术的智能门窗环境自适应控制系统及方法_湖南创享绿建科技有限公司_202511309608.7
    本发明涉及智能门窗控制技术领域，且公开了基于电致变色技术的智能门窗环境自适应控制系统及方法，系统包括：环境数据采集模块、智能处理决策模块、电致变色执行控制模块、效果评估反馈模块及系统优化更新模块；在智能门窗环境自适应控制过程中，通过融合多源...
    2026-04-12
  • 一种基于组件化建模的作战实体单元突击行为模拟方法
    一种基于组件化建模的作战实体单元突击行为模拟方法_中北大学_202511305704.4
    本发明涉及一种基于组件化建模的作战实体单元突击行为模拟方法，属于作战仿真技术领域。包括：作战实体单元接收到突击行为任务指令，生成最优突击路径；进行突击并在突击过程中，通过模块化架构调用传感器组件执行多模态环境感知、通信组件执行战场态势信息交...
    2026-04-12
  • 一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法
    一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法_西安现代控制技术研究所_202511294719.5
    本发明涉及一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法，属于有动力飞行器设计技术领域。本发明的方法简单可行，可精准预测飞行器在主动段的振动固有频率，从而可有效提高主动段飞行控制精度，降低飞行风险，在有动力飞行器设计技术领域具有很好的推...
    2026-04-12
  • 一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质
    一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质_珠海格力电器股份有限公司_202511290588.3
    本发明实施例提供了一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过第一模型在本次迭代过程中快速生成初始控制策略，通过第二模型根据本次迭代过程的初始控制策略，生成多个候选控制策略，对本次迭代的多个候选控制策略进行优化；在优...
    2026-04-12
  • 基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统
    基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统_超级视线科技有限公司_202511286461.4
    本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统，方法包括：采集环境与运动状态信息，判断当前适用的运动模式，当满足切换判据且满足最小驻留时间条件时触发模式切换；生成该模式下的参考轨迹，建立线性...
    2026-04-12
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