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最新专利技术
  • 一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法
    一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法_宁波大学_202511407903.6
    本发明公开了一种基于多视觉感知与模型优化的登船梯随动控制方法，涉及船用设备技术领域，主要包括步骤：构造包含船体实时运动状态信息的特征向量；将特征向量输入至经PSO优化超参数的混合预测模型中，获取船体的多步六自由度位姿序列及相应的预测不确定度...
    2026-04-13
  • 一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质
    一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511401281.6
    本发明公开了一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质，属于海洋机器人路径规划与避障技术领域。方法包括：利用传感器获得海洋机器人的自身状态信息及周围障碍物信息，并双艇信息得到虚拟领航者的位置、速度、姿...
    2026-04-13
  • 用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统
    用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统_山东联峰精密科技有限公司_202511398904.9
    本发明公开了用于数控机床加工参数的自适应优化控制方法及系统，涉及数控加工技术领域，该方法包括：对目标数控机床的同规格型号机床进行使用数据挖掘，得到数控机床加工数据集，进行加工影响因素提取，确定机床加工影响因素集；构建多类机床加工影响通道；激...
    2026-04-13
  • 随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法
    随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法_苏州工学院_202511379219.1
    本发明公开一种随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法，包括构建随机非线性切换系统的模型；引入事件触发机制；设计固定时间控制策略；基于反步法设计框架，设计事件触发固定时间自适应控制器。本发明随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时...
    2026-04-13
  • 一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法
    一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法_上海大学_202511318859.1
    本发明公开了一种基于场景‑管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法，所述方法包括：基于车辆动力学模型和路径跟踪误差模型，针对有界外部干扰，构造误差管约束以收紧标称系统的优化约束；预先设定一组具有差异性的车辆运行速度参数，并基于每一车辆运行速度参数...
    2026-04-13
  • 一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法
    一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法_南开大学_202511317807.2
    一种可行性增强的鲁棒安全攸关控制方法。该方法充分考虑了输入与扰动相对阶数不一致时非匹配扰动对系统安全性的影响。通过基于误差符号积分的鲁棒积分型非线性扰动观测器对未知扰动进行估计，并将估计结果应用于高阶控制障碍函数，以保证系统的高阶安全性。进...
    2026-04-13
  • 基于电致变色技术的智能门窗环境自适应控制系统及方法
    基于电致变色技术的智能门窗环境自适应控制系统及方法_湖南创享绿建科技有限公司_202511309608.7
    本发明涉及智能门窗控制技术领域，且公开了基于电致变色技术的智能门窗环境自适应控制系统及方法，系统包括：环境数据采集模块、智能处理决策模块、电致变色执行控制模块、效果评估反馈模块及系统优化更新模块；在智能门窗环境自适应控制过程中，通过融合多源...
    2026-04-13
  • 一种基于组件化建模的作战实体单元突击行为模拟方法
    一种基于组件化建模的作战实体单元突击行为模拟方法_中北大学_202511305704.4
    本发明涉及一种基于组件化建模的作战实体单元突击行为模拟方法，属于作战仿真技术领域。包括：作战实体单元接收到突击行为任务指令，生成最优突击路径；进行突击并在突击过程中，通过模块化架构调用传感器组件执行多模态环境感知、通信组件执行战场态势信息交...
    2026-04-13
  • 一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法
    一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法_西安现代控制技术研究所_202511294719.5
    本发明涉及一种基于有动力飞行器时变模态预测实现的飞行控制方法，属于有动力飞行器设计技术领域。本发明的方法简单可行，可精准预测飞行器在主动段的振动固有频率，从而可有效提高主动段飞行控制精度，降低飞行风险，在有动力飞行器设计技术领域具有很好的推...
    2026-04-13
  • 一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质
    一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质_珠海格力电器股份有限公司_202511290588.3
    本发明实施例提供了一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过第一模型在本次迭代过程中快速生成初始控制策略，通过第二模型根据本次迭代过程的初始控制策略，生成多个候选控制策略，对本次迭代的多个候选控制策略进行优化；在优...
    2026-04-13
  • 基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统
    基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统_超级视线科技有限公司_202511286461.4
    本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统，方法包括：采集环境与运动状态信息，判断当前适用的运动模式，当满足切换判据且满足最小驻留时间条件时触发模式切换；生成该模式下的参考轨迹，建立线性...
    2026-04-13
  • 磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质
    磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质_河北盛泰芯材科技股份有限公司_202511281686.0
    本申请提供了一种磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取反应釜的温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间；基于温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间随机初始化多个种群个体，得到初始...
    2026-04-13
  • 基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法
    基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法_江苏泰永建设工程有限公司_202511275961.8
    本发明公开了基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法，涉及建筑能源管理与智能控制技术领域。该系统包括：BIM数据获取模块，用于存储并提供装配式建筑的BIM数据；能源仿真模块，用于基于BIM数据构建数字孪生模型，在离线训练阶段为DR...
    2026-04-13
  • 一种基于强化学习的潜育稻田智能灌排系统及调控方法
    一种基于强化学习的潜育稻田智能灌排系统及调控方法_中国科学院南京土壤研究所_202511273026.8
    本发明公开了一种基于强化学习的潜育稻田智能灌排调控方法，包括：采集气象数据、土壤数据及田面水位数据；利用作物生长模型，基于气象数据和土壤数据，计算作物状态信息；将气象数据、土壤数据、田面水位数据和作物状态信息输入离线训练的策略模型并输出动作...
    2026-04-13
  • 一种风电叶片回收装备的电气控制方法与系统
    一种风电叶片回收装备的电气控制方法与系统_张家口泰道环保科技有限公司_202511248881.3
    本发明公开一种风电叶片回收装备的电气控制方法与系统，涉及信号处理技术领域。所述方法包括：通过多源传感器协同采集叶片材料特征信号，经去噪后提取纤维分布及层间粘合强度参数；基于材料特性计算分段回收价值系数，采用动态规划算法生成最优切割路径；依据...
    2026-04-13
  • 基于大数据的有机固废资源信息管理方法及系统
    基于大数据的有机固废资源信息管理方法及系统_郑州永丰生物肥业有限公司_202511234602.8
    本发明公开了基于大数据的有机固废资源信息管理方法及系统，涉及有机固废处理技术领域，该方法包括以下步骤：S100、在有机固废处理设备的关键节点部署多模态传感器网络，实时采集物理化学参数、设备运行状态及环境参数；S200、通过边缘计算单元对步骤...
    2026-04-13
  • 一种基于多参数协同控制的热风炉系统节能控制方法
    一种基于多参数协同控制的热风炉系统节能控制方法_万洲电气股份有限公司_202511224993.5
    本发明提出了一种基于多参数协同控制的热风炉系统节能控制方法。首先通过传感器采集废气温度、炉顶温度、废气含氧量及煤气流量等参数，将所属实时数据输入协同控制模块，利用预训练深度神经网络模型拟合最优废气温升曲线，结合多元线性回归模型计算空气和煤气...
    2026-04-13
  • 一种双模态一体化发动机的传动系统及驱动控制方法
    一种双模态一体化发动机的传动系统及驱动控制方法_天开(天津)航空动力科技有限公司_202511220680.2
    本发明公开了一种双模态一体化发动机的传动驱动控制方法，包括以下步骤：S1、状态感知；S2、模式决策：S3、动态调节；S4、模式切换：S5、功率优化分配；S6、自适应学习；S7、容错保障。本发明还公开了一种双模态一体化发动机传动系统，包括以下...
    2026-04-13
  • 扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统
    扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统_武汉理工大学_202511217617.3
    本申请公开了一种扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统，包括以下步骤：基于结构的振动响应信号建立结构的名义模型；融合处理所述结构的名义模型和所述振动响应信号，构建扰动观测框架实时估计所述结构承受的各类扰动，生成扰动估计值；以前馈...
    2026-04-13
  • 一种真空自耗熔炼Mn元素挥发的控制方法
    一种真空自耗熔炼Mn元素挥发的控制方法_大冶特殊钢有限公司_202511194276.2
    本发明提供了一种真空自耗熔炼Mn元素挥发的控制方法，属于冶金技术领域。所述控制方法，包括基于薄膜理论和渗透理论，建立Mn元素挥发的动力学模型，利用动力学模型进行挥发预测、工艺参数调控，克服现有技术中真空自耗重熔(VAR)过程Mn元素挥发控制...
    2026-04-13
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