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最新专利技术
  • 基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统
    基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统_超级视线科技有限公司_202511286461.4
    本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统，方法包括：采集环境与运动状态信息，判断当前适用的运动模式，当满足切换判据且满足最小驻留时间条件时触发模式切换；生成该模式下的参考轨迹，建立线性...
    2026-04-13
  • 磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质
    磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质_河北盛泰芯材科技股份有限公司_202511281686.0
    本申请提供了一种磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取反应釜的温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间；基于温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间随机初始化多个种群个体，得到初始...
    2026-04-13
  • 基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法
    基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法_江苏泰永建设工程有限公司_202511275961.8
    本发明公开了基于DRL与BIM的装配式建筑自优化节能系统及方法，涉及建筑能源管理与智能控制技术领域。该系统包括：BIM数据获取模块，用于存储并提供装配式建筑的BIM数据；能源仿真模块，用于基于BIM数据构建数字孪生模型，在离线训练阶段为DR...
    2026-04-13
  • 一种基于强化学习的潜育稻田智能灌排系统及调控方法
    一种基于强化学习的潜育稻田智能灌排系统及调控方法_中国科学院南京土壤研究所_202511273026.8
    本发明公开了一种基于强化学习的潜育稻田智能灌排调控方法，包括：采集气象数据、土壤数据及田面水位数据；利用作物生长模型，基于气象数据和土壤数据，计算作物状态信息；将气象数据、土壤数据、田面水位数据和作物状态信息输入离线训练的策略模型并输出动作...
    2026-04-13
  • 一种风电叶片回收装备的电气控制方法与系统
    一种风电叶片回收装备的电气控制方法与系统_张家口泰道环保科技有限公司_202511248881.3
    本发明公开一种风电叶片回收装备的电气控制方法与系统，涉及信号处理技术领域。所述方法包括：通过多源传感器协同采集叶片材料特征信号，经去噪后提取纤维分布及层间粘合强度参数；基于材料特性计算分段回收价值系数，采用动态规划算法生成最优切割路径；依据...
    2026-04-13
  • 基于大数据的有机固废资源信息管理方法及系统
    基于大数据的有机固废资源信息管理方法及系统_郑州永丰生物肥业有限公司_202511234602.8
    本发明公开了基于大数据的有机固废资源信息管理方法及系统，涉及有机固废处理技术领域，该方法包括以下步骤：S100、在有机固废处理设备的关键节点部署多模态传感器网络，实时采集物理化学参数、设备运行状态及环境参数；S200、通过边缘计算单元对步骤...
    2026-04-13
  • 一种基于多参数协同控制的热风炉系统节能控制方法
    一种基于多参数协同控制的热风炉系统节能控制方法_万洲电气股份有限公司_202511224993.5
    本发明提出了一种基于多参数协同控制的热风炉系统节能控制方法。首先通过传感器采集废气温度、炉顶温度、废气含氧量及煤气流量等参数，将所属实时数据输入协同控制模块，利用预训练深度神经网络模型拟合最优废气温升曲线，结合多元线性回归模型计算空气和煤气...
    2026-04-13
  • 一种双模态一体化发动机的传动系统及驱动控制方法
    一种双模态一体化发动机的传动系统及驱动控制方法_天开(天津)航空动力科技有限公司_202511220680.2
    本发明公开了一种双模态一体化发动机的传动驱动控制方法，包括以下步骤：S1、状态感知；S2、模式决策：S3、动态调节；S4、模式切换：S5、功率优化分配；S6、自适应学习；S7、容错保障。本发明还公开了一种双模态一体化发动机传动系统，包括以下...
    2026-04-13
  • 扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统
    扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统_武汉理工大学_202511217617.3
    本申请公开了一种扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统，包括以下步骤：基于结构的振动响应信号建立结构的名义模型；融合处理所述结构的名义模型和所述振动响应信号，构建扰动观测框架实时估计所述结构承受的各类扰动，生成扰动估计值；以前馈...
    2026-04-13
  • 一种真空自耗熔炼Mn元素挥发的控制方法
    一种真空自耗熔炼Mn元素挥发的控制方法_大冶特殊钢有限公司_202511194276.2
    本发明提供了一种真空自耗熔炼Mn元素挥发的控制方法，属于冶金技术领域。所述控制方法，包括基于薄膜理论和渗透理论，建立Mn元素挥发的动力学模型，利用动力学模型进行挥发预测、工艺参数调控，克服现有技术中真空自耗重熔(VAR)过程Mn元素挥发控制...
    2026-04-13
  • 一种基于AI能耗预测的智能楼宇节能控制系统
    一种基于AI能耗预测的智能楼宇节能控制系统_福建理工大学_202511135830.X
    本发明提供了一种基于AI能耗预测的智能楼宇节能控制系统，包括：数据构建模块，设计传感器网络和建筑信息模型，采集标准化多维数据集；行为识别模块，分析用户移动轨迹和空间行为模式，构建三维热力图，预测人数密度序列；能耗预测模块，预测短期能耗、中期...
    2026-04-13
  • 基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法
    基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法_国能神皖马鞍山发电有限责任公司_202511115622.3
    本发明公开了一种基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法，包括：对自抗扰控制器的参数进行推导，建立二阶大惯性对象传递函数模型，并将被控对象的传递函数模型转化为状态空间模型；对自抗扰控制器的扩张状态观测器进行定义；通过补偿回路补偿总...
    2026-04-13
  • 基于灰狼优化算法的智能制药设备参数优化方法
    基于灰狼优化算法的智能制药设备参数优化方法_江苏海岸药业有限公司_202511102065.1
    本发明公开了一种基于灰狼优化算法的智能制药设备参数优化方法，S1.将关键过程控制参数集合与关键质量响应指标集合映射为第一初始状态向量，并将多源异构传感器数据融合为第二实时状态向量；S2.基于第一初始状态向量与第二实时状态向量建立数字孪生仿真...
    2026-04-13
  • 一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质
    一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质_山东浪潮智慧能源科技有限公司_202511063775.8
    本发明提供一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质，属于新能源巡检领域，具体包括：建立多无人机协同编队网络的数学模型；对泛函数进行求导并取期望运算，得到期望表达式；提取系统同步稳定的中间判定条件；定义与时间延迟上下限、状...
    2026-04-13
  • 用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统
    用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511061074.0
    本发明提供一种用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统，涉及协同控制技术领域，方法包括：将多个异构体执行的协作任务分解为多个子任务，并通过任务匹配的方式将每个子任务分配到每个异构体；根据子任务的执行先后关系，构建异构体的协作拓扑图...
    2026-04-13
  • 多联机系统的控制方法及装置
    多联机系统的控制方法及装置_株式会社日立制作所_202410756615.0
    本申请提供了一种多联机系统的控制方法及装置。其中，所述方法包括：构建与多联机系统相对应的多联机模型，作为仿真环境；基于所述仿真环境训练得到一个强化学习模型，其中，所述强化学习模型根据所述多联机模型输出的状态，输出用于控制所述多联机模型的动作...
    2026-04-13
  • 一种基于模糊控制的静电除尘器高压电源动态调节方法
    一种基于模糊控制的静电除尘器高压电源动态调节方法_大唐陕西发电有限公司西安热电厂_202511303180.5
    本发明公开了一种基于模糊控制的静电除尘器高压电源动态调节方法，包括：基于实时运行参数，提取阻抗变化和粉尘浓度，通过模糊推理判断跳闸风险并调节输出电压。结合粉尘分布特征，模糊控制算法优化脉冲参数，生成匹配颗粒运动的波形。采集环境参数构建工况模...
    2026-04-13
  • 一种电液伺服系统的自适应鲁棒控制系统及方法
    一种电液伺服系统的自适应鲁棒控制系统及方法_湖南工业大学_202511189735.8
    本发明公开了一种电液伺服系统的自适应鲁棒控制系统及方法，属于电液伺服系统控制技术领域。方案包括状态空间方程模块建立系统动态模型，RBF神经网络模块估计系统特性与扰动，离线优化模块采用浣熊优化算法优化RBF参数，形成鲁棒性初始配置；在线优化模...
    2026-04-13
  • 具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法
    具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法_广东工业大学_202511079304.6
    本公开目的是提供一种具有输出死区和全状态约束的多智能体系统控制方法，包括：对待控制多智能体系统进行状态描述，并针对所述待控制多智能体系统中的输出死区利用反步法构建死区模型；构造障碍Lyapunov函数，以对所述动态模型中的状态变量约束控制；...
    2026-04-13
  • 一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统
    一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统_武汉拓优智能股份有限公司_202511680334.2
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种智能阀门定位器的控制参数寻优方法及系统。方法包括：获取阀位实际反馈值；初始化粒子群优化算法，在粒子群优化算法的每次迭代中，包括：基于阀位设定值与实际反馈值计算控制性能波动程度，结合当前与历史迭代的平均...
    2026-04-13
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