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  • 本申请属于卫星导航技术领域,涉及一种自适应GNSS干扰抑制方法,包括:获取GNSS接收信号的离散序列,设置长度不同的多个窗口;根据多个窗口,分别对离散序列进行加窗处理和短时傅里叶变换,对每个窗口的变换结果的频域值进行能量检测,并判断满足预设...
  • 本申请公开了一种降低无人机GPS搜星干扰的方法,该方法包括将GPS天线设置在无人机壳体上的最高位置处;在GPS接收信号时,启动GPS上的抗干扰模块。本申请提供的上述方案,通过将GPS设置到壳体上的最高位置,从而可以拉远GPS与其余设备的距离...
  • 本申请公开了一种基于节点辅助的欺骗干扰信号识别方法、装置和介质,该方法包括获取第一节点设备和第二节点设备的三维坐标,分别接收卫星导航信号,第一节点设备计算第一距离、第一星地位置矢量、第一钟差并把这些参数发送给第二节点设备;第二节点设备接收本...
  • 本发明提出了一种高自由度、强鲁棒性的GNSS抗干扰接收系统及方法。该系统在前端构建由密集与稀疏子阵列共同组成的嵌套阵列,通过非均匀的阵元布局形成等效的虚拟阵列,以此获得远超物理阵元数量的空间处理自由度。接着,系统采用差分集方法对阵元间的位置...
  • 本发明公开了一种基于动态接收天线的卫星导航抗多径干扰方法,首先构建基于动态接收天线的卫星导航抗多径干扰的测试系统,再随机生成直达信号参数集与复合信号参数集,然后为信号模拟器和接收机配置统一的时钟源,设置一个同步触发信号并判断是否触发,再同时...
  • 本发明提供了一种面向低空城市峡谷的自适应完好性监测系统,该系统利用高斯混合模型(GMM)对城市峡谷中非高斯噪声进行实时建模,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)实现高精度状态估计并提供高质量的新息序列。基于卫星仰角与载噪比划分观测子空间,采用在线学...
  • 本发明涉及一种用于卫星接收机快速启动的星历装订授时系统,针对长时间卫星信号强度较弱环境下卫星接收机启动较慢甚至无法启动的问题,包括地面卫导模块、通信接口模块、星历装订模块、授时模块、电离层参数修正模块、存储模块,用于实现卫星接收机快速捕获卫...
  • 本发明公开了一种基于北斗星基高精度服务的大气参数探测方法及装置,属于GNSS卫星电离层技术领域。所述方法通过接收北斗星基增强服务提供的高精度改正信息(包括卫星轨道、钟差、相位偏差及区域大气修正模型),自适应选择PPP、PPP‑AR或PPP‑...
  • 本发明公开了一种基于北斗GSMC的SSR短报文编解码方法及装置,涉及卫星导航与通信技术领域。针对无地面基站场景的高精度定位需求,本发明突破性地构建了“云‑端”协同架构:服务端通过互联网汇聚多源SSR改正数,经独创的SSR‑OSR转换算法结合...
  • 本发明涉及智能园林机械技术领域,公开一种雨水感知方法、装置、庭院作业设备及介质,本发明通过激光雷达感知其玻璃盖上雨滴形成的遮挡,并分析遮挡的分布特征来判定下雨,实现远超传统雨水传感器的高灵敏度与快速响应,且其探测可靠性不受水质影响;能够复用...
  • 本发明涉及一种激光雷达传感器,包括发射单元、接收单元、保护窗、壳体和偏转单元,发射单元设置为在相应测量过程期间产生激光束并将该激光束辐射到激光雷达传感器的环境中,接收单元至少具有第一光敏区域和第二光敏区域并设置为在发射相应激光束开始之后的第...
  • 本发明提供一种基于行列寻址阵列的三维成像方法、装置、设备及介质,其中方法包括:将行列寻址阵列绕其中心轴做预设角度步长的旋转,每次旋转后行阵元和列阵元同时采集目标组织的行列寻址阵列信号;将所述行列寻址阵列信号变换合成具有相同孔径大小的二维面阵...
  • 本发明属于单光子成像激光雷达技术领域,公开了一种在稀疏或强噪计数下的自适应光子去噪三维成像方法,自适应不同的噪声情况提取回波区域计数,并根据计数值在邻域内的特异性程度准确地对回波计数进行定位,获取激光飞行时间进而得到距离信息,遍历处理所有像...
  • 本申请实施例提供了一种基于LiDAR的倾斜龙骨隔墙施工精度管控方法及系统,该方法包括:建立目标建筑的BIM模型;并基于目标建筑的BIM模型,进行点云提取,确定目标建筑的第一点云数据;其中,第一点云数据为设计几何尺寸的地面与墙面的点云数据;对...
  • 一种用于超表面亚太赫兹反演成像方法及系统,涉及多维电磁成像领域。解决了现有的基于超表面的APCI通过定向孔径共享TR架构中存在视场不匹配、延迟输出和体积庞大的成像等问题,本发明通过空间交错布局与相关平均处理技术,该系统实现了亚太赫兹频段主动...
  • 本发明涉及导航与定位技术领域,尤其涉及一种结合无人船姿态的定位建图方法,包括采集激光点云数据及船体姿态信息;构建动态高度滤波窗口,剔除水面反射噪声点;调整密度聚类参数,剔除空间孤立点簇;通过紧耦合优化实现定位与建图;本发明相对于现有技术采用...
  • 本发明公开了一种基于修正型双指数分布的回波信号建模方法及系统,方法包括:通过单光子探测系统,获取包含系统内部的回波峰和目标的回波峰的回波信号;从回波信号中截取系统回波信号作为系统响应函数,对系统响应函数进行去噪处理;从回波信号中截取水下目标...
  • 一种基于信号与背景噪声融合的星载激光雷达云检测方法,包括获取激光雷达系统参数;获取地表剖面信号大小和背景噪声率;分别由地表剖面信号计算激光表观反射率Rl、由背景噪声率计算背景表观反射率Rb,并构建表征二者相对差异的归一化云差异指数NDCI;...
  • 本发明一种基于高精度鉴频的海洋光学参数探测方法和系统;系统中接收光学系统将水体的激光散射回波先聚焦再准直为平行光束;窄带干涉滤光片滤除散射回波中的带宽外的背景光,经过超窄带的法布里珀罗滤光装置分为反射光路和透射光路;反射光路的光经聚焦、准直...
  • 本发明涉及输电线路弧垂测量技术领域,具体为一种基于激光点云数据的输电线路弧垂测量方法,包括控制激光雷达模块和多光谱成像模块对输电线路区域进行时空同步数据采集,通过数据融合与补偿模块生成辅助三维点云;采用自适应加权平均算法将激光点云与辅助三维...
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