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  • 本申请实施例提供一种手术器械及其控制方法、手术机器人。手术器械包括末端工具、驱动单元以及器械轴,驱动单元通过器械轴与末端工具传动连接,末端工具包括第一钳头组件、第二钳头组件和切割件。第一钳头组件和第二钳头组件均与器械轴连接,第一钳头组件和第...
  • 本发明涉及一种基于导管位置的心脏组织消融深度和范围识别方法及系统。其中,消融深度识别方法包括:获取消融导管所处心腔位置以及该位置对应的心肌组织厚度,建立检测信号穿透该心肌组织所需的信号穿透能量阈值与消融深度之间的关系函数;基于该关系函数,设...
  • 本发明公开一种电外科手术器械及电外科系统,属于医疗器械领域。电外科器械,包括端部执行组件;可操作地向端部执行组件提供驱动力及电外科能量的手柄组件,所述手柄组件包括握持主体以及枢转地连接于所述握持主体上的闭合扳机,在所述手柄组件内设置有可被分...
  • 本发明公开了一种蒸汽消融手枪的击发传动系统、蒸汽消融手枪及控制蒸汽递送针进退的方法,系统包括丝杆传输机构由上弦电机、传动丝杆及与其螺纹连接的下滑块组成,上弦电机驱动传动丝杆旋转,带动下滑块往返运动,弹射机构包括与蒸汽递送针固定连接的上滑块及...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种经鼻内镜手术通道装置,包括上壳医疗设备技术和下壳医疗设备技术,所述上壳医疗设备技术和所述下壳医疗设备技术之间设置有中释放位机构,所述上壳医疗设备技术与所述下壳医疗设备技术均用于提供安装位置,所述上壳医疗...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,且公开了一种脊柱外科定位引导系统,包括支撑框,所述支撑框的内腔设置有连接组件,所述支撑框的端部固定安装有安装组件,所述支撑框的底部固定安装有固定组件,所述连接组件包括驱动单元,所述驱动单元的两侧固定设置有限位单元...
  • 本发明揭示了一种伞状椎体成形撑开器,包括第一支撑部、滑块、撑开块以及驱动件;滑块与第一支撑部连接,且滑块与第一支撑部之间形成有形变腔,使滑块能够沿靠近第一支撑部方向收缩;撑开块设置于滑块的两侧,且通过形变条与滑块以及第一支撑部的端面连接,当...
  • 本发明公开了一种电动骨折复位顶棒,该顶棒至少包括一个支撑杆和一个设置在支撑杆前端的推拉夹头。所述推拉夹头由固定于支撑杆前端的基板和活动设置于推拉夹头前端且可沿支撑杆轴向位移的活动板组成。当活动板贴紧基板时,推拉夹头形成推顶面,实现推顶动作;...
  • 本发明提出了一种骨固定系统及翻修手术的术前规划方法,该系统包括:骨钉,用于将骨板锁定于骨骼,其包括钉头部、与钉头部连接的钉杆;钉头部为球体的一部分且设有外螺纹,钉杆上设有外螺纹;骨板,其上开设有钉孔;钉孔,用于供钉杆穿过并锁定钉头部,其为通...
  • 本发明公开了用于胫骨开放骨折的急救复位装置,涉及骨折急救技术领域,包括安装组件与复位组件,所述安装组件包括固定板一与固定板二,所述固定板一一侧对应设有固定柱一,所述固定板二一侧对应设有固定柱二;所述复位组件包括两个空腔,两个所述空腔内部均活...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及胸外科手术器械,具体是一种胸腔镜下肋骨板固定器及固定方法,适用于腔镜技术结合肋骨骨折微创修复的内固定设备及配套固定方法。本发明目的在于提供一种安装便捷、结构合理、安全可靠、满足微创手术的记忆合金肋骨骨折内...
  • 本发明公开了一种用于骨折固定的可持续给药的固定结构,包括钢板本体,在沿垂直水平面的方向设有两个安装孔,钢板本体的两端分别设有安装槽和安装接头,其中一个钢板本体的安装接头能够被插入至另一个钢板本体的安装槽内,以将两个钢板本体叠加成一个整体;储...
  • 本发明提出了一种用于内踝骨折螺钉及克氏针置入的导向器,包括:导向套和定位钩,定位钩为用于卡接在对应骨头位置的限位组件;定位钩外侧设置有导向套,导向套内穿过有需要进行螺钉固定的导向针,定位钩为两组分离的弧形抓钩设计,两组抓钩中部分别设置有导向...
  • 本发明提供了一种椎体内骨支架装置及椎体钉棒系统,涉及医用假体技术领域,通过在支架组件上设置锁止部,在支架组件安装到椎体过程中,支架组件旋转时,锁止部嵌入到椎体内,从而使整体支架装置无法再向后脱出,长时间保持高度,并且安装到位后,封堵部能够封...
  • 本发明公开一种用于肌肉层扩张的克氏钉套管装置,涉及骨科手术技术领域,包括克氏钉、扩张套管,还可配套设置保护层与牵引杆。扩张套管由支架和扩张层组成,支架中部设导向环,导向环外侧有对称连接架,扩张层套装于导向环外且靠近骨骼的一端为渐开管道结构。...
  • 本发明提供了一种新型漏斗胸矫形系统及使用方法,包括:矫形组件以及用于翻转所述矫形组件的翻转组件;所述矫形组件包括矫形主体以及用于固定所述矫形主体的固定组件;所述矫形主体为弧形,所述矫形主体包括第一端和与所述第一端相对的第二端;所述第一端的宽...
  • 本发明公开了一种骨科外固定支架,属于医疗器械领域,其设有支架,滑块、球形针夹和锁紧机构,支架设有导轨和长槽孔,滑块与导轨滑动配合,锁紧机构设有环形锁紧螺栓和锁紧螺母,环形锁紧螺栓设有环和螺杆,球形针夹设为上、下两半球,两半球的结合面的一端设...
  • 本发明公开了一种跟骨骨折三维牵引复位装置,涉及医疗器械技术领域,包括底座,所述底座顶部固定设置有支撑垫,所述支撑垫侧壁固定设置有侧板,所述底座内顶部转动设置有水平面活动机构。本发明通过弧板、弧形块、转动座和弧形限位槽的设置,实现了针对患者小...
  • 一种助孕注射器,属于医疗器械技术领域,解决现有技术存在的操作不便,使用体验和依从性差,缺少防逆流设计,使用效果不稳定的问题。包括注射管体,注射管体的前端设置有注射头,注射头的端部设置有注射进出液口,注射头后方的注射管体上设置有逆流阻挡胶塞,...
  • 本发明公开一种负压人工流产手术的智能负压监测系统,电动流产吸引器上通过负压感应歧管连接有压力传感器,电动流产吸引器管道连接负压吸引管,负压吸引管上设置有手持握柄,手持握柄内置微型陀螺仪,监控电脑内置智能监测系统,包括监测模拟模块和智控预警模...
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