Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种无纸化显示屏可视角度自适应调节方法、装置及介质
    一种无纸化显示屏可视角度自适应调节方法、装置及介质_广东保伦电子股份有限公司_202511266809.3
    本发明公开了一种无纸化显示屏可视角度自适应调节方法、装置及介质，所述方法包括：当检测到用户移动时，触发数据采集，获取多模态数据；根据多模态数据建立模型并求解得到调节量，基于调节量调节屏幕的角度；计算调节后的屏幕实际角度和预设最优理论值的偏差...
    2026-03-04
  • 三轴并联运动平台误差标定方法、装置及存储介质
    三轴并联运动平台误差标定方法、装置及存储介质_智慧星空(上海)工程技术有限公司_202511223589.6
    本申请公开了一种三轴并联运动平台误差标定方法、装置及存储介质，属于高精度运动控制技术领域，所述方法包括：获取三轴并联运动平台的实际累计位移量与驱动电机的实际进给量，以构建标定数据集；基于理论运动学方程，通过耦合各类误差参数建立多误差耦合运动...
    2026-03-04
  • 一种航空自动化多工位调姿方法
    一种航空自动化多工位调姿方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511022246.3
    一种航空自动化多工位调姿方法，采用一种航空自动化多工位调姿系统进行多工位调姿，调姿前，首先组装一种航空自动化多工位调姿系统中的航空级自锁式液压千斤顶和液压千斤顶顶升装置，在组装液压千斤顶顶升装置和主动靶球座，而后开启激光跟踪仪并导入已建立的...
    2026-03-04
  • 基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法
    基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法_北京安心易维科技有限公司_202511641134.6
    本发明涉及机器人集群控制技术领域，尤其涉及基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法，包括以下步骤：S1、调度中心根据巡检区域和任务需求生成任务列表，为每条任务分配任务编号、目标坐标及生效时间，形成任务指令集并通过北斗短报文下发至各...
    2026-03-04
  • 一种无人艇集群的动态任务分配与路径规划方法
    一种无人艇集群的动态任务分配与路径规划方法_自然资源部南海调查中心_202511560786.7
    本发明公开了一种无人艇集群的动态任务分配与路径规划方法，包括：建立一个代表操作环境的虚拟数据场；将任务目标定义为能够生成标量浓度梯度的虚拟信息源；使集群中的每一个无人艇基于其本地感知的梯度来独立地计算其运动矢量；并根据无人艇之间的信息交互频...
    2026-03-04
  • 一种智能无人集群系统的二分协同控制方法
    一种智能无人集群系统的二分协同控制方法_重庆邮电大学_202511238886.8
    本发明属于智能无人集群控制领域，具体涉及一种智能无人集群系统的二分协同控制方法，用于具有两种状态更新方式的无人机集群系统中进行协同控制，包括：在无人机集群系统中，组内无人机通信时通信权值为正值、组间无人机通信时通信权值为负数，以通信权值建立...
    2026-03-04
  • 一种集装箱码头AGV协同系统及方法
    一种集装箱码头AGV协同系统及方法_青岛中远海运数智科技有限公司_202511156378.5
    本发明公开了一种集装箱码头AGV协同系统及方法，涉及港口自动化技术领域，本发明包括动态分域协同模块、分布式调度模块、联邦定位容错模块及死锁自治模块；其中动态分域协同模块基于AGV位置密度动态划分虚拟协同域；分布式调度模块采用改进拍卖算法分配...
    2026-03-04
  • 基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统
    基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统_济南安迅科技有限公司_202511543754.6
    本发明涉及无人机飞行控制领域，更具体地，本发明涉及基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统，方法包括：基于预设时间窗口计算无人机当前姿态稳定性和抗风消耗，进而得出超额比例并计算综合抗风指标，据此判定标记弱机；再分别计算弱机下一时刻牵引力...
    2026-03-04
  • 一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法
    一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法_北京航空航天大学_202511016546.0
    本发明公开一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法，包括步骤：一、无人机与无人车异构系统的建模及参数初始化；二、无人机与无人车异构系统领航跟随模式编队下的扰动观测器设计；三、无人机与无人车异构系统领航跟随模式编队下的控制器设计；...
    2026-03-04
  • 一种基于强化学习的多智能体系统自适应目标跟踪编队控制方法
    一种基于强化学习的多智能体系统自适应目标跟踪编队控制方法_中船智海创新研究院有限公司_202510902824.6
    本发明公开了一种基于强化学习的多智能体系统自适应目标跟踪编队控制方法，涉及多智能体系统目标跟踪编队控制领域，包括以下步骤：步骤一、场景设计，实时做出决策；步骤二、约束分析模型构建，构建目标函数和约束条件；步骤三、智能体策略设计；设计观测空间...
    2026-03-04
  • 一种无人工程机械集群协同作业系统及方法
    一种无人工程机械集群协同作业系统及方法_长安大学_202510877081.1
    本发明公开的无人工程机械集群协同作业方法，包括以下步骤：建立土方施工专家知识库；采集目标施工区域的地形数据；基于施工任务和采集的地形数据，通过土方施工专家知识库求解最优施工作业方案；根据施工作业方案、实时监测的无人工程机械施工状态及运行数据...
    2026-03-04
  • 一种轨道式大型设备防撞控制方法及系统
    一种轨道式大型设备防撞控制方法及系统_德量源(四川)生物科技有限公司_202511338500.0
    本发明提供了一种轨道式大型设备防撞控制方法及系统，该方法包括：S1、在运行轨道上设置触发模块以及在大型设备上设置感应模块、解锁模块和点动控制模块；S2、使触发模块距离作业区域一设定距离，在大型设备运行至距离作业区域该设定距离位置的情况下，触...
    2026-03-04
  • 一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法
    一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511296037.8
    本发明涉及换流站巡检技术领域，公布了一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法，系统包括感知层、通信层、控制层和应用层，感知层采集换流站内部设备的运行数据和环境数据，通信层实现数据交互传输，控制层进行策略决策并控制感知层的采集设备工作，应用层提...
    2026-03-04
  • 异构无人机-无人车系统的间歇固定时间协同控制方法
    异构无人机-无人车系统的间歇固定时间协同控制方法_辽宁工业大学_202511140662.3
    本发明涉及了一种异构无人机‑无人车系统的间歇固定时间协同控制方法，包括如下步骤：S1：异构多智能体系统包括多个智能体，多个智能体包括无人机和无人车；S2：分别建立无人机的运动数学模型和无人车的运动数学模型；S3：依据无人机的运动数学模型和无...
    2026-03-04
  • 一种光电载荷传递对准及误差动态补偿方法、装置及设备
    一种光电载荷传递对准及误差动态补偿方法、装置及设备_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511131556.9
    本发明公开了一种光电载荷传递对准及误差动态补偿方法、装置及设备，传递误差补偿技术领域，该方法对多误差源进行协同建模与一体化补偿机制，结合虚拟子惯导基准法优化大安装角对准。实现动态环境自适应对准控制策略，根据飞行状态(如加速度、角速度)实时优...
    2026-03-04
  • 一种基于神经网络的无人机低功耗跟踪优化方法及系统
    一种基于神经网络的无人机低功耗跟踪优化方法及系统_徐州飞梦电子科技有限公司_202511335858.8
    本发明公开了一种基于神经网络的无人机低功耗跟踪优化方法及系统，方法包括：采集无人机姿态数据和目标三维位置数据，获取仰角调整参数，生成位置变化编码；生成特征向量，输出概率向量，获取场景标签；获取所述场景标签对应的场景数据，计算所述场景数据与历...
    2026-03-04
  • 一种时空速一致性约束的无人机速度控制方法及系统
    一种时空速一致性约束的无人机速度控制方法及系统_四川航天中天动力装备有限责任公司_202511182263.3
    本发明公开了一种时空速一致性约束的无人机速度控制方法及系统，方法包括：时间控制器根据无人机装订的虚拟段长度、以及目标地速、距目标航点的剩余时间和投影剩余距离，实时输出时间控制律作为地速指令，实现地速的动态精确控制。本发明基于目标航点的目标时...
    2026-03-04
  • 基于障碍函数实现预设性能控制多智能体的方法及系统
    基于障碍函数实现预设性能控制多智能体的方法及系统_广东工业大学_202511227630.7
    本发明涉及多智能体控制技术领域，特别涉及基于障碍函数实现预设性能控制多智能体的方法及系统。通过设计非线性状态观测器对系统中不可测状态进行实时估计，突破了传统控制策略对全状态信息的依赖，提升了系统的适应性与鲁棒性。此外，通过障碍函数对包含误差...
    2026-03-04
  • 一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法
    一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法_盐城工学院_202511028049.2
    本发明公开了一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法，包括：建立基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制框架的仿真环境；在仿真环境中建立车辆运动学模型；设置目标函数；设置约束条件；根据车辆运动学模型、目标函数及约束条件预测车辆未来时刻的输出...
    2026-03-04
  • 基于全地形作业车自主避障方法及系统
    基于全地形作业车自主避障方法及系统_中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司_202511616923.4
    本发明公开了基于全地形作业车自主避障方法及系统，涉及智能车辆避障技术领域，该方法包括以下组成部分：S1、构建数字孪生系统步骤、S2、实时数据同步步骤、S3、多方案预演模拟步骤以及S4、最优策略执行步骤；本发明通过构建全地形作业车的数字孪生体...
    2026-03-04
首页 上一页 18 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证