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基于正交双色散的CASSI系统及高光谱图像重建方法
本发明提供一种基于正交双色散的编码孔径快照光谱成像系统及高光谱图像重建方法,系统通过正交设置的水平、垂直色散通道和共用空间调制掩膜同步压缩采样,获取水平和垂直压缩测量图像。重建方法包括:结合成像数学模型,建立包含先验项的优化方程,构建双色散...
图像处理方法、装置、设备以及存储介质
本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:获取第一参考图像,第一参考图像中包括剧本人物以及对应服饰信息;利用预先训练的关键点识别模型,对第一参考图像中的剧本人物进行关键点检测,得到关键点集合;根据关键点集合,对第一参考...
一种面向大件运输的空地协同感知方法
本发明为一种面向大件运输的空地协同感知方法。采用车头和货柜铰接的车辆,包括如下步骤:采用无人机获取广域环境数据,采用车辆采集近场数据;数据预处理:建立无人机和车辆的数据匹配关系;根据匹配关系对无人机和车辆的数据进行转换,实现空间配准;对无人...
基于单张眼底照片生成眼球三维模型的方法、装置及设备
本申请涉及一种基于单张眼底照片生成眼球三维模型的方法、装置及设备。方法包括:获取待重建眼底照片数据,并对待重建眼底照片数据进行预处理,得到预处理后的眼底照片数据;将预处理后的眼底照片数据输入至预设的深度估计网络模型,并利用预设的深度估计网络...
基于陀螺飞轮的F-M Ⅱ状态空间模型实现方法及系统
本发明提供了基于陀螺飞轮的F‑M Ⅱ状态空间模型实现方法及系统,通过充分结合F‑M Ⅱ模型性质和传递函数矩阵的结构特征,将传递函数矩阵中的非零幂积项构造成特殊矩阵以减少冗余项,然后根据特殊矩阵与传递函数矩阵间的关系求解得到实现矩阵;使实现矩...
一种基于全局相位对应表的多相机结构光三维重建方法
本发明公开了一种基于全局相位对应表的多相机结构光三维重建方法,包括:搭建多相机结构光系统,通过标定获得各相机参数;投影仪投射结构光图案序列,多台相机同步采集经过被测物体表面调制的成像序列;基于所述成像序列计算二维绝对相位信息;根据所述二维绝...
基于虚拟平面的远心沙姆结构光三维重建方法
本申请提供的基于虚拟平面的远心沙姆结构光三维重建方法,其针对远心相机标定中外参符号不确定性问题,引入传统针孔模型进行预标定,实现了高精度标定,其内参比例系数与理论值仅相差小数点后一位量级。针对沙姆投影仪标定,推导了沙姆针孔成像模型,利用张正...
一种生成虚拟牙龈的方法、装置及设备
本发明涉及三维建模领域,提供了一种生成虚拟牙龈的方法、装置及设备,该方法包括:获取牙齿的扫描模型,基于扫描模型分割出牙齿模型和牙龈模型;其中,牙龈模型覆盖相邻牙齿的缝隙,并为每颗牙齿模型形成对应的孔洞;获取每颗牙齿影响的点的层数;其中,牙齿...
基于高斯不透明度滤波的水下模糊介质三维重建方法
本发明公开了一种基于高斯不透明度滤波的水下模糊介质三维重建方法,包括:根据水下序列化观测图像数据与增量式运动结构恢复算法获取到的水下初始化点云数据,进行基于三维高斯分布的高斯建图基元参数化表达,进而建立以水下光场模型以及三维高斯基元为主的水...
基于视频流和关键帧的电缆三维建模方法及装置
本发明的一种基于视频流和关键帧的电缆三维建模方法及装置,属于电力系统电缆设备三维建模技术领域,方法包括以下步骤:基于相机视频流数据构建动态截断符号场,提取电缆表面网格;触发关键帧捕获,建立关键帧数据库;对视频流特征与关键帧特征进行多模态融合...
基于多视图合成与神经辐射场的传统画三维重建方法
本发明属于三维重建技术领域,具体为基于多视图合成与神经辐射场的传统画三维重建方法,方法包括:将完整传统画图像I进行预处理得到图像IResize,并将预处理后的图像IResize进行单元素提取,生成透明背景且分辨率统一的单元素图像ISEG,制...
一种轻量化Transformer-CNN聚合网络及多视角立体重建方法
本发明提供了一种轻量化Transformer‑CNN聚合网络,包括:图像输入模块、相机参数输入模块、图像预处理模块、浅层特征提取模块、轻量化Transformer模块、多尺度特征提取模块、特征融合模块、代价体构建模块、代价体聚合模块、深度图...
一种多阶段深度估计与传播的多视角立体重建系统
本发明提供了一种多阶段深度估计与传播的多视角立体重建系统,包括:图像采集模块、初级深度估计模块、深度细化模块、跨视图传播模块、特征匹配模块、噪声过滤模块、异常值处理模块、视角选择模块、三维模型生成模块、数据预处理模块、视觉特征增强模块、计算...
一种数字模型透视扫描方法与点云生成系统
本发明公开了一种数字模型透视扫描方法与点云生成系统,点云生成系统包括交互层和引擎层;所述交互层包括人机交互、数据管理、扫描管理、配色、精度和点云预览;所述引擎层包括数据加载、扫描处理和缓冲处理的功能集与流程;人机交互基于WEB界面实现参数信...
基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法和系统
本申请涉及了一种基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法和系统,本方法通过结合BIM先验知识与深度学习模型,将人工标注数据转化为自动化分割能力,减少了对人工干预的依赖。同时,模型能够适应不同施工场景中干扰点云的多样性,通过特征学习提升...
热力图的生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种热力图的生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:响应于针对三维热力图的操作指令,确定虚拟相机的视点信息,根据视点信息和预设的距离参数创建视平面,根据三维热力图中各纹理点的位置坐标,从各纹理...
通信设备的工程参数生成方法、计算机设备及存储介质
本申请关于一种通信设备的工程参数生成方法、计算机设备及存储介质,涉及通信技术领域,该方法包括:获取目标设备在通信设备对应的点云模型中的子点云;基于子点云分组进行非重复的平面迭代拟合,得到点云凸包拟合平面集合以及点云拟合平面集合;基于点云凸包...
一种三维可视性分析的实现方法及系统
本申请涉及一种三维可视性分析的实现方法及系统,其包括对场景中的所有构件根据其轴对齐包围盒进行BVH划分,对不满足预设条件的构件进行剔除;为非透明构件和透明构件的每个图元分别设置唯一数字标识符并转换为RGB24位色;采用离屏渲染方式绘制数字标...
一种可连续渲染的热力图绘制方法及装置
本发明公开了一种可连续渲染的热力图绘制方法及装置,属于地理信息系统(GIS)中动态数据可视化技术领域。通过Canvas双缓冲动态渲染生成热力图,转换为压缩字节流数据后绑定至GIS平台图元材质属性,结合局部更新策略与自适应高斯核调整,解决了动...
图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
本公开实施例公开了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标对象的初始图像,基于所述初始图像构建所述目标对象的目标三维模型,在目标视角下对所述目标三维模型进行渲染,得到目标法线图像;提取所述初始图像的纹理特征,在所述目...
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