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最新专利技术
  • 一种基于图像处理的微孔直径拟合方法
    一种基于图像处理的微孔直径拟合方法_哈尔滨工业大学_202511037113.3
    本发明公开了一种基于图像处理的微孔直径拟合方法及系统，属于工业视觉检测技术领域。所述方法包括：输入微孔顶面光学图像后，通过自适应窗口中值滤波和对比度限制直方图均衡化进行预处理；采用动态阈值分割实现二值化；提取最大连通域后结合分水岭算法与距离...
    2025-12-04
  • 基于谷物堆积形态在线识别计量的产量测量方法及系统
    基于谷物堆积形态在线识别计量的产量测量方法及系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511015549.2
    本发明公开了一种基于谷物堆积形态在线识别计量的产量测量方法及系统，涉及农业机械智能化领域。获取当前收获机的第一作业位置、作业速度以及割台图像，根据割台图像计算当前实际的有效割幅；当前接近开关的输出电压为高电平，采集升运器刮板上谷物图像，基于...
    2025-12-04
  • 一种社区有机垃圾体积和鲜重估算方法
    一种社区有机垃圾体积和鲜重估算方法_湖南省农业装备研究所_202410565397.2
    本发明公开了一种社区有机垃圾体积和鲜重估算方法，包括以下步骤：S1：利用Mask R‑CNN深度神经网络训练社区有机垃圾图像得到社区有机垃圾的实例分割模型，用于目标识别和目标实例分割；S2：利用双目相机采集需要处理社区有机垃圾前后的社区有机...
    2025-12-04
  • 车厢内货物体积的确定方法、装置及电子设备
    车厢内货物体积的确定方法、装置及电子设备_深圳市镭神智能系统有限公司_202410560076.3
    本发明提供了一种车厢内货物体积的确定方法、装置及电子设备，保存第一指定帧的横向点云数据及之后的每帧横向点云数据；每个第二单线激光雷达开始采集并保存每帧纵向点云数据；停止保存第二指定帧的横向点云数据及之后的每帧横向点云数据，停止保存每帧纵向点...
    2025-12-04
  • 基于3D激光SLAM无人机的支吊架倾角调整方法
    基于3D激光SLAM无人机的支吊架倾角调整方法_华电西港发电有限公司_202511115157.3
    本发明提供了基于3D激光SLAM无人机的支吊架倾角调整方法，涉及无人机自动巡检方法的技术领域，包括建立三维坐标系；获取支吊架吊杆的空间姿态参数；对原始点云通过降采样算法处理，得到处理后激光点云；利用3D建图进行可视化显示，删除其余结构物的激...
    2025-12-04
  • 一种基于遥感与地面验证的建设用地增减挂钩复垦区视频测量方法
    一种基于遥感与地面验证的建设用地增减挂钩复垦区视频测量方法_山东省国土空间生态修复中心(山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心)_202511039302.4
    本发明公开了一种基于遥感与地面验证的建设用地增减挂钩复垦区视频测量方法，涉及图像检测的视频测量技术领域，先对多时相高分辨率遥感视频进行几何校正、辐射标准化和云雾剔除，再以像元组分割策略生成纹理、形态和环境背景三类特征图层；随后在统一空间基准...
    2025-12-04
  • 一种基于空间结构自动计算左右肺静脉开口夹角的方法与系统
    一种基于空间结构自动计算左右肺静脉开口夹角的方法与系统_拓微摹心数据科技(南京)有限公司_202510548869.8
    本发明提供一种基于空间结构自动计算左右肺静脉开口夹角的方法与系统。该方法包括：获取包含左心房和肺静脉区域的三维医学影像数据；采用深度学习模型对左心房区域进行初步分割，提取其主要结构；通过形态学腐蚀与膨胀操作对左心房和肺静脉进行结构细化；基于...
    2025-12-04
  • 点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品
    点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品_智道网联科技(北京)有限公司_202511076747.X
    本申请公开了一种点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取待补全的点云数据；利用第一点云补全策略对待补全的点云数据进行补全，得到第一点云补全结果，第一点云补全策略基于目标运动模型实现；利用第二点云补全策略对第一点云补全结果进...
    2025-12-04
  • 一种基于时空特征对齐的时间一致自监督单目深度估计方法和系统
    一种基于时空特征对齐的时间一致自监督单目深度估计方法和系统_北京大学深圳研究生院_202510523178.2
    本发明属于计算机视觉图像信号处理领域，涉及一种基于时空特征对齐的时间一致自监督单目深度估计方法和系统。该方法采用基于空洞卷积的图像特征编码器生成目标图像与相邻源图像的特征；采用位姿估计网络预测目标图像和相邻源图像之间的相对位姿变换；采用帧间...
    2025-12-04
  • 一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法
    一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法_北京工业大学_202511476032.3
    本发明提供一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法，通过融合刚性初始配准与基于薄板样条算法的非刚性精确配准算法，并通过Delaunay三角剖分法从局部和全局层面优化薄板样条算法，采用多目标约束处理机制平衡配准精度、计算效率及鲁棒性，同...
    2025-12-04
  • 基于注意力的低重叠度点云配准方法
    基于注意力的低重叠度点云配准方法_联通西部创新研究院有限公司_202511065106.4
    本发明公开了基于注意力的低重叠度点云配准方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建等变点云特征提取模块；步骤2、构建SE(3)等变Transformer模块；步骤3、构建基于GeoTransformer的多级点云特征匹配与变换估计模块。本发明...
    2025-12-04
  • 基于等变图神经网络局部特征增强的点云配准方法
    基于等变图神经网络局部特征增强的点云配准方法_西安理工大学_202511064831.X
    本发明公开了基于等变图神经网络局部特征增强的点云配准方法，首先构建基于点坐标和点特征的LCF‑Feature局部上下文融合模块；然后构建GB‑全局双线性正则化模块；构建基于SE(3)‑Transformer的等变图神经网络模块；最后构建损失...
    2025-12-04
  • 一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法
    一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法_大连海事大学_202510784983.0
    本发明公开了一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法，包括对三维激光雷达点云数据进行点云预处理获取两组预处理点云，并将其中一组作为源点云，另一组作为待配准的目标点云；基于改进FPFH算法分别提取源点云与目标点云中的关键特征点云；基于改进的...
    2025-12-04
  • 目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
    目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质_马栏山音视频实验室_202511107403.0
    本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：获取视频序列，通过目标检测器获取视频序列中当前帧检测框及其对应的置信度；通过卡尔曼滤波器根据历史轨迹进行轨迹跟踪，得到当前预测轨迹；基于预设置信度阈...
    2025-12-04
  • 一种基于AI识别的矿井突涌水影像处理系统
    一种基于AI识别的矿井突涌水影像处理系统_山东正元地质工程有限公司_202511327790.9
    本发明涉及灾害监测技术领域，具体为一种基于AI识别的矿井突涌水影像处理系统，系统包括裂隙水流追踪模块、声纹扰动提取模块、加速度映射模块、形态分析模块和风险输出模块。本发明中，通过连续帧影像中提取裂隙水流边界像素坐标，结合灰度梯度幅值与方向角...
    2025-12-04
  • 基于AI技术的目标物料定位跟踪方法
    基于AI技术的目标物料定位跟踪方法_西昌学院_202511050291.X
    本发明涉及AI技术领域，具体公开了基于AI技术的目标物料定位跟踪方法。该方法通过采集目标物料的视觉数据与位置坐标数据；接着分别基于两类数据获取图像及坐标预处理参数；再提取视觉特征参数与运动趋势参数；随后结合AI算法完成定位推理，数据缺失时通...
    2025-12-04
  • 基于全局与局部特征联合建模的视觉目标跟踪方法
    基于全局与局部特征联合建模的视觉目标跟踪方法_西安理工大学_202510877803.3
    本发明公开了基于全局与局部特征联合建模的视觉目标跟踪方法，具体步骤如下：步骤1，构建整体网络，并对整体网络的结构进行端到端的训练；步骤2，采用视频序列采样策略构造输入序列；步骤3，将输入序列输入至训练好的整体网络中进行目标跟踪。本发明方法解...
    2025-12-04
  • 激光点云背景差分方法及系统
    激光点云背景差分方法及系统_浙江空港数字科技有限公司_202511454578.9
    本发明实施例公开了一种激光点云背景差分方法及系统，其中，该方法包括：获取当前帧点云；根据场景先验信息对当前帧点云进行预处理，得到处理点云；对处理点云按预设栅格边长进行栅格划分，并计算处理点云中每个点对应栅格的栅格坐标；根据栅格坐标按照预设规...
    2025-12-04
  • 基于多区域联动机制的行人流量检测方法及系统
    基于多区域联动机制的行人流量检测方法及系统_宏图智能物流股份有限公司_202511047132.4
    本发明提供基于多区域联动机制的行人流量检测方法及系统，涉及计算机视觉与图像处理技术领域，解决了现有行人流量统计中遮挡严重、统计不准确及复杂场景适应性差等局限性问题。方法中设置虚拟检测线并在其两侧分别划分多个具有逻辑关联的联动检测区域，包括预...
    2025-12-04
  • 一种农业图像背景去除方法
    一种农业图像背景去除方法_北京麦麦趣耕科技有限公司_202511462649.X
    本申请提供了一种农业图像背景去除方法，涉及农业图像处理技术领域，包括：对预处理的农业图像进行自适应光照条件判定；根据光照条件判定结果计算选择对应的植被指数并计算，生成多个植被指数特征图；将多个植被指数特征图输入至机器学习模型，通过机器学习模...
    2025-12-04
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