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  • 本发明涉及机电制动执行器。一种用于向转子施加制动力的机电制动执行器包括第一滚珠螺母组件, 所述第一滚珠螺母组件具有第一主轴和第一螺母, 所述第一螺母能响应于所述第一主轴的旋转而相对于所述转子轴向运动。第二滚珠螺母组件包括第二主轴和第二螺母,...
  • 本发明提出越野车辆陡坡缓降防抱死控制系统及方法, 所述方法包括:S1、根据每一车轮的当前轮速峰值、轮速峰值出现的时刻以及车轮参考加速度, 计算各轮参考速度, 并通过模糊逻辑合成整车参考速度, 以计算车辆的参考加速度;S2、通过车辆的参考加速...
  • 本发明涉及汽车制动控制系统技术领域, 具体的, 涉及一种车辆ABS参考车速估计方法, 包括在ABS系统未激活状态下, 采集车轮的实时线速度信号, 并选取最大值作为当前的参考车速;在ABS系统被激活时, 将所述参考车速保存为初始参考车速, 并...
  • 本申请提供一种车辆失稳的扭矩控制方法、电子设备及存储介质, 该方法在车辆于分离路面行驶的过程中, 响应于检测到高附侧车轮失稳, 释放为低附侧车轮所施加的部分制动扭矩, 直至高附侧车轮的相对加速度小于预设放缓阈值, 进而固定低附侧车轮的剩余制...
  • 本发明的实施例提供了用于车辆舒适制动的控制单元和控制方法。控制单元包括:检测模块, 配置成检测车辆的驾驶行为以得到第一检测结果, 检测车辆行驶道路的路况以得到第二检测结果, 以及检测车辆的行驶状态以得到第三检测结果;处理模块, 配置成基于第...
  • 本发明涉及一种结合路面状态的重型商用车主辅联合制动方法及系统, 方法包括:实时获取车辆运行状态信息和踏板行程信息;根据车辆运行状态信息和踏板行程信息识别驾驶员制动意图;实时获取雨刮工作状态信息;根据雨刮工作状态信息识别路面状态;实时获取车辆...
  • 本发明公开了一种液力制动传动箱多阶制动曲线拟合与制动控制方法, 通过液力制动传动箱开始输出制动力时的最小的传动箱输出轴转速, 液力制动传动箱输出最大制动力时的最小的传动箱输出轴转速, 液力制动传动箱输出最大制动力时的最大的传动箱输出轴转速,...
  • 本发明公开了一种挂车连接状态判断方法、装置、设备及存储介质, 涉及车辆电子控制技术领域, 包括:接收车辆位置、道路坡度、车速、方向盘转角、制动踏板状态及动力系统输出扭矩数据;根据车辆位置、道路坡度及车速判断牵引车是否处于铺装路面待直行起步状...
  • 本发明公开了一种轨道车辆用带备用制动和远程缓解功能的制动控制装置, 用于接收车辆上电子制动控制单元电控指令信号, 从而实现常用制动、快速制动、紧急制动、保持制动;设有中继阀, 输出常用制动、快速制动、保持制动;设有空重车阀;根据输入的空簧压...
  • 本申请提供一种基于模型预测的车辆制动方法、装置、设备、介质及产品, 涉及车辆制动技术领域。该方法包括:获取车辆在当前采样周期的状态信息, 状态信息包括以下信息中的至少一项:车辆和前方障碍物之间的两车距离、车辆的本车速度、或车辆的本车加速度;...
  • 一种车辆的紧急制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 包括:通过获取车辆的位置信息建立坐标系, 并获取所述坐标系中目标车辆的信息;根据获取到的所述目标车辆的信息, 计算出所述目标车辆与所述车辆之间的风险指标系数;根据所述风险指标系数...
  • 本发明涉及一种静止障碍物筛选方法、装置、设备及车辆, 在该方法中, 通过在自车处于低速行驶场景时, 获取初始静止障碍物集合, 以及当前时刻前预设时长内的毫米波雷达数据后, 若毫米波雷达数据包括运动车辆数据, 则根据预设碰撞区域, 对所有运动...
  • 本发明涉及一种用于操控车辆功能的踏板单元(10), 该踏板单元具有:踏板头, 其承受驾驶员脚部的操纵力;可固定的内壳体(25);可移动壳体(24), 其以能够在内壳体(25)的纵向延伸范围内克服复位弹簧的力以小行程(H)移位的方式安装在内壳...
  • 本发明提供了一种滑橇式移动换电站及其迁移方法, 属于换电站技术领域, 解决了现有技术中需要复杂的搭建过程、对地基要求较高以及迁移转场困难且步骤繁杂的问题。其包括底座, 所述底座上设置有轨道, 轨道上设置有沿轨道移动的换电机器人, 底座的前后...
  • 本发明涉及一种换电装置及配套, 一种用于动力电动车的换电装置, 所述换电装置设置于车辆的车头或车尾位置, 该换电技术可以让车主之间互相换电池, 可以让车主无需去找充电桩无需排队, 也不用在家冲十几个小时的电, 几秒中内完成换电, 极大的增加...
  • 本公开的姿态修正装置具有与车辆的多个车轮对应的多个修正单元和对修正单元进行控制的控制装置, 修正单元分别具有:传送机, 使对应的车轮在车辆的左右方向上移动;以及升降机, 使传送机在上下方向上移动, 控制装置至少对各修正单元的升降机的动作分别...
  • 本发明涉及一种集成清洗与废水循环的煤焦场车辆处理系统及处理方法。集成清洗与废水循环的煤焦场车辆处理系统包括自动清洗单元、水处理单元、调配单元、干化加热单元、破碎单元。自动清洗单元包括蒸汽清洗模块和高压水清洗模块;自动清洗单元用于先通过蒸汽清...
  • 本发明公开了汽车制造技术领域的一种液压驱动的防冻汽车主动扩散器及其控制方法, 包括:控制输出机构:安装于防撞梁上部, 包括控制器和液压泵, 所述控制器根据整车指令以控制液压泵的动力输出, 所述液压泵的输出端通过液压导管将加压液体推到液压杆;...
  • 本发明公开了一种汽车行李箱总成, 属于汽车行李箱技术领域, 包括箱体, 所述箱体的表面铰接连接有门板, 且箱体的右侧设置有电动滑轨, 并且电动滑轨的内部滑动设置有滑板;所述滑板的上表面固定连接有上接板, 且上接板的内部转动设置有连接轴, 并...
  • 本发明公开了一种汽车座舱吸尘装置, 包括吸尘动力源;吸尘装置分为上层和下层两部分, 其中, 上层设置矩阵式栅格平板, 作为第一道过滤;下层设置吸尘基板和吸尘口, 并通过吸尘管路与吸尘盒连接;吸尘盒内设置灰尘过滤网。采用上述技术方案, 在车内...
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