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  • 本发明公开一种制作流态固化土替代盾构同步砂浆的搅拌装置,包括机架以及设置于机架上的振动筛组件和搅拌桶组件,所述振动筛组件包括振动筛壳体、设置于振动筛壳体内的解泥刀、振动筛、冲洗管路以及振动筛出料管道;所述搅拌桶组件包括搅拌桶、外循环管路、内...
  • 本发明公开了一种轨道板生产线,涉及轨道板生产技术领域,其中,该轨道板生产线包括限位结构、导向结构、旋拧结构、安装架和升降结构,限位结构套设于限位端;导向结构套设于旋拧端;旋拧结构对应旋拧端的位置设置,旋拧端穿过导向结构并经旋拧空间伸入旋拧结...
  • 本申请公开了一种管桩灌注系统及控制方法,管桩泵用于泵送混凝土;输送管包括主管路以及与主管路连通的至少两个分支管路,主管路的进口端与管桩泵连通,主管路的出口端与每个分支管路的进口端均连通;每个分支管路的出口端均连接一可移动模具车,可移动模具车...
  • 本发明提供了一种人工和刨花设备协同的竹木复合板生产线,由转运轨道和转运车行走配合,转运车接收由人工生产线或刨花设备生产线制备的板坯,并送入层压成型装置的进料端进行热成型。通过同步布置的人工生产线和刨花设备生产线,可同时实现人工和生产设备的同...
  • 本发明公开一种躯干结构及机器人,涉及机器人技术领域,其中,躯干结构包括:依次连接的多个折叠单元,相邻所述折叠单元可转动折叠,而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态;以及辅助组件,包括弹性件,所述弹性件一端与一所述折叠单元连接,另一端用于连...
  • 本发明公开了一种机械臂及机器人,涉及移动机器人技术领域,其中,机械臂包括第一关节组件,固定设于躯干;第二关节组件,第二关节组件包括第二驱动模组和第二传动模组,第二驱动模组与第二传动模组驱动连接,第一关节组件与第二传动模组驱动连接以驱动第二关...
  • 本发明提供一种机器人交互感控协同方法及通用机器人任务实现架构,涉及机器人感知与控制技术领域,用于机器人根据操作过程的交互状态,自主生成操作动作的控制信号并执行,完成稳定操作,方法包括:信号采集步骤、端部处理步骤和闭环控制步骤;机器人利用触觉...
  • 本发明涉及打磨设备技术领域,尤其涉及一种角磨机砂轮限位装置,包括转接件和限位组件;转接件可拆卸安装在角磨机上,转接件上靠近砂轮上方的位置安装有至少两个限位组件,两个限位组件的一端与转接件连接,另一端用于与被打磨物体接触,当砂轮打磨到标定深度...
  • 本发明公开了一种缸体随行托盘,涉及电动机缸体加工技术领域,包括:盘座;设于所述盘座中部的置放槽;以及设于所述盘座上的翻转夹具、斜面随动夹具,其中,所述翻转夹具、斜面随动夹具环形分布在置放槽四周并用于缸体工件的夹持固定,以将外形不规则的缸体工...
  • 本发明涉及轴套工件切槽技术领域,提出了一种轴套工件内侧弧面切槽装置,包括安装机架,安装机架内设置有上安装腔室和下安装腔室,还包括工件夹持机构和定位支筒,上安装腔室和下安装腔室之间贯通设置有工件夹持机构,用于夹持被切槽的轴套工件,定位支筒与上...
  • 本发明涉及直线导轨技术领域,且公开了一种金刚石车床用直线导轨机构,包括直轨,所述直轨的顶部开设有通槽,所述直轨的外壁分别设有滑块一和滑块二,所述滑块一和滑块二的两侧外壁皆设有阀体。该金刚石车床用直线导轨机构,通过设置的直轨、通槽、滑块一、滑...
  • 本发明公开了自动钻铆钉机,涉及钻铆钉机技术领域,包括台板,所述台板的上表面固定连接有底座,所述底座的顶端固定连接有升降端,所述升降端的顶端前侧固定连接有支撑臂,所述支撑臂的前侧末端设置有钻铆钉主轴固定机构,所述钻铆钉主轴固定机构的下方设置有...
  • 本发明公开了一种一体式铝板压弯开孔装置,涉及铝板加工技术领域,包括主体和旋转架,旋转架的一侧转动连接有转桶,转桶的内部固定连接有防护套,防护套的内部设置有钻杆本体,防护套的内部设有固定机构,固定机构包括设置在防护套内部的伸缩杆,伸缩杆靠近防...
  • 本发明涉及一种继电器生产焊接装置,包括通过电机驱动旋转的旋转焊接台,所述旋转焊接台的内腔开设有三个均匀设置用于对继电器进行放置的加工工位,还包括设置在旋转焊接台侧边用于上料的上料机构和用于对加工工位内继电器进行焊接的焊接机构;本发明涉及继电...
  • 本发明属于管道焊接技术领域,具体的说是一种汽车空调通风管道焊接设备,包括底座,所述底座上端面一侧固定连接有支撑环,所述支撑环内圈转动设置有齿圈,所述齿圈内圈一侧固定连接有气缸四,所述气缸四活塞端固定连接有焊枪,所述底座上还设置有管道对接组件...
  • 本发明公开了一种用于模具加工的焊接设备,本发明涉及机械工程技术领域。包括工作台,所述工作台上方的外壁固定连接有龙门架,所述龙门架的外壁滑动连接有焊接头,还包括,夹持组件,所述夹持组件下方的外壁与工作台上方的外壁固定连接,所述焊接头的一侧固定...
  • 本发明公开了一种激光切割机,包括机架、设在机架上的工作平台和激光装置,激光装置周侧形成有一加工区域,激光切割机还包括设置于机架两侧的上料线及下料线,上料线与下料线之间设置有上下料装置,上下料装置设置于工作平台的前侧,上下料装置能够拿取上料线...
  • 本发明涉及金属裁切设备技术领域,具体是涉及一种金属加工用激光定位裁切装置,包括向激光裁切装置输送钣金件的稳定输送装置,稳定输送装置包括直线输送机,直线输送机上安装有若干齿条安装座,每个齿条安装座上均安装有多条可拆卸的支撑齿条,支撑齿条用于支...
  • 本发明提供一种用于建筑钢筋的现场自动化焊接设备,涉及建筑钢筋加工领域,包括安装底座,所述安装底座的内部固定连接有夹持定板,所述安装底座的内部滑动连接有顶锻动板,所述夹持定板和顶锻动板的上方均设置有夹持机构,所述安装底座的内部设置有两个遮挡机...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种电磁线圈引脚自动焊接设备,包括底座以及设置在底座上的两个焊接电极,还包括有:矩形盒,设置在底座上,用于叠放金属片;上料组件,设置在底座上并与矩形盒连接,用于将金属片推出矩形盒至电极上;矩形框,设置在底座上,...
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