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  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种人形机器人跟随陪护对象方法,特征在于包括:机器人通过摄像头或深度传感器识别跟踪陪护对象图像及位置,用激光雷达、红外传感器等获取环境数据,采用Dijkstra算法路径规划避障,依对象移动调整速度方向实时跟随...
  • 本发明公开了一种基于无人机协作的爬壁机器人定位与路径规划方法,包括基于激光雷达和相机的点云与图像数据,构建并更新三维地图;基于三维地图,利用无人机识别爬壁机器人二维码并结合自身定位与地面控制单元的交叉验证、融合修正,得到爬壁机器人的精确定位...
  • 一种车辆电检方法及装置,属于车辆检测领域,包括根据每个待检车辆的车辆识别代码、ID信息、以及标准配置信息,生成配置关联表并存储至服务器;标准配置信息包括相应车辆上所有电子控制单元的软硬件配置和基本功能;电检系统检测到车辆达到指定位置后,采集...
  • 本发明公开了一种工业车辆控制器智能故障诊断方法,包括如下步骤:S1、在工业车辆控制器内部设置被诊断监测模块、状态诊断采集模块和状态上传信息模块;S2、控制器通电后,状态诊断采集模块采集被诊断监测模块中各电路设置的诊断点电压值;S3、状态诊断...
  • 本发明公开了一种基于物联网的能源站控制系统及方法,涉及能源站控制技术领域,本发明通过物联网架构实现泄漏特征的边缘‑云端协同感知,在三个维度突破传统控制局限;基于频域熵值分析构建泄漏指纹库,将水力失衡识别从单一压差维度拓展至频谱能量分布特征,...
  • 本发明公开了本文介绍了一种干燥炉自动化控制方法及系统,通过工业相机采集橡胶图像,经预处理和特征提取后,利用CNN模型判断干燥程度。同时,热电偶监测上下表面温度,计算温差ΔT,系统依据图像干燥程度及温差,分为S1至S9共9种控制状态,每种状态...
  • 本申请提供一种基于物联网的吸塑机数据智能监控系统,所述系统包括数据采集模块,所述数据采集模块被配置为基于物联获取若干吸塑机在作业过程中产生的目标多维度数据;故障分析预测模块,所述故障分析预测模块被配置为根据对应吸塑机的所述目标多维度数据进行...
  • 本发明公开了一种聚碳酸酯材料生产加工参数智能调控方法及系统,涉及聚碳酸酯加工调控技术领域,通过对供热状态进行区间映射判断,系统不仅可实现对送料量的自动加减调节,还建立了基于剪切热平衡的状态容错带。尤其当进料修正因子处于过载临界区时,系统将自...
  • 本申请涉及供水调度技术领域。通过提供供水泵站智能调度控制方法、装置、设备及介质,方法包括:对供水管网的多维运行数据进行实时采集处理,生成动态感知数据集;基于动态感知数据集,通过双路径推理引擎进行调度决策处理,生成决策输出,决策输出包含水泵控...
  • 本申请属于工业设备控制技术领域,公开了一种碎牌机进料动态控制方法及系统,所述方法包括:获取碎牌机的多维度状态特征,利用自动化进料控制策略生成逻辑生成推荐进料控制动作;监测操作员令碎牌机执行的实际进料控制动作,与推荐进料控制动作对比,以识别操...
  • 本发明公开了一种用于车身电子稳定性控制的仿真检测分析方法及系统,属于仿真检测技术领域;采集车身电子稳定性控制系统的限压阀密封数据、轮速传感器数据和抓地力感知数据;构建测试场景对应的单个运行时间段的故障模式数据库;获取全部运行时间段的故障模式...
  • 本发明属于保护膜技术领域,公开了一种感光干膜保护膜及其制备方法。感光干膜保护膜包括防粘层、中间层和离型层,防粘层为第一低密度聚乙烯,第一低密度聚乙烯的雾度为10%‑30%;离型层包括第一线性低密度聚乙烯和离型剂;中间层包括第二低密度聚乙烯、...
  • 本发明公开了一种改善小型条纹变像管动态空间畸变的偏转补偿系统,属于条纹相机领域。本发明所述偏转补偿系统,通过将高压脉冲下降沿加载于补偿板,探讨改善动态空间畸变和提升空间分辨均匀性的可行性。研究结果显示,通过Marx电路和LC高通滤波器能产生...
  • 本申请提供了一种断陷盆地构造转换区卤水型锂钾硼矿床的找矿方法,所述方法包括:确定找矿目的层类型;获取断陷盆地的重磁数据和地震数据,识别断层和/或识别深大断裂和/或识别火山岩岩体,确定一级有利成矿构造单元;对于所述一级有利成矿构造单元,分析相...
  • 一种基于时敏对面目标的机载低可探测性的光电远距稳定跟踪瞄准方法,属于机载光电探测与目标跟踪技术领域。步骤如下:步骤1:目标检测与脱靶量解算:在飞机平飞段,对视场内的目标进行成像,采用光流法进行目标检测,通过分析图像序列中像素点的运动矢量来检...
  • 本发明涉及一种重叠频率多路径误差修正模型建立方法和装置,属于数据处理技术领域,其中,该方法包括:获取多个卫星在重叠频率上的载波相位观测数据;多个卫星分属于多个不同卫星系统,多个卫星包括参考卫星和至少三个其它共视卫星;根据载波相位观测数据,确...
  • 本申请公开了一种防止转发式卫星导航欺骗方法,包括:首先进行多相关峰初步检测,以识别异常信号特征;接着,利用功率估计模块对信号进行功率分析,设定功率阈值,通过比较识别欺骗信号;为进一步提高识别准确性,方案建立星座模型,采用到达时间监测和自主完...
  • 本申请涉及一种水下测距装置、装置、存储介质、产品及车辆,该水下测距装置包括:温度传感器,用于采集水的温度数据;超声波传感器,用于发送超声波信号,并接收所述超声波信号遇到障碍物之后反射的回波信号制器分别与所述温度传感器和所述超声波传感器连接,...
  • 本发明属于试验设备技术领域,且公开了一种磁性材料试验台及其使用方法,包括基座,所述基座的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座顶部的两侧对称设有切换式接触部,所述基座上固定连接有推动控制部,所述推动控制部与切换式接触部一一对应。本发明通过利用切换...
  • 本发明提供了一种变压器铁心夹件接地点探查装置和方法,对于变压器铁心夹件低阻抗接地状态,利用电容放电大电流冲击将变压器低阻抗接地点转变成高阻抗接地点。对于变压器铁心夹件高阻抗接地状态,利用工频交流激励主动激发变压器高阻抗接地点处的局部放电,通...
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