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  • 本发明公开了一种用于实验室遥感的多角度观测平台及方法,通过多自由度协同调节系统突破现有技术灵活性与观测维度限制。平台采用模块化双子系统架构:载荷位姿调节子系统集成回转架、直线导轨、观测天顶角调节架、侧摆调节架等组件,实现载荷观测方位角调节、...
  • 本申请涉及基于数据处理技术领域,尤其涉及基于大数据的飞行器状态监测方法及系统,方法包括步骤:获取飞行器运行数据,构建初始马尔可夫链,然后根据初始马尔可夫链中各运行状态构建各数值区间的图数据结构,通过对比各数值区间的图数据结构对数值区间进行优...
  • 本发明属于机务维修技术领域,具体公开了一种机务维修机腹蒙皮拆装设备,包括成对设置的支撑杠及其下部的移动轮,两个支撑杠之间通过多个双向液压杆连接在一起,双向液压杆固定在中间杠上,中间杠的下壁阵列设有伸缩液压缸,伸缩液压缸的下端设有真空吸盘,支...
  • 本发明公开了一种薄冰面救援船,涉及水下救援领域,包括救援船本体,救援船本体左右两侧均安装有气垫,救援船本体前端转动连接有辊筒,辊筒外壁缠绕有救援绳,救援绳端部固定连接有安全挂钩和感应组件,感应组件后端面安装有产气组件,产气组件外壁连接有上浮...
  • 本发明涉及水下救援技术领域,尤其涉及一种多功能水下救援装置,包括U形安装板,U形安装板朝外一侧安装有安装壳体,安装壳体远离U形安装板的一侧安装有探测设备,且其内部安装有支撑柱,还包括调节机构,调节机构安装在安装壳体和支撑柱上,且其上安装有四...
  • 本申请涉及船用设备领域,提供一种基于深度学习的船舶摇摆分析系统及方法,该系统包括:数据获取模块,用于获取时序数据,所述时序数据包括:船舶行驶时序数据、船舶摇摆时序数据及气象时序数据;数据划分模块,用于将所述时序数据划分为历史时序数据和待预测...
  • 本发明公开了一种龙舟船身平衡性自检装置,涉及平衡自检测试领域,具体包括船体以及开设在船体上方的安装槽,安装槽的内部通过连接部件连接有自检底盘,自检底盘的上方固定设置有控制面板;本发明是对连接部件进行状态监管,即以挡板为参照物,获取到位移值,...
  • 本申请公开一种多波束探测装置安装平台及探测设备,多波束探测装置安装平台包括连接组件和阻尼稳定装置,连接组件包括连接杆,连接杆的一端连接于船舷。阻尼稳定装置包括壳体、滑轴和阻尼组件,滑轴的第一端穿设于壳体中,滑轴的第二端连接于连接杆的另一端,...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质。补偿方法包括:在驾驶工况为匀速工况的情况下,获取手力矩值、下转齿条力和方向盘角度;在手力矩值小于或等于力矩阈值,且下转齿条力小于或等于齿条力阈值,且方...
  • 本发明公开了一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统,包括:获取井下巷道结构数据,生成三维点云地图,基于轨道铺设参数建立拓扑网络,各轨道段标注唯一编码;结合电机车重量,计算不同重量电机车在各轨道段的安全运行数据集;基于运输任务指令,通过...
  • 本发明属于轨道交通技术领域,公开一种钩型道岔外锁闭装置及道岔转换设备,其中,装置包括锁闭杆、锁钩和挡板;锁钩的连接端与尖轨连接,两个挡板分别固定贴合在锁钩的两侧面,锁闭杆位于两个挡板之间,锁闭杆位于锁钩下方;锁闭杆包括杆本体和导轮组件,导轮...
  • 本发明涉及铁路轨道检测技术领域,具体提供一种基于机器视觉的钢轨瞎缝检测方法及系统,该方法包括轨对图像获取、边缘轨迹提取、缝隙特征量化、检测方法选择及缝隙宽度分析步骤,通过多维度图像特征分析结合智能选择策略,快速匹配最优检测方式,并在复杂环境...
  • 本发明适用于无人驾驶车辆路径控制与体验优化技术领域,提供了一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统,所述方法包括:在无人驾驶车辆搭载当前乘客进行游览的过程中,持续采集对应于历经路径收敛变化路况的局部行驶数据。本发明通过构建基于路径结构...
  • 本发明提供一种路面状态识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:采集车辆轮胎在目标时间段内的信号,所述信号包括多个目标数据;基于各所述目标数据,对所述信号进行处理,得到所述信号对应的频谱图;基于所述频谱图中的频域信...
  • 本申请涉及一种用于增程式配电车的交叉口汇车控制优化方法和系统,其步骤包括:识别并标记预定行驶路线中的所有高功率路段;计算每个高功率路段的需求功率值并进行关联,基于需求功率值获取每个高功率路段对应的动态执行SOC阈值;根据即将到达的高功率路段...
  • 本申请提供一种最大可支配制动力计算方法、装置、设备及介质。该方法包括:首先获取车辆的再生制动力、每个车桥的制动器温度、储气筒气压以及轴荷。然后针对每个车桥,根据再生制动力、车桥的制动器温度以及储气筒气压,确定车桥的制动能力。最后根据预设附着...
  • 本发明公开了一种集成滑轨和减震的车辆座椅结构,本发明涉及车辆座椅技术领域。包括靠背框架,所述靠背框架的底部通过螺栓安装有坐垫框架,所述坐垫框架的外部安装有支架,所述支架的下方设置有底板;体重调节螺杆,所述体重调节螺杆安装在支架的内部,所述体...
  • 本申请涉及一种座椅及其控制方法和车辆,座椅包括底座、坐垫骨架、第一驱动装置和第二驱动装置,所述坐垫骨架转动连接于所述底座,所述坐垫骨架的转动轴线沿所述座椅的宽度方向延伸;所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述坐垫骨架驱动连接,且能够分别...
  • 本申请提供了一种充电站整流柜功率分配方法及系统,包括:建立多个充电中充电枪中每个充电中充电枪与直连电源模组之间的第一预分配功率路径,得到第一预分配功率路径集;确定每个充电中充电枪的第二预分配功率路径集,得到多个第二预分配功率路径集;按照预设...
  • 本发明涉及汽车制动技术领域,特别是涉及基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统,包括:建立包含线控制动系统物理模型和数字孪生模型的虚拟平台,虚拟平台集成计算模型、仿真数据和物理实体于同一平台;在虚拟平台上构建虚实交互接口,实现物理模型...
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